Documentation/devicetree/bindings/iio/gyroscope/invensense,mpu3050.txt

   1 Invensense MPU-3050 Gyroscope device tree bindings
   2
   3 Required properties:
   4   - compatible : should be "invensense,mpu3050"
   5   - reg : the I2C address of the sensor
   6
   7 Optional properties:
   8   - interrupt-parent : should be the phandle for the interrupt controller
   9   - interrupts : interrupt mapping for the trigger interrupt from the
  10     internal oscillator. The following IRQ modes are supported:
  11     IRQ_TYPE_EDGE_RISING, IRQ_TYPE_EDGE_FALLING, IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH and
  12     IRQ_TYPE_LEVEL_LOW. The driver should detect and configure the hardware
  13     for the desired interrupt type.
  14   - vdd-supply : supply regulator for the main power voltage.
  15   - vlogic-supply : supply regulator for the signal voltage.
  16   - mount-matrix : see iio/mount-matrix.txt
  17
  18 Optional subnodes:
  19   - The MPU-3050 will pass through and forward the I2C signals from the
  20     incoming I2C bus, alternatively drive traffic to a slave device (usually
  21     an accelerometer) on its own initiative. Therefore is supports a subnode
  22     i2c gate node. For details see: i2c/i2c-gate.txt
  23
  24 Example:
  25
  26 mpu3050@68 {
  27         compatible = "invensense,mpu3050";
  28         reg = <0x68>;
  29         interrupt-parent = <&foo>;
  30         interrupts = <12 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;
  31         vdd-supply = <&bar>;
  32         vlogic-supply = <&baz>;
  33
  34         /* External I2C interface */
  35         i2c-gate {
  36                 #address-cells = <1>;
  37                 #size-cells = <0>;
  38
  39                 fnord@18 {
  40                         compatible = "fnord";
  41                         reg = <0x18>;
  42                         interrupt-parent = <&foo>;
  43                         interrupts = <13 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;
  44                 };
  45         };
  46 };