Documentation/devicetree/bindings/iio/imu/st_lsm6dsx.txt

   1 * ST_LSM6DSx driver for STM 6-axis (acc + gyro) imu Mems sensors
   2
   3 Required properties:
   4 - compatible: must be one of:
   5   "st,lsm6ds3"
   6   "st,lsm6ds3h"
   7   "st,lsm6dsl"
   8   "st,lsm6dsm"
   9   "st,ism330dlc"
  10   "st,lsm6dso"
  11 - reg: i2c address of the sensor / spi cs line
  12
  13 Optional properties:
  14 - st,drdy-int-pin: the pin on the package that will be used to signal
  15   "data ready" (valid values: 1 or 2).
  16 - st,pullups : enable/disable internal i2c controller pullup resistors.
  17 - drive-open-drain: the interrupt/data ready line will be configured
  18   as open drain, which is useful if several sensors share the same
  19   interrupt line. This is a boolean property.
  20   (This binding is taken from pinctrl/pinctrl-bindings.txt)
  21   If the requested interrupt is configured as IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH or
  22   IRQ_TYPE_EDGE_RISING a pull-down resistor is needed to drive the line
  23   when it is not active, whereas a pull-up one is needed when interrupt
  24   line is configured as IRQ_TYPE_LEVEL_LOW or IRQ_TYPE_EDGE_FALLING.
  25 - interrupts: interrupt mapping for IRQ. It should be configured with
  26   flags IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH, IRQ_TYPE_EDGE_RISING, IRQ_TYPE_LEVEL_LOW or
  27   IRQ_TYPE_EDGE_FALLING.
  28
  29   Refer to interrupt-controller/interrupts.txt for generic interrupt
  30   client node bindings.
  31
  32 Example:
  33
  34 lsm6dsm@6b {
  35         compatible = "st,lsm6dsm";
  36         reg = <0x6b>;
  37         interrupt-parent = <&gpio0>;
  38         interrupts = <0 IRQ_TYPE_EDGE_RISING>;
  39 };