Documentation/admin-guide/mm/userfaultfd.rst

   1 .. _userfaultfd:
   2
   3 ===========
   4 Userfaultfd
   5 ===========
   6
   7 Objective
   8 =========
   9
  10 Userfaults allow the implementation of on-demand paging from userland
  11 and more generally they allow userland to take control of various
  12 memory page faults, something otherwise only the kernel code could do.
  13
  14 For example userfaults allows a proper and more optimal implementation
  15 of the PROT_NONE+SIGSEGV trick.
  16
  17 Design
  18 ======
  19
  20 Userfaults are delivered and resolved through the userfaultfd syscall.
  21
  22 The userfaultfd (aside from registering and unregistering virtual
  23 memory ranges) provides two primary functionalities:
  24
  25 1) read/POLLIN protocol to notify a userland thread of the faults
  26    happening
  27
  28 2) various UFFDIO_* ioctls that can manage the virtual memory regions
  29    registered in the userfaultfd that allows userland to efficiently
  30    resolve the userfaults it receives via 1) or to manage the virtual
  31    memory in the background
  32
  33 The real advantage of userfaults if compared to regular virtual memory
  34 management of mremap/mprotect is that the userfaults in all their
  35 operations never involve heavyweight structures like vmas (in fact the
  36 userfaultfd runtime load never takes the mmap_sem for writing).
  37
  38 Vmas are not suitable for page- (or hugepage) granular fault tracking
  39 when dealing with virtual address spaces that could span
  40 Terabytes. Too many vmas would be needed for that.
  41
  42 The userfaultfd once opened by invoking the syscall, can also be
  43 passed using unix domain sockets to a manager process, so the same
  44 manager process could handle the userfaults of a multitude of
  45 different processes without them being aware about what is going on
  46 (well of course unless they later try to use the userfaultfd
  47 themselves on the same region the manager is already tracking, which
  48 is a corner case that would currently return -EBUSY).
  49
  50 API
  51 ===
  52
  53 When first opened the userfaultfd must be enabled invoking the
  54 UFFDIO_API ioctl specifying a uffdio_api.api value set to UFFD_API (or
  55 a later API version) which will specify the read/POLLIN protocol
  56 userland intends to speak on the UFFD and the uffdio_api.features
  57 userland requires. The UFFDIO_API ioctl if successful (i.e. if the
  58 requested uffdio_api.api is spoken also by the running kernel and the
  59 requested features are going to be enabled) will return into
  60 uffdio_api.features and uffdio_api.ioctls two 64bit bitmasks of
  61 respectively all the available features of the read(2) protocol and
  62 the generic ioctl available.
  63
  64 The uffdio_api.features bitmask returned by the UFFDIO_API ioctl
  65 defines what memory types are supported by the userfaultfd and what
  66 events, except page fault notifications, may be generated.
  67
  68 If the kernel supports registering userfaultfd ranges on hugetlbfs
  69 virtual memory areas, UFFD_FEATURE_MISSING_HUGETLBFS will be set in
  70 uffdio_api.features. Similarly, UFFD_FEATURE_MISSING_SHMEM will be
  71 set if the kernel supports registering userfaultfd ranges on shared
  72 memory (covering all shmem APIs, i.e. tmpfs, IPCSHM, /dev/zero
  73 MAP_SHARED, memfd_create, etc).
  74
  75 The userland application that wants to use userfaultfd with hugetlbfs
  76 or shared memory need to set the corresponding flag in
  77 uffdio_api.features to enable those features.
  78
  79 If the userland desires to receive notifications for events other than
  80 page faults, it has to verify that uffdio_api.features has appropriate
  81 UFFD_FEATURE_EVENT_* bits set. These events are described in more
  82 detail below in "Non-cooperative userfaultfd" section.
  83
  84 Once the userfaultfd has been enabled the UFFDIO_REGISTER ioctl should
  85 be invoked (if present in the returned uffdio_api.ioctls bitmask) to
  86 register a memory range in the userfaultfd by setting the
  87 uffdio_register structure accordingly. The uffdio_register.mode
  88 bitmask will specify to the kernel which kind of faults to track for
  89 the range (UFFDIO_REGISTER_MODE_MISSING would track missing
  90 pages). The UFFDIO_REGISTER ioctl will return the
  91 uffdio_register.ioctls bitmask of ioctls that are suitable to resolve
  92 userfaults on the range registered. Not all ioctls will necessarily be
  93 supported for all memory types depending on the underlying virtual
  94 memory backend (anonymous memory vs tmpfs vs real filebacked
  95 mappings).
  96
  97 Userland can use the uffdio_register.ioctls to manage the virtual
  98 address space in the background (to add or potentially also remove
  99 memory from the userfaultfd registered range). This means a userfault
 100 could be triggering just before userland maps in the background the
 101 user-faulted page.
 102
 103 The primary ioctl to resolve userfaults is UFFDIO_COPY. That
 104 atomically copies a page into the userfault registered range and wakes
 105 up the blocked userfaults (unless uffdio_copy.mode &
 106 UFFDIO_COPY_MODE_DONTWAKE is set). Other ioctl works similarly to
 107 UFFDIO_COPY. They're atomic as in guaranteeing that nothing can see an
 108 half copied page since it'll keep userfaulting until the copy has
 109 finished.
 110
 111 QEMU/KVM
 112 ========
 113
 114 QEMU/KVM is using the userfaultfd syscall to implement postcopy live
 115 migration. Postcopy live migration is one form of memory
 116 externalization consisting of a virtual machine running with part or
 117 all of its memory residing on a different node in the cloud. The
 118 userfaultfd abstraction is generic enough that not a single line of
 119 KVM kernel code had to be modified in order to add postcopy live
 120 migration to QEMU.
 121
 122 Guest async page faults, FOLL_NOWAIT and all other GUP features work
 123 just fine in combination with userfaults. Userfaults trigger async
 124 page faults in the guest scheduler so those guest processes that
 125 aren't waiting for userfaults (i.e. network bound) can keep running in
 126 the guest vcpus.
 127
 128 It is generally beneficial to run one pass of precopy live migration
 129 just before starting postcopy live migration, in order to avoid
 130 generating userfaults for readonly guest regions.
 131
 132 The implementation of postcopy live migration currently uses one
 133 single bidirectional socket but in the future two different sockets
 134 will be used (to reduce the latency of the userfaults to the minimum
 135 possible without having to decrease /proc/sys/net/ipv4/tcp_wmem).
 136
 137 The QEMU in the source node writes all pages that it knows are missing
 138 in the destination node, into the socket, and the migration thread of
 139 the QEMU running in the destination node runs UFFDIO_COPY|ZEROPAGE
 140 ioctls on the userfaultfd in order to map the received pages into the
 141 guest (UFFDIO_ZEROCOPY is used if the source page was a zero page).
 142
 143 A different postcopy thread in the destination node listens with
 144 poll() to the userfaultfd in parallel. When a POLLIN event is
 145 generated after a userfault triggers, the postcopy thread read() from
 146 the userfaultfd and receives the fault address (or -EAGAIN in case the
 147 userfault was already resolved and waken by a UFFDIO_COPY|ZEROPAGE run
 148 by the parallel QEMU migration thread).
 149
 150 After the QEMU postcopy thread (running in the destination node) gets
 151 the userfault address it writes the information about the missing page
 152 into the socket. The QEMU source node receives the information and
 153 roughly "seeks" to that page address and continues sending all
 154 remaining missing pages from that new page offset. Soon after that
 155 (just the time to flush the tcp_wmem queue through the network) the
 156 migration thread in the QEMU running in the destination node will
 157 receive the page that triggered the userfault and it'll map it as
 158 usual with the UFFDIO_COPY|ZEROPAGE (without actually knowing if it
 159 was spontaneously sent by the source or if it was an urgent page
 160 requested through a userfault).
 161
 162 By the time the userfaults start, the QEMU in the destination node
 163 doesn't need to keep any per-page state bitmap relative to the live
 164 migration around and a single per-page bitmap has to be maintained in
 165 the QEMU running in the source node to know which pages are still
 166 missing in the destination node. The bitmap in the source node is
 167 checked to find which missing pages to send in round robin and we seek
 168 over it when receiving incoming userfaults. After sending each page of
 169 course the bitmap is updated accordingly. It's also useful to avoid
 170 sending the same page twice (in case the userfault is read by the
 171 postcopy thread just before UFFDIO_COPY|ZEROPAGE runs in the migration
 172 thread).
 173
 174 Non-cooperative userfaultfd
 175 ===========================
 176
 177 When the userfaultfd is monitored by an external manager, the manager
 178 must be able to track changes in the process virtual memory
 179 layout. Userfaultfd can notify the manager about such changes using
 180 the same read(2) protocol as for the page fault notifications. The
 181 manager has to explicitly enable these events by setting appropriate
 182 bits in uffdio_api.features passed to UFFDIO_API ioctl:
 183
 184 UFFD_FEATURE_EVENT_FORK
 185         enable userfaultfd hooks for fork(). When this feature is
 186         enabled, the userfaultfd context of the parent process is
 187         duplicated into the newly created process. The manager
 188         receives UFFD_EVENT_FORK with file descriptor of the new
 189         userfaultfd context in the uffd_msg.fork.
 190
 191 UFFD_FEATURE_EVENT_REMAP
 192         enable notifications about mremap() calls. When the
 193         non-cooperative process moves a virtual memory area to a
 194         different location, the manager will receive
 195         UFFD_EVENT_REMAP. The uffd_msg.remap will contain the old and
 196         new addresses of the area and its original length.
 197
 198 UFFD_FEATURE_EVENT_REMOVE
 199         enable notifications about madvise(MADV_REMOVE) and
 200         madvise(MADV_DONTNEED) calls. The event UFFD_EVENT_REMOVE will
 201         be generated upon these calls to madvise. The uffd_msg.remove
 202         will contain start and end addresses of the removed area.
 203
 204 UFFD_FEATURE_EVENT_UNMAP
 205         enable notifications about memory unmapping. The manager will
 206         get UFFD_EVENT_UNMAP with uffd_msg.remove containing start and
 207         end addresses of the unmapped area.
 208
 209 Although the UFFD_FEATURE_EVENT_REMOVE and UFFD_FEATURE_EVENT_UNMAP
 210 are pretty similar, they quite differ in the action expected from the
 211 userfaultfd manager. In the former case, the virtual memory is
 212 removed, but the area is not, the area remains monitored by the
 213 userfaultfd, and if a page fault occurs in that area it will be
 214 delivered to the manager. The proper resolution for such page fault is
 215 to zeromap the faulting address. However, in the latter case, when an
 216 area is unmapped, either explicitly (with munmap() system call), or
 217 implicitly (e.g. during mremap()), the area is removed and in turn the
 218 userfaultfd context for such area disappears too and the manager will
 219 not get further userland page faults from the removed area. Still, the
 220 notification is required in order to prevent manager from using
 221 UFFDIO_COPY on the unmapped area.
 222
 223 Unlike userland page faults which have to be synchronous and require
 224 explicit or implicit wakeup, all the events are delivered
 225 asynchronously and the non-cooperative process resumes execution as
 226 soon as manager executes read(). The userfaultfd manager should
 227 carefully synchronize calls to UFFDIO_COPY with the events
 228 processing. To aid the synchronization, the UFFDIO_COPY ioctl will
 229 return -ENOSPC when the monitored process exits at the time of
 230 UFFDIO_COPY, and -ENOENT, when the non-cooperative process has changed
 231 its virtual memory layout simultaneously with outstanding UFFDIO_COPY
 232 operation.
 233
 234 The current asynchronous model of the event delivery is optimal for
 235 single threaded non-cooperative userfaultfd manager implementations. A
 236 synchronous event delivery model can be added later as a new
 237 userfaultfd feature to facilitate multithreading enhancements of the
 238 non cooperative manager, for example to allow UFFDIO_COPY ioctls to
 239 run in parallel to the event reception. Single threaded
 240 implementations should continue to use the current async event
 241 delivery model instead.