Documentation/devicetree/bindings/iio/imu/adi,adis16480.txt

   1
   2 Analog Devices ADIS16480 and similar IMUs
   3
   4 Required properties for the ADIS16480:
   5
   6 - compatible: Must be one of
   7         * "adi,adis16375"
   8         * "adi,adis16480"
   9         * "adi,adis16485"
  10         * "adi,adis16488"
  11         * "adi,adis16495-1"
  12         * "adi,adis16495-2"
  13         * "adi,adis16495-3"
  14         * "adi,adis16497-1"
  15         * "adi,adis16497-2"
  16         * "adi,adis16497-3"
  17 - reg: SPI chip select number for the device
  18 - spi-max-frequency: Max SPI frequency to use
  19         see: Documentation/devicetree/bindings/spi/spi-bus.txt
  20 - spi-cpha: See Documentation/devicetree/bindings/spi/spi-bus.txt
  21 - spi-cpol: See Documentation/devicetree/bindings/spi/spi-bus.txt
  22 - interrupts: interrupt mapping for IRQ, accepted values are:
  23         * IRQF_TRIGGER_RISING
  24         * IRQF_TRIGGER_FALLING
  25
  26 Optional properties:
  27
  28 - interrupt-names: Data ready line selection. Valid values are:
  29         * DIO1
  30         * DIO2
  31         * DIO3
  32         * DIO4
  33         If this field is left empty, DIO1 is assigned as default data ready
  34         signal.
  35 - reset-gpios: must be the device tree identifier of the RESET pin. As the line
  36         is active low, it should be marked GPIO_ACTIVE_LOW.
  37 - clocks: phandle to the external clock. Should be set according to
  38         "clock-names".
  39         If this field is left empty together with the "clock-names" field, then
  40         the internal clock is used.
  41 - clock-names: The name of the external clock to be used. Valid values are:
  42         * sync: In sync mode, the internal clock is disabled and the frequency
  43                 of the external clock signal establishes therate of data
  44                 collection and processing. See Fig 14 and 15 in the datasheet.
  45                 The clock-frequency must be:
  46                 * 3000 to 4500 Hz for adis1649x devices.
  47                 * 700 to 2400 Hz for adis1648x devices.
  48         * pps: In Pulse Per Second (PPS) Mode, the rate of data collection and
  49                production is equal to the product of the external clock
  50                frequency and the scale factor in the SYNC_SCALE register, see
  51                Table 154 in the datasheet.
  52                The clock-frequency must be:
  53                * 1 to 128 Hz for adis1649x devices.
  54                * This mode is not supported by adis1648x devices.
  55         If this field is left empty together with the "clocks" field, then the
  56         internal clock is used.
  57 - adi,ext-clk-pin: The DIOx line to be used as an external clock input.
  58         Valid values are:
  59         * DIO1
  60         * DIO2
  61         * DIO3
  62         * DIO4
  63         Each DIOx pin supports only one function at a time (data ready line
  64         selection or external clock input). When a single pin has two
  65         two assignments, the enable bit for the lower priority function
  66         automatically resets to zero (disabling the lower priority function).
  67         Data ready has highest priority.
  68         If this field is left empty, DIO2 is assigned as default external clock
  69         input pin.
  70
  71 Example:
  72
  73         imu@0 {
  74                 compatible = "adi,adis16495-1";
  75                 reg = <0>;
  76                 spi-max-frequency = <3200000>;
  77                 spi-cpol;
  78                 spi-cpha;
  79                 interrupts = <25 IRQF_TRIGGER_FALLING>;
  80                 interrupt-parent = <&gpio>;
  81                 interrupt-names = "DIO2";
  82                 clocks = <&adis16495_sync>;
  83                 clock-names = "sync";
  84                 adi,ext-clk-pin = "DIO1";
  85         };