Documentation/devicetree/bindings/iio/imu/st_lsm6dsx.txt

   1 * ST_LSM6DSx driver for STM 6-axis (acc + gyro) imu Mems sensors
   2
   3 Required properties:
   4 - compatible: must be one of:
   5   "st,lsm6ds3"
   6   "st,lsm6ds3h"
   7   "st,lsm6dsl"
   8   "st,lsm6dsm"
   9   "st,ism330dlc"
  10   "st,lsm6dso"
  11   "st,asm330lhh"
  12   "st,lsm6dsox"
  13   "st,lsm6dsr"
  14 - reg: i2c address of the sensor / spi cs line
  15
  16 Optional properties:
  17 - st,drdy-int-pin: the pin on the package that will be used to signal
  18   "data ready" (valid values: 1 or 2).
  19 - st,pullups : enable/disable internal i2c controller pullup resistors.
  20 - drive-open-drain: the interrupt/data ready line will be configured
  21   as open drain, which is useful if several sensors share the same
  22   interrupt line. This is a boolean property.
  23   (This binding is taken from pinctrl/pinctrl-bindings.txt)
  24   If the requested interrupt is configured as IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH or
  25   IRQ_TYPE_EDGE_RISING a pull-down resistor is needed to drive the line
  26   when it is not active, whereas a pull-up one is needed when interrupt
  27   line is configured as IRQ_TYPE_LEVEL_LOW or IRQ_TYPE_EDGE_FALLING.
  28 - interrupts: interrupt mapping for IRQ. It should be configured with
  29   flags IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH, IRQ_TYPE_EDGE_RISING, IRQ_TYPE_LEVEL_LOW or
  30   IRQ_TYPE_EDGE_FALLING.
  31
  32   Refer to interrupt-controller/interrupts.txt for generic interrupt
  33   client node bindings.
  34
  35 Example:
  36
  37 lsm6dsm@6b {
  38         compatible = "st,lsm6dsm";
  39         reg = <0x6b>;
  40         interrupt-parent = <&gpio0>;
  41         interrupts = <0 IRQ_TYPE_EDGE_RISING>;
  42 };