Documentation/driver-api/dmaengine/client.rst

   1 ====================
   2 DMA Engine API Guide
   3 ====================
   4
   5 Vinod Koul <vinod dot koul at intel.com>
   6
   7 .. note:: For DMA Engine usage in async_tx please see:
   8           ``Documentation/crypto/async-tx-api.txt``
   9
  10
  11 Below is a guide to device driver writers on how to use the Slave-DMA API of the
  12 DMA Engine. This is applicable only for slave DMA usage only.
  13
  14 DMA usage
  15 =========
  16
  17 The slave DMA usage consists of following steps:
  18
  19 - Allocate a DMA slave channel
  20
  21 - Set slave and controller specific parameters
  22
  23 - Get a descriptor for transaction
  24
  25 - Submit the transaction
  26
  27 - Issue pending requests and wait for callback notification
  28
  29 The details of these operations are:
  30
  31 1. Allocate a DMA slave channel
  32
  33    Channel allocation is slightly different in the slave DMA context,
  34    client drivers typically need a channel from a particular DMA
  35    controller only and even in some cases a specific channel is desired.
  36    To request a channel dma_request_chan() API is used.
  37
  38    Interface:
  39
  40    .. code-block:: c
  41
  42       struct dma_chan *dma_request_chan(struct device *dev, const char *name);
  43
  44    Which will find and return the ``name`` DMA channel associated with the 'dev'
  45    device. The association is done via DT, ACPI or board file based
  46    dma_slave_map matching table.
  47
  48    A channel allocated via this interface is exclusive to the caller,
  49    until dma_release_channel() is called.
  50
  51 2. Set slave and controller specific parameters
  52
  53    Next step is always to pass some specific information to the DMA
  54    driver. Most of the generic information which a slave DMA can use
  55    is in struct dma_slave_config. This allows the clients to specify
  56    DMA direction, DMA addresses, bus widths, DMA burst lengths etc
  57    for the peripheral.
  58
  59    If some DMA controllers have more parameters to be sent then they
  60    should try to embed struct dma_slave_config in their controller
  61    specific structure. That gives flexibility to client to pass more
  62    parameters, if required.
  63
  64    Interface:
  65
  66    .. code-block:: c
  67
  68       int dmaengine_slave_config(struct dma_chan *chan,
  69                         struct dma_slave_config *config)
  70
  71    Please see the dma_slave_config structure definition in dmaengine.h
  72    for a detailed explanation of the struct members. Please note
  73    that the 'direction' member will be going away as it duplicates the
  74    direction given in the prepare call.
  75
  76 3. Get a descriptor for transaction
  77
  78   For slave usage the various modes of slave transfers supported by the
  79   DMA-engine are:
  80
  81   - slave_sg: DMA a list of scatter gather buffers from/to a peripheral
  82
  83   - dma_cyclic: Perform a cyclic DMA operation from/to a peripheral till the
  84     operation is explicitly stopped.
  85
  86   - interleaved_dma: This is common to Slave as well as M2M clients. For slave
  87     address of devices' fifo could be already known to the driver.
  88     Various types of operations could be expressed by setting
  89     appropriate values to the 'dma_interleaved_template' members.
  90
  91   A non-NULL return of this transfer API represents a "descriptor" for
  92   the given transaction.
  93
  94   Interface:
  95
  96   .. code-block:: c
  97
  98      struct dma_async_tx_descriptor *dmaengine_prep_slave_sg(
  99                 struct dma_chan *chan, struct scatterlist *sgl,
 100                 unsigned int sg_len, enum dma_data_direction direction,
 101                 unsigned long flags);
 102
 103      struct dma_async_tx_descriptor *dmaengine_prep_dma_cyclic(
 104                 struct dma_chan *chan, dma_addr_t buf_addr, size_t buf_len,
 105                 size_t period_len, enum dma_data_direction direction);
 106
 107      struct dma_async_tx_descriptor *dmaengine_prep_interleaved_dma(
 108                 struct dma_chan *chan, struct dma_interleaved_template *xt,
 109                 unsigned long flags);
 110
 111   The peripheral driver is expected to have mapped the scatterlist for
 112   the DMA operation prior to calling dmaengine_prep_slave_sg(), and must
 113   keep the scatterlist mapped until the DMA operation has completed.
 114   The scatterlist must be mapped using the DMA struct device.
 115   If a mapping needs to be synchronized later, dma_sync_*_for_*() must be
 116   called using the DMA struct device, too.
 117   So, normal setup should look like this:
 118
 119   .. code-block:: c
 120
 121      nr_sg = dma_map_sg(chan->device->dev, sgl, sg_len);
 122         if (nr_sg == 0)
 123                 /* error */
 124
 125         desc = dmaengine_prep_slave_sg(chan, sgl, nr_sg, direction, flags);
 126
 127   Once a descriptor has been obtained, the callback information can be
 128   added and the descriptor must then be submitted. Some DMA engine
 129   drivers may hold a spinlock between a successful preparation and
 130   submission so it is important that these two operations are closely
 131   paired.
 132
 133   .. note::
 134
 135      Although the async_tx API specifies that completion callback
 136      routines cannot submit any new operations, this is not the
 137      case for slave/cyclic DMA.
 138
 139      For slave DMA, the subsequent transaction may not be available
 140      for submission prior to callback function being invoked, so
 141      slave DMA callbacks are permitted to prepare and submit a new
 142      transaction.
 143
 144      For cyclic DMA, a callback function may wish to terminate the
 145      DMA via dmaengine_terminate_async().
 146
 147      Therefore, it is important that DMA engine drivers drop any
 148      locks before calling the callback function which may cause a
 149      deadlock.
 150
 151      Note that callbacks will always be invoked from the DMA
 152      engines tasklet, never from interrupt context.
 153
 154 4. Submit the transaction
 155
 156    Once the descriptor has been prepared and the callback information
 157    added, it must be placed on the DMA engine drivers pending queue.
 158
 159    Interface:
 160
 161    .. code-block:: c
 162
 163       dma_cookie_t dmaengine_submit(struct dma_async_tx_descriptor *desc)
 164
 165    This returns a cookie can be used to check the progress of DMA engine
 166    activity via other DMA engine calls not covered in this document.
 167
 168    dmaengine_submit() will not start the DMA operation, it merely adds
 169    it to the pending queue. For this, see step 5, dma_async_issue_pending.
 170
 171 5. Issue pending DMA requests and wait for callback notification
 172
 173    The transactions in the pending queue can be activated by calling the
 174    issue_pending API. If channel is idle then the first transaction in
 175    queue is started and subsequent ones queued up.
 176
 177    On completion of each DMA operation, the next in queue is started and
 178    a tasklet triggered. The tasklet will then call the client driver
 179    completion callback routine for notification, if set.
 180
 181    Interface:
 182
 183    .. code-block:: c
 184
 185       void dma_async_issue_pending(struct dma_chan *chan);
 186
 187 Further APIs:
 188 ------------
 189
 190 1. Terminate APIs
 191
 192    .. code-block:: c
 193
 194       int dmaengine_terminate_sync(struct dma_chan *chan)
 195       int dmaengine_terminate_async(struct dma_chan *chan)
 196       int dmaengine_terminate_all(struct dma_chan *chan) /* DEPRECATED */
 197
 198    This causes all activity for the DMA channel to be stopped, and may
 199    discard data in the DMA FIFO which hasn't been fully transferred.
 200    No callback functions will be called for any incomplete transfers.
 201
 202    Two variants of this function are available.
 203
 204    dmaengine_terminate_async() might not wait until the DMA has been fully
 205    stopped or until any running complete callbacks have finished. But it is
 206    possible to call dmaengine_terminate_async() from atomic context or from
 207    within a complete callback. dmaengine_synchronize() must be called before it
 208    is safe to free the memory accessed by the DMA transfer or free resources
 209    accessed from within the complete callback.
 210
 211    dmaengine_terminate_sync() will wait for the transfer and any running
 212    complete callbacks to finish before it returns. But the function must not be
 213    called from atomic context or from within a complete callback.
 214
 215    dmaengine_terminate_all() is deprecated and should not be used in new code.
 216
 217 2. Pause API
 218
 219    .. code-block:: c
 220
 221       int dmaengine_pause(struct dma_chan *chan)
 222
 223    This pauses activity on the DMA channel without data loss.
 224
 225 3. Resume API
 226
 227    .. code-block:: c
 228
 229        int dmaengine_resume(struct dma_chan *chan)
 230
 231    Resume a previously paused DMA channel. It is invalid to resume a
 232    channel which is not currently paused.
 233
 234 4. Check Txn complete
 235
 236    .. code-block:: c
 237
 238       enum dma_status dma_async_is_tx_complete(struct dma_chan *chan,
 239                 dma_cookie_t cookie, dma_cookie_t *last, dma_cookie_t *used)
 240
 241    This can be used to check the status of the channel. Please see
 242    the documentation in include/linux/dmaengine.h for a more complete
 243    description of this API.
 244
 245    This can be used in conjunction with dma_async_is_complete() and
 246    the cookie returned from dmaengine_submit() to check for
 247    completion of a specific DMA transaction.
 248
 249    .. note::
 250
 251       Not all DMA engine drivers can return reliable information for
 252       a running DMA channel. It is recommended that DMA engine users
 253       pause or stop (via dmaengine_terminate_all()) the channel before
 254       using this API.
 255
 256 5. Synchronize termination API
 257
 258    .. code-block:: c
 259
 260       void dmaengine_synchronize(struct dma_chan *chan)
 261
 262    Synchronize the termination of the DMA channel to the current context.
 263
 264    This function should be used after dmaengine_terminate_async() to synchronize
 265    the termination of the DMA channel to the current context. The function will
 266    wait for the transfer and any running complete callbacks to finish before it
 267    returns.
 268
 269    If dmaengine_terminate_async() is used to stop the DMA channel this function
 270    must be called before it is safe to free memory accessed by previously
 271    submitted descriptors or to free any resources accessed within the complete
 272    callback of previously submitted descriptors.
 273
 274    The behavior of this function is undefined if dma_async_issue_pending() has
 275    been called between dmaengine_terminate_async() and this function.