[sfrench/cifs-2.6.git] / Documentation / DocBook / kgdb.tmpl
1 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
2 <!DOCTYPE book PUBLIC "-//OASIS//DTD DocBook XML V4.1.2//EN"
3         "http://www.oasis-open.org/docbook/xml/4.1.2/docbookx.dtd" []>
5 <book id="kgdbOnLinux">
6  <bookinfo>
7   <title>Using kgdb and the kgdb Internals</title>
9   <authorgroup>
10    <author>
11     <firstname>Jason</firstname>
12     <surname>Wessel</surname>
13     <affiliation>
14      <address>
15       <email>jason.wessel@windriver.com</email>
16      </address>
17     </affiliation>
18    </author>
19   </authorgroup>
21   <authorgroup>
22    <author>
23     <firstname>Tom</firstname>
24     <surname>Rini</surname>
25     <affiliation>
26      <address>
27       <email>trini@kernel.crashing.org</email>
28      </address>
29     </affiliation>
30    </author>
31   </authorgroup>
33   <authorgroup>
34    <author>
35     <firstname>Amit S.</firstname>
36     <surname>Kale</surname>
37     <affiliation>
38      <address>
39       <email>amitkale@linsyssoft.com</email>
40      </address>
41     </affiliation>
42    </author>
43   </authorgroup>
45   <copyright>
46    <year>2008</year>
47    <holder>Wind River Systems, Inc.</holder>
48   </copyright>
49   <copyright>
50    <year>2004-2005</year>
51    <holder>MontaVista Software, Inc.</holder>
52   </copyright>
53   <copyright>
54    <year>2004</year>
55    <holder>Amit S. Kale</holder>
56   </copyright>
58   <legalnotice>
59    <para>
60    This file is licensed under the terms of the GNU General Public License
61    version 2. This program is licensed "as is" without any warranty of any
62    kind, whether express or implied.
63    </para>
65   </legalnotice>
66  </bookinfo>
68 <toc></toc>
69   <chapter id="Introduction">
70     <title>Introduction</title>
71     <para>
72     kgdb is a source level debugger for linux kernel. It is used along
73     with gdb to debug a linux kernel.  The expectation is that gdb can
74     be used to "break in" to the kernel to inspect memory, variables
75     and look through call stack information similar to what an
76     application developer would use gdb for.  It is possible to place
77     breakpoints in kernel code and perform some limited execution
78     stepping.
79     </para>
80     <para>
81     Two machines are required for using kgdb. One of these machines is a
82     development machine and the other is a test machine.  The kernel
83     to be debugged runs on the test machine. The development machine
84     runs an instance of gdb against the vmlinux file which contains
85     the symbols (not boot image such as bzImage, zImage, uImage...).
86     In gdb the developer specifies the connection parameters and
87     connects to kgdb.  The type of connection a developer makes with
88     gdb depends on the availability of kgdb I/O modules compiled as
89     builtin's or kernel modules in the test machine's kernel.
90     </para>
91   </chapter>
92   <chapter id="CompilingAKernel">
93     <title>Compiling a kernel</title>
94     <para>
95     To enable <symbol>CONFIG_KGDB</symbol> you should first turn on
96     "Prompt for development and/or incomplete code/drivers"
97     (CONFIG_EXPERIMENTAL) in  "General setup", then under the
98     "Kernel debugging" select "KGDB: kernel debugging with remote gdb".
99     </para>
100     <para>
101     It is advised, but not required that you turn on the
102     CONFIG_FRAME_POINTER kernel option.  This option inserts code to
103     into the compiled executable which saves the frame information in
104     registers or on the stack at different points which will allow a
105     debugger such as gdb to more accurately construct stack back traces
106     while debugging the kernel.
107     </para>
108     <para>
109     Next you should choose one of more I/O drivers to interconnect debugging
110     host and debugged target.  Early boot debugging requires a KGDB
111     I/O driver that supports early debugging and the driver must be
112     built into the kernel directly. Kgdb I/O driver configuration
113     takes place via kernel or module parameters, see following
114     chapter.
115     </para>
116     <para>
117     The kgdb test compile options are described in the kgdb test suite chapter.
118     </para>
120   </chapter>
121   <chapter id="EnableKGDB">
122    <title>Enable kgdb for debugging</title>
123    <para>
124    In order to use kgdb you must activate it by passing configuration
125    information to one of the kgdb I/O drivers.  If you do not pass any
126    configuration information kgdb will not do anything at all.  Kgdb
127    will only actively hook up to the kernel trap hooks if a kgdb I/O
128    driver is loaded and configured.  If you unconfigure a kgdb I/O
129    driver, kgdb will unregister all the kernel hook points.
130    </para>
131    <para>
132    All drivers can be reconfigured at run time, if
133    <symbol>CONFIG_SYSFS</symbol> and <symbol>CONFIG_MODULES</symbol>
134    are enabled, by echo'ing a new config string to
135    <constant>/sys/module/&lt;driver&gt;/parameter/&lt;option&gt;</constant>.
136    The driver can be unconfigured by passing an empty string.  You cannot
137    change the configuration while the debugger is attached.  Make sure
138    to detach the debugger with the <constant>detach</constant> command
139    prior to trying unconfigure a kgdb I/O driver.
140    </para>
141    <sect1 id="kgdbwait">
142    <title>Kernel parameter: kgdbwait</title>
143    <para>
144    The Kernel command line option <constant>kgdbwait</constant> makes
145    kgdb wait for a debugger connection during booting of a kernel.  You
146    can only use this option you compiled a kgdb I/O driver into the
147    kernel and you specified the I/O driver configuration as a kernel
148    command line option.  The kgdbwait parameter should always follow the
149    configuration parameter for the kgdb I/O driver in the kernel
150    command line else the I/O driver will not be configured prior to
151    asking the kernel to use it to wait.
152    </para>
153    <para>
154    The kernel will stop and wait as early as the I/O driver and
155    architecture will allow when you use this option.  If you build the
156    kgdb I/O driver as a kernel module kgdbwait will not do anything.
157    </para>
158    </sect1>
159   <sect1 id="kgdboc">
160   <title>Kernel parameter: kgdboc</title>
161   <para>
162   The kgdboc driver was originally an abbreviation meant to stand for
163   "kgdb over console".  Kgdboc is designed to work with a single
164   serial port. It was meant to cover the circumstance
165   where you wanted to use a serial console as your primary console as
166   well as using it to perform kernel debugging.  Of course you can
167   also use kgdboc without assigning a console to the same port.
168   </para>
169   <sect2 id="UsingKgdboc">
170   <title>Using kgdboc</title>
171   <para>
172   You can configure kgdboc via sysfs or a module or kernel boot line
173   parameter depending on if you build with CONFIG_KGDBOC as a module
174   or built-in.
175   <orderedlist>
176   <listitem><para>From the module load or build-in</para>
177   <para><constant>kgdboc=&lt;tty-device&gt;,[baud]</constant></para>
178   <para>
179   The example here would be if your console port was typically ttyS0, you would use something like <constant>kgdboc=ttyS0,115200</constant> or on the ARM Versatile AB you would likely use <constant>kgdboc=ttyAMA0,115200</constant>
180   </para>
181   </listitem>
182   <listitem><para>From sysfs</para>
183   <para><constant>echo ttyS0 &gt; /sys/module/kgdboc/parameters/kgdboc</constant></para>
184   </listitem>
185   </orderedlist>
186   </para>
187   <para>
188   NOTE: Kgdboc does not support interrupting the target via the
189   gdb remote protocol.  You must manually send a sysrq-g unless you
190   have a proxy that splits console output to a terminal problem and
191   has a separate port for the debugger to connect to that sends the
192   sysrq-g for you.
193   </para>
194   <para>When using kgdboc with no debugger proxy, you can end up
195   connecting the debugger for one of two entry points.  If an
196   exception occurs after you have loaded kgdboc a message should print
197   on the console stating it is waiting for the debugger.  In case you
198   disconnect your terminal program and then connect the debugger in
199   its place.  If you want to interrupt the target system and forcibly
200   enter a debug session you have to issue a Sysrq sequence and then
201   type the letter <constant>g</constant>.  Then you disconnect the
202   terminal session and connect gdb.  Your options if you don't like
203   this are to hack gdb to send the sysrq-g for you as well as on the
204   initial connect, or to use a debugger proxy that allows an
205   unmodified gdb to do the debugging.
206   </para>
207   </sect2>
208   </sect1>
209   <sect1 id="kgdbcon">
210   <title>Kernel parameter: kgdbcon</title>
211   <para>
212   Kgdb supports using the gdb serial protocol to send console messages
213   to the debugger when the debugger is connected and running.  There
214   are two ways to activate this feature.
215   <orderedlist>
216   <listitem><para>Activate with the kernel command line option:</para>
217   <para><constant>kgdbcon</constant></para>
218   </listitem>
219   <listitem><para>Use sysfs before configuring an io driver</para>
220   <para>
221   <constant>echo 1 &gt; /sys/module/kgdb/parameters/kgdb_use_con</constant>
222   </para>
223   <para>
224   NOTE: If you do this after you configure the kgdb I/O driver, the
225   setting will not take effect until the next point the I/O is
226   reconfigured.
227   </para>
228   </listitem>
229   </orderedlist>
230   </para>
231   <para>
232   IMPORTANT NOTE: Using this option with kgdb over the console
233   (kgdboc) is not supported.
234   </para>
235   </sect1>
236   </chapter>
237   <chapter id="ConnectingGDB">
238   <title>Connecting gdb</title>
239     <para>
240     If you are using kgdboc, you need to have used kgdbwait as a boot
241     argument, issued a sysrq-g, or the system you are going to debug
242     has already taken an exception and is waiting for the debugger to
243     attach before you can connect gdb.
244     </para>
245     <para>
246     If you are not using different kgdb I/O driver other than kgdboc,
247     you should be able to connect and the target will automatically
248     respond.
249     </para>
250     <para>
251     Example (using a serial port):
252     </para>
253     <programlisting>
254     % gdb ./vmlinux
255     (gdb) set remotebaud 115200
256     (gdb) target remote /dev/ttyS0
257     </programlisting>
258     <para>
259     Example (kgdb to a terminal server on tcp port 2012):
260     </para>
261     <programlisting>
262     % gdb ./vmlinux
263     (gdb) target remote
264     </programlisting>
265     <para>
266     Once connected, you can debug a kernel the way you would debug an
267     application program.
268     </para>
269     <para>
270     If you are having problems connecting or something is going
271     seriously wrong while debugging, it will most often be the case
272     that you want to enable gdb to be verbose about its target
273     communications.  You do this prior to issuing the <constant>target
274     remote</constant> command by typing in: <constant>set remote debug 1</constant>
275     </para>
276   </chapter>
277   <chapter id="KGDBTestSuite">
278     <title>kgdb Test Suite</title>
279     <para>
280     When kgdb is enabled in the kernel config you can also elect to
281     enable the config parameter KGDB_TESTS.  Turning this on will
282     enable a special kgdb I/O module which is designed to test the
283     kgdb internal functions.
284     </para>
285     <para>
286     The kgdb tests are mainly intended for developers to test the kgdb
287     internals as well as a tool for developing a new kgdb architecture
288     specific implementation.  These tests are not really for end users
289     of the Linux kernel.  The primary source of documentation would be
290     to look in the drivers/misc/kgdbts.c file.
291     </para>
292     <para>
293     The kgdb test suite can also be configured at compile time to run
294     the core set of tests by setting the kernel config parameter
295     KGDB_TESTS_ON_BOOT.  This particular option is aimed at automated
296     regression testing and does not require modifying the kernel boot
297     config arguments.  If this is turned on, the kgdb test suite can
298     be disabled by specifying "kgdbts=" as a kernel boot argument.
299     </para>
300   </chapter>
301   <chapter id="CommonBackEndReq">
302   <title>KGDB Internals</title>
303   <sect1 id="kgdbArchitecture">
304     <title>Architecture Specifics</title>
305       <para>
306       Kgdb is organized into three basic components:
307       <orderedlist>
308       <listitem><para>kgdb core</para>
309       <para>
310       The kgdb core is found in kernel/kgdb.c.  It contains:
311       <itemizedlist>
312       <listitem><para>All the logic to implement the gdb serial protocol</para></listitem>
313       <listitem><para>A generic OS exception handler which includes sync'ing the processors into a stopped state on an multi cpu system.</para></listitem>
314       <listitem><para>The API to talk to the kgdb I/O drivers</para></listitem>
315       <listitem><para>The API to make calls to the arch specific kgdb implementation</para></listitem>
316       <listitem><para>The logic to perform safe memory reads and writes to memory while using the debugger</para></listitem>
317       <listitem><para>A full implementation for software breakpoints unless overridden by the arch</para></listitem>
318       </itemizedlist>
319       </para>
320       </listitem>
321       <listitem><para>kgdb arch specific implementation</para>
322       <para>
323       This implementation is generally found in arch/*/kernel/kgdb.c.
324       As an example, arch/x86/kernel/kgdb.c contains the specifics to
325       implement HW breakpoint as well as the initialization to
326       dynamically register and unregister for the trap handlers on
327       this architecture.  The arch specific portion implements:
328       <itemizedlist>
329       <listitem><para>contains an arch specific trap catcher which
330       invokes kgdb_handle_exception() to start kgdb about doing its
331       work</para></listitem>
332       <listitem><para>translation to and from gdb specific packet format to pt_regs</para></listitem>
333       <listitem><para>Registration and unregistration of architecture specific trap hooks</para></listitem>
334       <listitem><para>Any special exception handling and cleanup</para></listitem>
335       <listitem><para>NMI exception handling and cleanup</para></listitem>
336       <listitem><para>(optional)HW breakpoints</para></listitem>
337       </itemizedlist>
338       </para>
339       </listitem>
340       <listitem><para>kgdb I/O driver</para>
341       <para>
342       Each kgdb I/O driver has to provide an implemenation for the following:
343       <itemizedlist>
344       <listitem><para>configuration via builtin or module</para></listitem>
345       <listitem><para>dynamic configuration and kgdb hook registration calls</para></listitem>
346       <listitem><para>read and write character interface</para></listitem>
347       <listitem><para>A cleanup handler for unconfiguring from the kgdb core</para></listitem>
348       <listitem><para>(optional) Early debug methodology</para></listitem>
349       </itemizedlist>
350       Any given kgdb I/O driver has to operate very closely with the
351       hardware and must do it in such a way that does not enable
352       interrupts or change other parts of the system context without
353       completely restoring them. The kgdb core will repeatedly "poll"
354       a kgdb I/O driver for characters when it needs input.  The I/O
355       driver is expected to return immediately if there is no data
356       available.  Doing so allows for the future possibility to touch
357       watch dog hardware in such a way as to have a target system not
358       reset when these are enabled.
359       </para>
360       </listitem>
361       </orderedlist>
362       </para>
363       <para>
364       If you are intent on adding kgdb architecture specific support
365       for a new architecture, the architecture should define
366       <constant>HAVE_ARCH_KGDB</constant> in the architecture specific
367       Kconfig file.  This will enable kgdb for the architecture, and
368       at that point you must create an architecture specific kgdb
369       implementation.
370       </para>
371       <para>
372       There are a few flags which must be set on every architecture in
373       their &lt;asm/kgdb.h&gt; file.  These are:
374       <itemizedlist>
375         <listitem>
376           <para>
377           NUMREGBYTES: The size in bytes of all of the registers, so
378           that we can ensure they will all fit into a packet.
379           </para>
380           <para>
381           BUFMAX: The size in bytes of the buffer GDB will read into.
382           This must be larger than NUMREGBYTES.
383           </para>
384           <para>
385           CACHE_FLUSH_IS_SAFE: Set to 1 if it is always safe to call
386           flush_cache_range or flush_icache_range.  On some architectures,
387           these functions may not be safe to call on SMP since we keep other
388           CPUs in a holding pattern.
389           </para>
390         </listitem>
391       </itemizedlist>
392       </para>
393       <para>
394       There are also the following functions for the common backend,
395       found in kernel/kgdb.c, that must be supplied by the
396       architecture-specific backend unless marked as (optional), in
397       which case a default function maybe used if the architecture
398       does not need to provide a specific implementation.
399       </para>
400 !Iinclude/linux/kgdb.h
401   </sect1>
402   <sect1 id="kgdbocDesign">
403   <title>kgdboc internals</title>
404   <para>
405   The kgdboc driver is actually a very thin driver that relies on the
406   underlying low level to the hardware driver having "polling hooks"
407   which the to which the tty driver is attached.  In the initial
408   implementation of kgdboc it the serial_core was changed to expose a
409   low level uart hook for doing polled mode reading and writing of a
410   single character while in an atomic context.  When kgdb makes an I/O
411   request to the debugger, kgdboc invokes a call back in the serial
412   core which in turn uses the call back in the uart driver.  It is
413   certainly possible to extend kgdboc to work with non-uart based
414   consoles in the future.
415   </para>
416   <para>
417   When using kgdboc with a uart, the uart driver must implement two callbacks in the <constant>struct uart_ops</constant>. Example from drivers/8250.c:<programlisting>
419         .poll_get_char = serial8250_get_poll_char,
420         .poll_put_char = serial8250_put_poll_char,
421 #endif
422   </programlisting>
423   Any implementation specifics around creating a polling driver use the
424   <constant>#ifdef CONFIG_CONSOLE_POLL</constant>, as shown above.
425   Keep in mind that polling hooks have to be implemented in such a way
426   that they can be called from an atomic context and have to restore
427   the state of the uart chip on return such that the system can return
428   to normal when the debugger detaches.  You need to be very careful
429   with any kind of lock you consider, because failing here is most
430   going to mean pressing the reset button.
431   </para>
432   </sect1>
433   </chapter>
434   <chapter id="credits">
435      <title>Credits</title>
436         <para>
437                 The following people have contributed to this document:
438                 <orderedlist>
439                         <listitem><para>Amit Kale<email>amitkale@linsyssoft.com</email></para></listitem>
440                         <listitem><para>Tom Rini<email>trini@kernel.crashing.org</email></para></listitem>
441                 </orderedlist>
442                 In March 2008 this document was completely rewritten by:
443                 <itemizedlist>
444                 <listitem><para>Jason Wessel<email>jason.wessel@windriver.com</email></para></listitem>
445                 </itemizedlist>
446         </para>
447   </chapter>
448 </book>