drivers/staging/comedi/drivers/ni_atmio16d.c

   1 /*
   2    comedi/drivers/ni_atmio16d.c
   3    Hardware driver for National Instruments AT-MIO16D board
   4    Copyright (C) 2000 Chris R. Baugher <baugher@enteract.com>
   5
   6    This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7    it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8    the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9    (at your option) any later version.
  10
  11    This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14    GNU General Public License for more details.
  15
  16    You should have received a copy of the GNU General Public License
  17    along with this program; if not, write to the Free Software
  18    Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  19
  20  */
  21 /*
  22 Driver: ni_atmio16d
  23 Description: National Instruments AT-MIO-16D
  24 Author: Chris R. Baugher <baugher@enteract.com>
  25 Status: unknown
  26 Devices: [National Instruments] AT-MIO-16 (atmio16), AT-MIO-16D (atmio16d)
  27 */
  28 /*
  29  * I must give credit here to Michal Dobes <dobes@tesnet.cz> who
  30  * wrote the driver for Advantec's pcl812 boards. I used the interrupt
  31  * handling code from his driver as an example for this one.
  32  *
  33  * Chris Baugher
  34  * 5/1/2000
  35  *
  36  */
  37
  38 #include <linux/interrupt.h>
  39 #include "../comedidev.h"
  40
  41 #include <linux/ioport.h>
  42
  43 #include "8255.h"
  44
  45 /* Configuration and Status Registers */
  46 #define COM_REG_1       0x00    /* wo 16 */
  47 #define STAT_REG        0x00    /* ro 16 */
  48 #define COM_REG_2       0x02    /* wo 16 */
  49 /* Event Strobe Registers */
  50 #define START_CONVERT_REG       0x08    /* wo 16 */
  51 #define START_DAQ_REG           0x0A    /* wo 16 */
  52 #define AD_CLEAR_REG            0x0C    /* wo 16 */
  53 #define EXT_STROBE_REG          0x0E    /* wo 16 */
  54 /* Analog Output Registers */
  55 #define DAC0_REG                0x10    /* wo 16 */
  56 #define DAC1_REG                0x12    /* wo 16 */
  57 #define INT2CLR_REG             0x14    /* wo 16 */
  58 /* Analog Input Registers */
  59 #define MUX_CNTR_REG            0x04    /* wo 16 */
  60 #define MUX_GAIN_REG            0x06    /* wo 16 */
  61 #define AD_FIFO_REG             0x16    /* ro 16 */
  62 #define DMA_TC_INT_CLR_REG      0x16    /* wo 16 */
  63 /* AM9513A Counter/Timer Registers */
  64 #define AM9513A_DATA_REG        0x18    /* rw 16 */
  65 #define AM9513A_COM_REG         0x1A    /* wo 16 */
  66 #define AM9513A_STAT_REG        0x1A    /* ro 16 */
  67 /* MIO-16 Digital I/O Registers */
  68 #define MIO_16_DIG_IN_REG       0x1C    /* ro 16 */
  69 #define MIO_16_DIG_OUT_REG      0x1C    /* wo 16 */
  70 /* RTSI Switch Registers */
  71 #define RTSI_SW_SHIFT_REG       0x1E    /* wo 8 */
  72 #define RTSI_SW_STROBE_REG      0x1F    /* wo 8 */
  73 /* DIO-24 Registers */
  74 #define DIO_24_PORTA_REG        0x00    /* rw 8 */
  75 #define DIO_24_PORTB_REG        0x01    /* rw 8 */
  76 #define DIO_24_PORTC_REG        0x02    /* rw 8 */
  77 #define DIO_24_CNFG_REG         0x03    /* wo 8 */
  78
  79 /* Command Register bits */
  80 #define COMREG1_2SCADC          0x0001
  81 #define COMREG1_1632CNT         0x0002
  82 #define COMREG1_SCANEN          0x0008
  83 #define COMREG1_DAQEN           0x0010
  84 #define COMREG1_DMAEN           0x0020
  85 #define COMREG1_CONVINTEN       0x0080
  86 #define COMREG2_SCN2            0x0010
  87 #define COMREG2_INTEN           0x0080
  88 #define COMREG2_DOUTEN0         0x0100
  89 #define COMREG2_DOUTEN1         0x0200
  90 /* Status Register bits */
  91 #define STAT_AD_OVERRUN         0x0100
  92 #define STAT_AD_OVERFLOW        0x0200
  93 #define STAT_AD_DAQPROG         0x0800
  94 #define STAT_AD_CONVAVAIL       0x2000
  95 #define STAT_AD_DAQSTOPINT      0x4000
  96 /* AM9513A Counter/Timer defines */
  97 #define CLOCK_1_MHZ             0x8B25
  98 #define CLOCK_100_KHZ   0x8C25
  99 #define CLOCK_10_KHZ    0x8D25
 100 #define CLOCK_1_KHZ             0x8E25
 101 #define CLOCK_100_HZ    0x8F25
 102 /* Other miscellaneous defines */
 103 #define ATMIO16D_SIZE   32      /* bus address range */
 104 #define devpriv ((struct atmio16d_private *)dev->private)
 105 #define ATMIO16D_TIMEOUT 10
 106
 107 struct atmio16_board_t {
 108
 109         const char *name;
 110         int has_8255;
 111 };
 112
 113 static const struct atmio16_board_t atmio16_boards[] = {
 114         {
 115          .name = "atmio16",
 116          .has_8255 = 0,
 117          },
 118         {
 119          .name = "atmio16d",
 120          .has_8255 = 1,
 121          },
 122 };
 123
 124 #define n_atmio16_boards ARRAY_SIZE(atmio16_boards)
 125
 126 #define boardtype ((const struct atmio16_board_t *)dev->board_ptr)
 127
 128 /* function prototypes */
 129 static int atmio16d_attach(struct comedi_device *dev,
 130                            struct comedi_devconfig *it);
 131 static int atmio16d_detach(struct comedi_device *dev);
 132 static irqreturn_t atmio16d_interrupt(int irq, void *d);
 133 static int atmio16d_ai_cmdtest(struct comedi_device *dev,
 134                                struct comedi_subdevice *s,
 135                                struct comedi_cmd *cmd);
 136 static int atmio16d_ai_cmd(struct comedi_device *dev,
 137                            struct comedi_subdevice *s);
 138 static int atmio16d_ai_cancel(struct comedi_device *dev,
 139                               struct comedi_subdevice *s);
 140 static void reset_counters(struct comedi_device *dev);
 141 static void reset_atmio16d(struct comedi_device *dev);
 142
 143 /* main driver struct */
 144 static struct comedi_driver driver_atmio16d = {
 145         .driver_name = "atmio16",
 146         .module = THIS_MODULE,
 147         .attach = atmio16d_attach,
 148         .detach = atmio16d_detach,
 149         .board_name = &atmio16_boards[0].name,
 150         .num_names = n_atmio16_boards,
 151         .offset = sizeof(struct atmio16_board_t),
 152 };
 153
 154 COMEDI_INITCLEANUP(driver_atmio16d);
 155
 156 /* range structs */
 157 static const struct comedi_lrange range_atmio16d_ai_10_bipolar = { 4, {
 158                                                                        BIP_RANGE
 159                                                                        (10),
 160                                                                        BIP_RANGE
 161                                                                        (1),
 162                                                                        BIP_RANGE
 163                                                                        (0.1),
 164                                                                        BIP_RANGE
 165                                                                        (0.02)
 166                                                                        }
 167 };
 168
 169 static const struct comedi_lrange range_atmio16d_ai_5_bipolar = { 4, {
 170                                                                       BIP_RANGE
 171                                                                       (5),
 172                                                                       BIP_RANGE
 173                                                                       (0.5),
 174                                                                       BIP_RANGE
 175                                                                       (0.05),
 176                                                                       BIP_RANGE
 177                                                                       (0.01)
 178                                                                       }
 179 };
 180
 181 static const struct comedi_lrange range_atmio16d_ai_unipolar = { 4, {
 182                                                                      UNI_RANGE
 183                                                                      (10),
 184                                                                      UNI_RANGE
 185                                                                      (1),
 186                                                                      UNI_RANGE
 187                                                                      (0.1),
 188                                                                      UNI_RANGE
 189                                                                      (0.02)
 190                                                                      }
 191 };
 192
 193 /* private data struct */
 194 struct atmio16d_private {
 195         enum { adc_diff, adc_singleended } adc_mux;
 196         enum { adc_bipolar10, adc_bipolar5, adc_unipolar10 } adc_range;
 197         enum { adc_2comp, adc_straight } adc_coding;
 198         enum { dac_bipolar, dac_unipolar } dac0_range, dac1_range;
 199         enum { dac_internal, dac_external } dac0_reference, dac1_reference;
 200         enum { dac_2comp, dac_straight } dac0_coding, dac1_coding;
 201         const struct comedi_lrange *ao_range_type_list[2];
 202         unsigned int ao_readback[2];
 203         unsigned int com_reg_1_state; /* current state of command register 1 */
 204         unsigned int com_reg_2_state; /* current state of command register 2 */
 205 };
 206
 207 static void reset_counters(struct comedi_device *dev)
 208 {
 209         /* Counter 2 */
 210         outw(0xFFC2, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 211         outw(0xFF02, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 212         outw(0x4, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 213         outw(0xFF0A, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 214         outw(0x3, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 215         outw(0xFF42, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 216         outw(0xFF42, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 217         /* Counter 3 */
 218         outw(0xFFC4, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 219         outw(0xFF03, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 220         outw(0x4, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 221         outw(0xFF0B, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 222         outw(0x3, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 223         outw(0xFF44, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 224         outw(0xFF44, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 225         /* Counter 4 */
 226         outw(0xFFC8, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 227         outw(0xFF04, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 228         outw(0x4, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 229         outw(0xFF0C, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 230         outw(0x3, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 231         outw(0xFF48, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 232         outw(0xFF48, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 233         /* Counter 5 */
 234         outw(0xFFD0, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 235         outw(0xFF05, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 236         outw(0x4, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 237         outw(0xFF0D, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 238         outw(0x3, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 239         outw(0xFF50, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 240         outw(0xFF50, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 241
 242         outw(0, dev->iobase + AD_CLEAR_REG);
 243 }
 244
 245 static void reset_atmio16d(struct comedi_device *dev)
 246 {
 247         int i;
 248
 249         /* now we need to initialize the board */
 250         outw(0, dev->iobase + COM_REG_1);
 251         outw(0, dev->iobase + COM_REG_2);
 252         outw(0, dev->iobase + MUX_GAIN_REG);
 253         /* init AM9513A timer */
 254         outw(0xFFFF, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 255         outw(0xFFEF, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 256         outw(0xFF17, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 257         outw(0xF000, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 258         for (i = 1; i <= 5; ++i) {
 259                 outw(0xFF00 + i, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 260                 outw(0x0004, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 261                 outw(0xFF08 + i, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 262                 outw(0x3, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 263         }
 264         outw(0xFF5F, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 265         /* timer init done */
 266         outw(0, dev->iobase + AD_CLEAR_REG);
 267         outw(0, dev->iobase + INT2CLR_REG);
 268         /* select straight binary mode for Analog Input */
 269         devpriv->com_reg_1_state |= 1;
 270         outw(devpriv->com_reg_1_state, dev->iobase + COM_REG_1);
 271         devpriv->adc_coding = adc_straight;
 272         /* zero the analog outputs */
 273         outw(2048, dev->iobase + DAC0_REG);
 274         outw(2048, dev->iobase + DAC1_REG);
 275 }
 276
 277 static irqreturn_t atmio16d_interrupt(int irq, void *d)
 278 {
 279         struct comedi_device *dev = d;
 280         struct comedi_subdevice *s = dev->subdevices + 0;
 281
 282 #ifdef DEBUG1
 283         printk(KERN_DEBUG "atmio16d_interrupt!\n");
 284 #endif
 285
 286         comedi_buf_put(s->async, inw(dev->iobase + AD_FIFO_REG));
 287
 288         comedi_event(dev, s);
 289         return IRQ_HANDLED;
 290 }
 291
 292 static int atmio16d_ai_cmdtest(struct comedi_device *dev,
 293                                struct comedi_subdevice *s,
 294                                struct comedi_cmd *cmd)
 295 {
 296         int err = 0, tmp;
 297 #ifdef DEBUG1
 298         printk(KERN_DEBUG "atmio16d_ai_cmdtest\n");
 299 #endif
 300         /* make sure triggers are valid */
 301         tmp = cmd->start_src;
 302         cmd->start_src &= TRIG_NOW;
 303         if (!cmd->start_src || tmp != cmd->start_src)
 304                 err++;
 305
 306         tmp = cmd->scan_begin_src;
 307         cmd->scan_begin_src &= TRIG_FOLLOW | TRIG_TIMER;
 308         if (!cmd->scan_begin_src || tmp != cmd->scan_begin_src)
 309                 err++;
 310
 311         tmp = cmd->convert_src;
 312         cmd->convert_src &= TRIG_TIMER;
 313         if (!cmd->convert_src || tmp != cmd->convert_src)
 314                 err++;
 315
 316         tmp = cmd->scan_end_src;
 317         cmd->scan_end_src &= TRIG_COUNT;
 318         if (!cmd->scan_end_src || tmp != cmd->scan_end_src)
 319                 err++;
 320
 321         tmp = cmd->stop_src;
 322         cmd->stop_src &= TRIG_COUNT | TRIG_NONE;
 323         if (!cmd->stop_src || tmp != cmd->stop_src)
 324                 err++;
 325
 326         if (err)
 327                 return 1;
 328
 329         /* step 2: make sure trigger sources are unique & mutually compatible */
 330         /* note that mutual compatibility is not an issue here */
 331         if (cmd->scan_begin_src != TRIG_FOLLOW &&
 332             cmd->scan_begin_src != TRIG_EXT &&
 333             cmd->scan_begin_src != TRIG_TIMER)
 334                 err++;
 335         if (cmd->stop_src != TRIG_COUNT && cmd->stop_src != TRIG_NONE)
 336                 err++;
 337
 338         if (err)
 339                 return 2;
 340
 341         /* step 3: make sure arguments are trivially compatible */
 342
 343         if (cmd->start_arg != 0) {
 344                 cmd->start_arg = 0;
 345                 err++;
 346         }
 347         if (cmd->scan_begin_src == TRIG_FOLLOW) {
 348                 /* internal trigger */
 349                 if (cmd->scan_begin_arg != 0) {
 350                         cmd->scan_begin_arg = 0;
 351                         err++;
 352                 }
 353         } else {
 354 #if 0
 355                 /* external trigger */
 356                 /* should be level/edge, hi/lo specification here */
 357                 if (cmd->scan_begin_arg != 0) {
 358                         cmd->scan_begin_arg = 0;
 359                         err++;
 360                 }
 361 #endif
 362         }
 363
 364         if (cmd->convert_arg < 10000) {
 365                 cmd->convert_arg = 10000;
 366                 err++;
 367         }
 368 #if 0
 369         if (cmd->convert_arg > SLOWEST_TIMER) {
 370                 cmd->convert_arg = SLOWEST_TIMER;
 371                 err++;
 372         }
 373 #endif
 374         if (cmd->scan_end_arg != cmd->chanlist_len) {
 375                 cmd->scan_end_arg = cmd->chanlist_len;
 376                 err++;
 377         }
 378         if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT) {
 379                 /* any count is allowed */
 380         } else {
 381                 /* TRIG_NONE */
 382                 if (cmd->stop_arg != 0) {
 383                         cmd->stop_arg = 0;
 384                         err++;
 385                 }
 386         }
 387
 388         if (err)
 389                 return 3;
 390
 391         return 0;
 392 }
 393
 394 static int atmio16d_ai_cmd(struct comedi_device *dev,
 395                            struct comedi_subdevice *s)
 396 {
 397         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 398         unsigned int timer, base_clock;
 399         unsigned int sample_count, tmp, chan, gain;
 400         int i;
 401 #ifdef DEBUG1
 402         printk(KERN_DEBUG "atmio16d_ai_cmd\n");
 403 #endif
 404         /* This is slowly becoming a working command interface. *
 405          * It is still uber-experimental */
 406
 407         reset_counters(dev);
 408         s->async->cur_chan = 0;
 409
 410         /* check if scanning multiple channels */
 411         if (cmd->chanlist_len < 2) {
 412                 devpriv->com_reg_1_state &= ~COMREG1_SCANEN;
 413                 outw(devpriv->com_reg_1_state, dev->iobase + COM_REG_1);
 414         } else {
 415                 devpriv->com_reg_1_state |= COMREG1_SCANEN;
 416                 devpriv->com_reg_2_state |= COMREG2_SCN2;
 417                 outw(devpriv->com_reg_1_state, dev->iobase + COM_REG_1);
 418                 outw(devpriv->com_reg_2_state, dev->iobase + COM_REG_2);
 419         }
 420
 421         /* Setup the Mux-Gain Counter */
 422         for (i = 0; i < cmd->chanlist_len; ++i) {
 423                 chan = CR_CHAN(cmd->chanlist[i]);
 424                 gain = CR_RANGE(cmd->chanlist[i]);
 425                 outw(i, dev->iobase + MUX_CNTR_REG);
 426                 tmp = chan | (gain << 6);
 427                 if (i == cmd->scan_end_arg - 1)
 428                         tmp |= 0x0010;  /* set LASTONE bit */
 429                 outw(tmp, dev->iobase + MUX_GAIN_REG);
 430         }
 431
 432         /* Now program the sample interval timer */
 433         /* Figure out which clock to use then get an
 434          * appropriate timer value */
 435         if (cmd->convert_arg < 65536000) {
 436                 base_clock = CLOCK_1_MHZ;
 437                 timer = cmd->convert_arg / 1000;
 438         } else if (cmd->convert_arg < 655360000) {
 439                 base_clock = CLOCK_100_KHZ;
 440                 timer = cmd->convert_arg / 10000;
 441         } else if (cmd->convert_arg <= 0xffffffff /* 6553600000 */) {
 442                 base_clock = CLOCK_10_KHZ;
 443                 timer = cmd->convert_arg / 100000;
 444         } else if (cmd->convert_arg <= 0xffffffff /* 65536000000 */) {
 445                 base_clock = CLOCK_1_KHZ;
 446                 timer = cmd->convert_arg / 1000000;
 447         }
 448         outw(0xFF03, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 449         outw(base_clock, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 450         outw(0xFF0B, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 451         outw(0x2, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 452         outw(0xFF44, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 453         outw(0xFFF3, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 454         outw(timer, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 455         outw(0xFF24, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 456
 457         /* Now figure out how many samples to get */
 458         /* and program the sample counter */
 459         sample_count = cmd->stop_arg * cmd->scan_end_arg;
 460         outw(0xFF04, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 461         outw(0x1025, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 462         outw(0xFF0C, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 463         if (sample_count < 65536) {
 464                 /* use only Counter 4 */
 465                 outw(sample_count, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 466                 outw(0xFF48, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 467                 outw(0xFFF4, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 468                 outw(0xFF28, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 469                 devpriv->com_reg_1_state &= ~COMREG1_1632CNT;
 470                 outw(devpriv->com_reg_1_state, dev->iobase + COM_REG_1);
 471         } else {
 472                 /* Counter 4 and 5 are needed */
 473
 474                 tmp = sample_count & 0xFFFF;
 475                 if (tmp)
 476                         outw(tmp - 1, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 477                 else
 478                         outw(0xFFFF, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 479
 480                 outw(0xFF48, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 481                 outw(0, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 482                 outw(0xFF28, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 483                 outw(0xFF05, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 484                 outw(0x25, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 485                 outw(0xFF0D, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 486                 tmp = sample_count & 0xFFFF;
 487                 if ((tmp == 0) || (tmp == 1)) {
 488                         outw((sample_count >> 16) & 0xFFFF,
 489                              dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 490                 } else {
 491                         outw(((sample_count >> 16) & 0xFFFF) + 1,
 492                              dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 493                 }
 494                 outw(0xFF70, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 495                 devpriv->com_reg_1_state |= COMREG1_1632CNT;
 496                 outw(devpriv->com_reg_1_state, dev->iobase + COM_REG_1);
 497         }
 498
 499         /* Program the scan interval timer ONLY IF SCANNING IS ENABLED */
 500         /* Figure out which clock to use then get an
 501          * appropriate timer value */
 502         if (cmd->chanlist_len > 1) {
 503                 if (cmd->scan_begin_arg < 65536000) {
 504                         base_clock = CLOCK_1_MHZ;
 505                         timer = cmd->scan_begin_arg / 1000;
 506                 } else if (cmd->scan_begin_arg < 655360000) {
 507                         base_clock = CLOCK_100_KHZ;
 508                         timer = cmd->scan_begin_arg / 10000;
 509                 } else if (cmd->scan_begin_arg < 0xffffffff /* 6553600000 */) {
 510                         base_clock = CLOCK_10_KHZ;
 511                         timer = cmd->scan_begin_arg / 100000;
 512                 } else if (cmd->scan_begin_arg < 0xffffffff /* 65536000000 */) {
 513                         base_clock = CLOCK_1_KHZ;
 514                         timer = cmd->scan_begin_arg / 1000000;
 515                 }
 516                 outw(0xFF02, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 517                 outw(base_clock, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 518                 outw(0xFF0A, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 519                 outw(0x2, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 520                 outw(0xFF42, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 521                 outw(0xFFF2, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 522                 outw(timer, dev->iobase + AM9513A_DATA_REG);
 523                 outw(0xFF22, dev->iobase + AM9513A_COM_REG);
 524         }
 525
 526         /* Clear the A/D FIFO and reset the MUX counter */
 527         outw(0, dev->iobase + AD_CLEAR_REG);
 528         outw(0, dev->iobase + MUX_CNTR_REG);
 529         outw(0, dev->iobase + INT2CLR_REG);
 530         /* enable this acquisition operation */
 531         devpriv->com_reg_1_state |= COMREG1_DAQEN;
 532         outw(devpriv->com_reg_1_state, dev->iobase + COM_REG_1);
 533         /* enable interrupts for conversion completion */
 534         devpriv->com_reg_1_state |= COMREG1_CONVINTEN;
 535         devpriv->com_reg_2_state |= COMREG2_INTEN;
 536         outw(devpriv->com_reg_1_state, dev->iobase + COM_REG_1);
 537         outw(devpriv->com_reg_2_state, dev->iobase + COM_REG_2);
 538         /* apply a trigger. this starts the counters! */
 539         outw(0, dev->iobase + START_DAQ_REG);
 540
 541         return 0;
 542 }
 543
 544 /* This will cancel a running acquisition operation */
 545 static int atmio16d_ai_cancel(struct comedi_device *dev,
 546                               struct comedi_subdevice *s)
 547 {
 548         reset_atmio16d(dev);
 549
 550         return 0;
 551 }
 552
 553 /* Mode 0 is used to get a single conversion on demand */
 554 static int atmio16d_ai_insn_read(struct comedi_device *dev,
 555                                  struct comedi_subdevice *s,
 556                                  struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 557 {
 558         int i, t;
 559         int chan;
 560         int gain;
 561         int status;
 562
 563 #ifdef DEBUG1
 564         printk(KERN_DEBUG "atmio16d_ai_insn_read\n");
 565 #endif
 566         chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 567         gain = CR_RANGE(insn->chanspec);
 568
 569         /* reset the Analog input circuitry */
 570         /* outw( 0, dev->iobase+AD_CLEAR_REG ); */
 571         /* reset the Analog Input MUX Counter to 0 */
 572         /* outw( 0, dev->iobase+MUX_CNTR_REG ); */
 573
 574         /* set the Input MUX gain */
 575         outw(chan | (gain << 6), dev->iobase + MUX_GAIN_REG);
 576
 577         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 578                 /* start the conversion */
 579                 outw(0, dev->iobase + START_CONVERT_REG);
 580                 /* wait for it to finish */
 581                 for (t = 0; t < ATMIO16D_TIMEOUT; t++) {
 582                         /* check conversion status */
 583                         status = inw(dev->iobase + STAT_REG);
 584 #ifdef DEBUG1
 585                         printk(KERN_DEBUG "status=%x\n", status);
 586 #endif
 587                         if (status & STAT_AD_CONVAVAIL) {
 588                                 /* read the data now */
 589                                 data[i] = inw(dev->iobase + AD_FIFO_REG);
 590                                 /* change to two's complement if need be */
 591                                 if (devpriv->adc_coding == adc_2comp)
 592                                         data[i] ^= 0x800;
 593                                 break;
 594                         }
 595                         if (status & STAT_AD_OVERFLOW) {
 596                                 printk(KERN_INFO "atmio16d: a/d FIFO overflow\n");
 597                                 outw(0, dev->iobase + AD_CLEAR_REG);
 598
 599                                 return -ETIME;
 600                         }
 601                 }
 602                 /* end waiting, now check if it timed out */
 603                 if (t == ATMIO16D_TIMEOUT) {
 604                         printk(KERN_INFO "atmio16d: timeout\n");
 605
 606                         return -ETIME;
 607                 }
 608         }
 609
 610         return i;
 611 }
 612
 613 static int atmio16d_ao_insn_read(struct comedi_device *dev,
 614                                  struct comedi_subdevice *s,
 615                                  struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 616 {
 617         int i;
 618 #ifdef DEBUG1
 619         printk(KERN_DEBUG "atmio16d_ao_insn_read\n");
 620 #endif
 621
 622         for (i = 0; i < insn->n; i++)
 623                 data[i] = devpriv->ao_readback[CR_CHAN(insn->chanspec)];
 624         return i;
 625 }
 626
 627 static int atmio16d_ao_insn_write(struct comedi_device *dev,
 628                                   struct comedi_subdevice *s,
 629                                   struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 630 {
 631         int i;
 632         int chan;
 633         int d;
 634 #ifdef DEBUG1
 635         printk(KERN_DEBUG "atmio16d_ao_insn_write\n");
 636 #endif
 637
 638         chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 639
 640         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 641                 d = data[i];
 642                 switch (chan) {
 643                 case 0:
 644                         if (devpriv->dac0_coding == dac_2comp)
 645                                 d ^= 0x800;
 646                         outw(d, dev->iobase + DAC0_REG);
 647                         break;
 648                 case 1:
 649                         if (devpriv->dac1_coding == dac_2comp)
 650                                 d ^= 0x800;
 651                         outw(d, dev->iobase + DAC1_REG);
 652                         break;
 653                 default:
 654                         return -EINVAL;
 655                 }
 656                 devpriv->ao_readback[chan] = data[i];
 657         }
 658         return i;
 659 }
 660
 661 static int atmio16d_dio_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 662                                   struct comedi_subdevice *s,
 663                                   struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 664 {
 665         if (insn->n != 2)
 666                 return -EINVAL;
 667
 668         if (data[0]) {
 669                 s->state &= ~data[0];
 670                 s->state |= (data[0] | data[1]);
 671                 outw(s->state, dev->iobase + MIO_16_DIG_OUT_REG);
 672         }
 673         data[1] = inw(dev->iobase + MIO_16_DIG_IN_REG);
 674
 675         return 2;
 676 }
 677
 678 static int atmio16d_dio_insn_config(struct comedi_device *dev,
 679                                     struct comedi_subdevice *s,
 680                                     struct comedi_insn *insn,
 681                                     unsigned int *data)
 682 {
 683         int i;
 684         int mask;
 685
 686         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 687                 mask = (CR_CHAN(insn->chanspec) < 4) ? 0x0f : 0xf0;
 688                 s->io_bits &= ~mask;
 689                 if (data[i])
 690                         s->io_bits |= mask;
 691         }
 692         devpriv->com_reg_2_state &= ~(COMREG2_DOUTEN0 | COMREG2_DOUTEN1);
 693         if (s->io_bits & 0x0f)
 694                 devpriv->com_reg_2_state |= COMREG2_DOUTEN0;
 695         if (s->io_bits & 0xf0)
 696                 devpriv->com_reg_2_state |= COMREG2_DOUTEN1;
 697         outw(devpriv->com_reg_2_state, dev->iobase + COM_REG_2);
 698
 699         return i;
 700 }
 701
 702 /*
 703    options[0] - I/O port
 704    options[1] - MIO irq
 705                 0 == no irq
 706                 N == irq N {3,4,5,6,7,9,10,11,12,14,15}
 707    options[2] - DIO irq
 708                 0 == no irq
 709                 N == irq N {3,4,5,6,7,9}
 710    options[3] - DMA1 channel
 711                 0 == no DMA
 712                 N == DMA N {5,6,7}
 713    options[4] - DMA2 channel
 714                 0 == no DMA
 715                 N == DMA N {5,6,7}
 716
 717    options[5] - a/d mux
 718         0=differential, 1=single
 719    options[6] - a/d range
 720         0=bipolar10, 1=bipolar5, 2=unipolar10
 721
 722    options[7] - dac0 range
 723         0=bipolar, 1=unipolar
 724    options[8] - dac0 reference
 725         0=internal, 1=external
 726    options[9] - dac0 coding
 727         0=2's comp, 1=straight binary
 728
 729    options[10] - dac1 range
 730    options[11] - dac1 reference
 731    options[12] - dac1 coding
 732  */
 733
 734 static int atmio16d_attach(struct comedi_device *dev,
 735                            struct comedi_devconfig *it)
 736 {
 737         unsigned int irq;
 738         unsigned long iobase;
 739         int ret;
 740
 741         struct comedi_subdevice *s;
 742
 743         /* make sure the address range is free and allocate it */
 744         iobase = it->options[0];
 745         printk(KERN_INFO "comedi%d: atmio16d: 0x%04lx ", dev->minor, iobase);
 746         if (!request_region(iobase, ATMIO16D_SIZE, "ni_atmio16d")) {
 747                 printk("I/O port conflict\n");
 748                 return -EIO;
 749         }
 750         dev->iobase = iobase;
 751
 752         /* board name */
 753         dev->board_name = boardtype->name;
 754
 755         ret = alloc_subdevices(dev, 4);
 756         if (ret < 0)
 757                 return ret;
 758
 759         ret = alloc_private(dev, sizeof(struct atmio16d_private));
 760         if (ret < 0)
 761                 return ret;
 762
 763         /* reset the atmio16d hardware */
 764         reset_atmio16d(dev);
 765
 766         /* check if our interrupt is available and get it */
 767         irq = it->options[1];
 768         if (irq) {
 769
 770                 ret = request_irq(irq, atmio16d_interrupt, 0, "atmio16d", dev);
 771                 if (ret < 0) {
 772                         printk(KERN_INFO "failed to allocate irq %u\n", irq);
 773                         return ret;
 774                 }
 775                 dev->irq = irq;
 776                 printk(KERN_INFO "( irq = %u )\n", irq);
 777         } else {
 778                 printk(KERN_INFO "( no irq )");
 779         }
 780
 781         /* set device options */
 782         devpriv->adc_mux = it->options[5];
 783         devpriv->adc_range = it->options[6];
 784
 785         devpriv->dac0_range = it->options[7];
 786         devpriv->dac0_reference = it->options[8];
 787         devpriv->dac0_coding = it->options[9];
 788         devpriv->dac1_range = it->options[10];
 789         devpriv->dac1_reference = it->options[11];
 790         devpriv->dac1_coding = it->options[12];
 791
 792         /* setup sub-devices */
 793         s = dev->subdevices + 0;
 794         dev->read_subdev = s;
 795         /* ai subdevice */
 796         s->type = COMEDI_SUBD_AI;
 797         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_GROUND | SDF_CMD_READ;
 798         s->n_chan = (devpriv->adc_mux ? 16 : 8);
 799         s->len_chanlist = 16;
 800         s->insn_read = atmio16d_ai_insn_read;
 801         s->do_cmdtest = atmio16d_ai_cmdtest;
 802         s->do_cmd = atmio16d_ai_cmd;
 803         s->cancel = atmio16d_ai_cancel;
 804         s->maxdata = 0xfff;     /* 4095 decimal */
 805         switch (devpriv->adc_range) {
 806         case adc_bipolar10:
 807                 s->range_table = &range_atmio16d_ai_10_bipolar;
 808                 break;
 809         case adc_bipolar5:
 810                 s->range_table = &range_atmio16d_ai_5_bipolar;
 811                 break;
 812         case adc_unipolar10:
 813                 s->range_table = &range_atmio16d_ai_unipolar;
 814                 break;
 815         }
 816
 817         /* ao subdevice */
 818         s++;
 819         s->type = COMEDI_SUBD_AO;
 820         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
 821         s->n_chan = 2;
 822         s->insn_read = atmio16d_ao_insn_read;
 823         s->insn_write = atmio16d_ao_insn_write;
 824         s->maxdata = 0xfff;     /* 4095 decimal */
 825         s->range_table_list = devpriv->ao_range_type_list;
 826         switch (devpriv->dac0_range) {
 827         case dac_bipolar:
 828                 devpriv->ao_range_type_list[0] = &range_bipolar10;
 829                 break;
 830         case dac_unipolar:
 831                 devpriv->ao_range_type_list[0] = &range_unipolar10;
 832                 break;
 833         }
 834         switch (devpriv->dac1_range) {
 835         case dac_bipolar:
 836                 devpriv->ao_range_type_list[1] = &range_bipolar10;
 837                 break;
 838         case dac_unipolar:
 839                 devpriv->ao_range_type_list[1] = &range_unipolar10;
 840                 break;
 841         }
 842
 843         /* Digital I/O */
 844         s++;
 845         s->type = COMEDI_SUBD_DIO;
 846         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE | SDF_READABLE;
 847         s->n_chan = 8;
 848         s->insn_bits = atmio16d_dio_insn_bits;
 849         s->insn_config = atmio16d_dio_insn_config;
 850         s->maxdata = 1;
 851         s->range_table = &range_digital;
 852
 853         /* 8255 subdevice */
 854         s++;
 855         if (boardtype->has_8255)
 856                 subdev_8255_init(dev, s, NULL, dev->iobase);
 857         else
 858                 s->type = COMEDI_SUBD_UNUSED;
 859
 860 /* don't yet know how to deal with counter/timers */
 861 #if 0
 862         s++;
 863         /* do */
 864         s->type = COMEDI_SUBD_TIMER;
 865         s->n_chan = 0;
 866         s->maxdata = 0
 867 #endif
 868             printk("\n");
 869
 870         return 0;
 871 }
 872
 873 static int atmio16d_detach(struct comedi_device *dev)
 874 {
 875         printk(KERN_INFO "comedi%d: atmio16d: remove\n", dev->minor);
 876
 877         if (dev->subdevices && boardtype->has_8255)
 878                 subdev_8255_cleanup(dev, dev->subdevices + 3);
 879
 880         if (dev->irq)
 881                 free_irq(dev->irq, dev);
 882
 883         reset_atmio16d(dev);
 884
 885         if (dev->iobase)
 886                 release_region(dev->iobase, ATMIO16D_SIZE);
 887
 888         return 0;
 889 }