Documentation/devicetree/bindings/iio/imu/st_lsm6dsx.txt

   1 * ST_LSM6DSx driver for STM 6-axis (acc + gyro) imu Mems sensors
   2
   3 Required properties:
   4 - compatible: must be one of:
   5   "st,lsm6ds3"
   6   "st,lsm6ds3h"
   7   "st,lsm6dsl"
   8   "st,lsm6dsm"
   9   "st,ism330dlc"
  10   "st,lsm6dso"
  11 - reg: i2c address of the sensor / spi cs line
  12
  13 Optional properties:
  14 - st,drdy-int-pin: the pin on the package that will be used to signal
  15   "data ready" (valid values: 1 or 2).
  16 - drive-open-drain: the interrupt/data ready line will be configured
  17   as open drain, which is useful if several sensors share the same
  18   interrupt line. This is a boolean property.
  19   (This binding is taken from pinctrl/pinctrl-bindings.txt)
  20   If the requested interrupt is configured as IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH or
  21   IRQ_TYPE_EDGE_RISING a pull-down resistor is needed to drive the line
  22   when it is not active, whereas a pull-up one is needed when interrupt
  23   line is configured as IRQ_TYPE_LEVEL_LOW or IRQ_TYPE_EDGE_FALLING.
  24 - interrupts: interrupt mapping for IRQ. It should be configured with
  25   flags IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH, IRQ_TYPE_EDGE_RISING, IRQ_TYPE_LEVEL_LOW or
  26   IRQ_TYPE_EDGE_FALLING.
  27
  28   Refer to interrupt-controller/interrupts.txt for generic interrupt
  29   client node bindings.
  30
  31 Example:
  32
  33 lsm6dsm@6b {
  34         compatible = "st,lsm6dsm";
  35         reg = <0x6b>;
  36         interrupt-parent = <&gpio0>;
  37         interrupts = <0 IRQ_TYPE_EDGE_RISING>;
  38 };