drivers/net/ieee802154/mrf24j40.c

   1 /*
   2  * Driver for Microchip MRF24J40 802.15.4 Wireless-PAN Networking controller
   3  *
   4  * Copyright (C) 2012 Alan Ott <alan@signal11.us>
   5  *                    Signal 11 Software
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  10  * (at your option) any later version.
  11  *
  12  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with this program; if not, write to the Free Software
  19  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20  */
  21
  22 #include <linux/spi/spi.h>
  23 #include <linux/interrupt.h>
  24 #include <linux/module.h>
  25 #include <net/wpan-phy.h>
  26 #include <net/mac802154.h>
  27 #include <net/ieee802154.h>
  28
  29 /* MRF24J40 Short Address Registers */
  30 #define REG_RXMCR    0x00  /* Receive MAC control */
  31 #define REG_PANIDL   0x01  /* PAN ID (low) */
  32 #define REG_PANIDH   0x02  /* PAN ID (high) */
  33 #define REG_SADRL    0x03  /* Short address (low) */
  34 #define REG_SADRH    0x04  /* Short address (high) */
  35 #define REG_EADR0    0x05  /* Long address (low) (high is EADR7) */
  36 #define REG_TXMCR    0x11  /* Transmit MAC control */
  37 #define REG_PACON0   0x16  /* Power Amplifier Control */
  38 #define REG_PACON1   0x17  /* Power Amplifier Control */
  39 #define REG_PACON2   0x18  /* Power Amplifier Control */
  40 #define REG_TXNCON   0x1B  /* Transmit Normal FIFO Control */
  41 #define REG_TXSTAT   0x24  /* TX MAC Status Register */
  42 #define REG_SOFTRST  0x2A  /* Soft Reset */
  43 #define REG_TXSTBL   0x2E  /* TX Stabilization */
  44 #define REG_INTSTAT  0x31  /* Interrupt Status */
  45 #define REG_INTCON   0x32  /* Interrupt Control */
  46 #define REG_RFCTL    0x36  /* RF Control Mode Register */
  47 #define REG_BBREG1   0x39  /* Baseband Registers */
  48 #define REG_BBREG2   0x3A  /* */
  49 #define REG_BBREG6   0x3E  /* */
  50 #define REG_CCAEDTH  0x3F  /* Energy Detection Threshold */
  51
  52 /* MRF24J40 Long Address Registers */
  53 #define REG_RFCON0     0x200  /* RF Control Registers */
  54 #define REG_RFCON1     0x201
  55 #define REG_RFCON2     0x202
  56 #define REG_RFCON3     0x203
  57 #define REG_RFCON5     0x205
  58 #define REG_RFCON6     0x206
  59 #define REG_RFCON7     0x207
  60 #define REG_RFCON8     0x208
  61 #define REG_RSSI       0x210
  62 #define REG_SLPCON0    0x211  /* Sleep Clock Control Registers */
  63 #define REG_SLPCON1    0x220
  64 #define REG_WAKETIMEL  0x222  /* Wake-up Time Match Value Low */
  65 #define REG_WAKETIMEH  0x223  /* Wake-up Time Match Value High */
  66 #define REG_RX_FIFO    0x300  /* Receive FIFO */
  67
  68 /* Device configuration: Only channels 11-26 on page 0 are supported. */
  69 #define MRF24J40_CHAN_MIN 11
  70 #define MRF24J40_CHAN_MAX 26
  71 #define CHANNEL_MASK (((u32)1 << (MRF24J40_CHAN_MAX + 1)) \
  72                       - ((u32)1 << MRF24J40_CHAN_MIN))
  73
  74 #define TX_FIFO_SIZE 128 /* From datasheet */
  75 #define RX_FIFO_SIZE 144 /* From datasheet */
  76 #define SET_CHANNEL_DELAY_US 192 /* From datasheet */
  77
  78 /* Device Private Data */
  79 struct mrf24j40 {
  80         struct spi_device *spi;
  81         struct ieee802154_dev *dev;
  82
  83         struct mutex buffer_mutex; /* only used to protect buf */
  84         struct completion tx_complete;
  85         u8 *buf; /* 3 bytes. Used for SPI single-register transfers. */
  86 };
  87
  88 /* Read/Write SPI Commands for Short and Long Address registers. */
  89 #define MRF24J40_READSHORT(reg) ((reg) << 1)
  90 #define MRF24J40_WRITESHORT(reg) ((reg) << 1 | 1)
  91 #define MRF24J40_READLONG(reg) (1 << 15 | (reg) << 5)
  92 #define MRF24J40_WRITELONG(reg) (1 << 15 | (reg) << 5 | 1 << 4)
  93
  94 /* The datasheet indicates the theoretical maximum for SCK to be 10MHz */
  95 #define MAX_SPI_SPEED_HZ 10000000
  96
  97 #define printdev(X) (&X->spi->dev)
  98
  99 static int write_short_reg(struct mrf24j40 *devrec, u8 reg, u8 value)
 100 {
 101         int ret;
 102         struct spi_message msg;
 103         struct spi_transfer xfer = {
 104                 .len = 2,
 105                 .tx_buf = devrec->buf,
 106                 .rx_buf = devrec->buf,
 107         };
 108
 109         spi_message_init(&msg);
 110         spi_message_add_tail(&xfer, &msg);
 111
 112         mutex_lock(&devrec->buffer_mutex);
 113         devrec->buf[0] = MRF24J40_WRITESHORT(reg);
 114         devrec->buf[1] = value;
 115
 116         ret = spi_sync(devrec->spi, &msg);
 117         if (ret)
 118                 dev_err(printdev(devrec),
 119                         "SPI write Failed for short register 0x%hhx\n", reg);
 120
 121         mutex_unlock(&devrec->buffer_mutex);
 122         return ret;
 123 }
 124
 125 static int read_short_reg(struct mrf24j40 *devrec, u8 reg, u8 *val)
 126 {
 127         int ret = -1;
 128         struct spi_message msg;
 129         struct spi_transfer xfer = {
 130                 .len = 2,
 131                 .tx_buf = devrec->buf,
 132                 .rx_buf = devrec->buf,
 133         };
 134
 135         spi_message_init(&msg);
 136         spi_message_add_tail(&xfer, &msg);
 137
 138         mutex_lock(&devrec->buffer_mutex);
 139         devrec->buf[0] = MRF24J40_READSHORT(reg);
 140         devrec->buf[1] = 0;
 141
 142         ret = spi_sync(devrec->spi, &msg);
 143         if (ret)
 144                 dev_err(printdev(devrec),
 145                         "SPI read Failed for short register 0x%hhx\n", reg);
 146         else
 147                 *val = devrec->buf[1];
 148
 149         mutex_unlock(&devrec->buffer_mutex);
 150         return ret;
 151 }
 152
 153 static int read_long_reg(struct mrf24j40 *devrec, u16 reg, u8 *value)
 154 {
 155         int ret;
 156         u16 cmd;
 157         struct spi_message msg;
 158         struct spi_transfer xfer = {
 159                 .len = 3,
 160                 .tx_buf = devrec->buf,
 161                 .rx_buf = devrec->buf,
 162         };
 163
 164         spi_message_init(&msg);
 165         spi_message_add_tail(&xfer, &msg);
 166
 167         cmd = MRF24J40_READLONG(reg);
 168         mutex_lock(&devrec->buffer_mutex);
 169         devrec->buf[0] = cmd >> 8 & 0xff;
 170         devrec->buf[1] = cmd & 0xff;
 171         devrec->buf[2] = 0;
 172
 173         ret = spi_sync(devrec->spi, &msg);
 174         if (ret)
 175                 dev_err(printdev(devrec),
 176                         "SPI read Failed for long register 0x%hx\n", reg);
 177         else
 178                 *value = devrec->buf[2];
 179
 180         mutex_unlock(&devrec->buffer_mutex);
 181         return ret;
 182 }
 183
 184 static int write_long_reg(struct mrf24j40 *devrec, u16 reg, u8 val)
 185 {
 186         int ret;
 187         u16 cmd;
 188         struct spi_message msg;
 189         struct spi_transfer xfer = {
 190                 .len = 3,
 191                 .tx_buf = devrec->buf,
 192                 .rx_buf = devrec->buf,
 193         };
 194
 195         spi_message_init(&msg);
 196         spi_message_add_tail(&xfer, &msg);
 197
 198         cmd = MRF24J40_WRITELONG(reg);
 199         mutex_lock(&devrec->buffer_mutex);
 200         devrec->buf[0] = cmd >> 8 & 0xff;
 201         devrec->buf[1] = cmd & 0xff;
 202         devrec->buf[2] = val;
 203
 204         ret = spi_sync(devrec->spi, &msg);
 205         if (ret)
 206                 dev_err(printdev(devrec),
 207                         "SPI write Failed for long register 0x%hx\n", reg);
 208
 209         mutex_unlock(&devrec->buffer_mutex);
 210         return ret;
 211 }
 212
 213 /* This function relies on an undocumented write method. Once a write command
 214    and address is set, as many bytes of data as desired can be clocked into
 215    the device. The datasheet only shows setting one byte at a time. */
 216 static int write_tx_buf(struct mrf24j40 *devrec, u16 reg,
 217                         const u8 *data, size_t length)
 218 {
 219         int ret;
 220         u16 cmd;
 221         u8 lengths[2];
 222         struct spi_message msg;
 223         struct spi_transfer addr_xfer = {
 224                 .len = 2,
 225                 .tx_buf = devrec->buf,
 226         };
 227         struct spi_transfer lengths_xfer = {
 228                 .len = 2,
 229                 .tx_buf = &lengths, /* TODO: Is DMA really required for SPI? */
 230         };
 231         struct spi_transfer data_xfer = {
 232                 .len = length,
 233                 .tx_buf = data,
 234         };
 235
 236         /* Range check the length. 2 bytes are used for the length fields.*/
 237         if (length > TX_FIFO_SIZE-2) {
 238                 dev_err(printdev(devrec), "write_tx_buf() was passed too large a buffer. Performing short write.\n");
 239                 length = TX_FIFO_SIZE-2;
 240         }
 241
 242         spi_message_init(&msg);
 243         spi_message_add_tail(&addr_xfer, &msg);
 244         spi_message_add_tail(&lengths_xfer, &msg);
 245         spi_message_add_tail(&data_xfer, &msg);
 246
 247         cmd = MRF24J40_WRITELONG(reg);
 248         mutex_lock(&devrec->buffer_mutex);
 249         devrec->buf[0] = cmd >> 8 & 0xff;
 250         devrec->buf[1] = cmd & 0xff;
 251         lengths[0] = 0x0; /* Header Length. Set to 0 for now. TODO */
 252         lengths[1] = length; /* Total length */
 253
 254         ret = spi_sync(devrec->spi, &msg);
 255         if (ret)
 256                 dev_err(printdev(devrec), "SPI write Failed for TX buf\n");
 257
 258         mutex_unlock(&devrec->buffer_mutex);
 259         return ret;
 260 }
 261
 262 static int mrf24j40_read_rx_buf(struct mrf24j40 *devrec,
 263                                 u8 *data, u8 *len, u8 *lqi)
 264 {
 265         u8 rx_len;
 266         u8 addr[2];
 267         u8 lqi_rssi[2];
 268         u16 cmd;
 269         int ret;
 270         struct spi_message msg;
 271         struct spi_transfer addr_xfer = {
 272                 .len = 2,
 273                 .tx_buf = &addr,
 274         };
 275         struct spi_transfer data_xfer = {
 276                 .len = 0x0, /* set below */
 277                 .rx_buf = data,
 278         };
 279         struct spi_transfer status_xfer = {
 280                 .len = 2,
 281                 .rx_buf = &lqi_rssi,
 282         };
 283
 284         /* Get the length of the data in the RX FIFO. The length in this
 285          * register exclues the 1-byte length field at the beginning. */
 286         ret = read_long_reg(devrec, REG_RX_FIFO, &rx_len);
 287         if (ret)
 288                 goto out;
 289
 290         /* Range check the RX FIFO length, accounting for the one-byte
 291          * length field at the begining. */
 292         if (rx_len > RX_FIFO_SIZE-1) {
 293                 dev_err(printdev(devrec), "Invalid length read from device. Performing short read.\n");
 294                 rx_len = RX_FIFO_SIZE-1;
 295         }
 296
 297         if (rx_len > *len) {
 298                 /* Passed in buffer wasn't big enough. Should never happen. */
 299                 dev_err(printdev(devrec), "Buffer not big enough. Performing short read\n");
 300                 rx_len = *len;
 301         }
 302
 303         /* Set up the commands to read the data. */
 304         cmd = MRF24J40_READLONG(REG_RX_FIFO+1);
 305         addr[0] = cmd >> 8 & 0xff;
 306         addr[1] = cmd & 0xff;
 307         data_xfer.len = rx_len;
 308
 309         spi_message_init(&msg);
 310         spi_message_add_tail(&addr_xfer, &msg);
 311         spi_message_add_tail(&data_xfer, &msg);
 312         spi_message_add_tail(&status_xfer, &msg);
 313
 314         ret = spi_sync(devrec->spi, &msg);
 315         if (ret) {
 316                 dev_err(printdev(devrec), "SPI RX Buffer Read Failed.\n");
 317                 goto out;
 318         }
 319
 320         *lqi = lqi_rssi[0];
 321         *len = rx_len;
 322
 323 #ifdef DEBUG
 324         print_hex_dump(KERN_DEBUG, "mrf24j40 rx: ",
 325                 DUMP_PREFIX_OFFSET, 16, 1, data, *len, 0);
 326         pr_debug("mrf24j40 rx: lqi: %02hhx rssi: %02hhx\n",
 327                  lqi_rssi[0], lqi_rssi[1]);
 328 #endif
 329
 330 out:
 331         return ret;
 332 }
 333
 334 static int mrf24j40_tx(struct ieee802154_dev *dev, struct sk_buff *skb)
 335 {
 336         struct mrf24j40 *devrec = dev->priv;
 337         u8 val;
 338         int ret = 0;
 339
 340         dev_dbg(printdev(devrec), "tx packet of %d bytes\n", skb->len);
 341
 342         ret = write_tx_buf(devrec, 0x000, skb->data, skb->len);
 343         if (ret)
 344                 goto err;
 345
 346         reinit_completion(&devrec->tx_complete);
 347
 348         /* Set TXNTRIG bit of TXNCON to send packet */
 349         ret = read_short_reg(devrec, REG_TXNCON, &val);
 350         if (ret)
 351                 goto err;
 352         val |= 0x1;
 353         /* Set TXNACKREQ if the ACK bit is set in the packet. */
 354         if (skb->data[0] & IEEE802154_FC_ACK_REQ)
 355                 val |= 0x4;
 356         write_short_reg(devrec, REG_TXNCON, val);
 357
 358         /* Wait for the device to send the TX complete interrupt. */
 359         ret = wait_for_completion_interruptible_timeout(
 360                                                 &devrec->tx_complete,
 361                                                 5 * HZ);
 362         if (ret == -ERESTARTSYS)
 363                 goto err;
 364         if (ret == 0) {
 365                 dev_warn(printdev(devrec), "Timeout waiting for TX interrupt\n");
 366                 ret = -ETIMEDOUT;
 367                 goto err;
 368         }
 369
 370         /* Check for send error from the device. */
 371         ret = read_short_reg(devrec, REG_TXSTAT, &val);
 372         if (ret)
 373                 goto err;
 374         if (val & 0x1) {
 375                 dev_dbg(printdev(devrec), "Error Sending. Retry count exceeded\n");
 376                 ret = -ECOMM; /* TODO: Better error code ? */
 377         } else
 378                 dev_dbg(printdev(devrec), "Packet Sent\n");
 379
 380 err:
 381
 382         return ret;
 383 }
 384
 385 static int mrf24j40_ed(struct ieee802154_dev *dev, u8 *level)
 386 {
 387         /* TODO: */
 388         pr_warn("mrf24j40: ed not implemented\n");
 389         *level = 0;
 390         return 0;
 391 }
 392
 393 static int mrf24j40_start(struct ieee802154_dev *dev)
 394 {
 395         struct mrf24j40 *devrec = dev->priv;
 396         u8 val;
 397         int ret;
 398
 399         dev_dbg(printdev(devrec), "start\n");
 400
 401         ret = read_short_reg(devrec, REG_INTCON, &val);
 402         if (ret)
 403                 return ret;
 404         val &= ~(0x1|0x8); /* Clear TXNIE and RXIE. Enable interrupts */
 405         write_short_reg(devrec, REG_INTCON, val);
 406
 407         return 0;
 408 }
 409
 410 static void mrf24j40_stop(struct ieee802154_dev *dev)
 411 {
 412         struct mrf24j40 *devrec = dev->priv;
 413         u8 val;
 414         int ret;
 415
 416         dev_dbg(printdev(devrec), "stop\n");
 417
 418         ret = read_short_reg(devrec, REG_INTCON, &val);
 419         if (ret)
 420                 return;
 421         val |= 0x1|0x8; /* Set TXNIE and RXIE. Disable Interrupts */
 422         write_short_reg(devrec, REG_INTCON, val);
 423 }
 424
 425 static int mrf24j40_set_channel(struct ieee802154_dev *dev,
 426                                 int page, int channel)
 427 {
 428         struct mrf24j40 *devrec = dev->priv;
 429         u8 val;
 430         int ret;
 431
 432         dev_dbg(printdev(devrec), "Set Channel %d\n", channel);
 433
 434         WARN_ON(page != 0);
 435         WARN_ON(channel < MRF24J40_CHAN_MIN);
 436         WARN_ON(channel > MRF24J40_CHAN_MAX);
 437
 438         /* Set Channel TODO */
 439         val = (channel-11) << 4 | 0x03;
 440         write_long_reg(devrec, REG_RFCON0, val);
 441
 442         /* RF Reset */
 443         ret = read_short_reg(devrec, REG_RFCTL, &val);
 444         if (ret)
 445                 return ret;
 446         val |= 0x04;
 447         write_short_reg(devrec, REG_RFCTL, val);
 448         val &= ~0x04;
 449         write_short_reg(devrec, REG_RFCTL, val);
 450
 451         udelay(SET_CHANNEL_DELAY_US); /* per datasheet */
 452
 453         return 0;
 454 }
 455
 456 static int mrf24j40_filter(struct ieee802154_dev *dev,
 457                            struct ieee802154_hw_addr_filt *filt,
 458                            unsigned long changed)
 459 {
 460         struct mrf24j40 *devrec = dev->priv;
 461
 462         dev_dbg(printdev(devrec), "filter\n");
 463
 464         if (changed & IEEE802515_AFILT_SADDR_CHANGED) {
 465                 /* Short Addr */
 466                 u8 addrh, addrl;
 467
 468                 addrh = le16_to_cpu(filt->short_addr) >> 8 & 0xff;
 469                 addrl = le16_to_cpu(filt->short_addr) & 0xff;
 470
 471                 write_short_reg(devrec, REG_SADRH, addrh);
 472                 write_short_reg(devrec, REG_SADRL, addrl);
 473                 dev_dbg(printdev(devrec),
 474                         "Set short addr to %04hx\n", filt->short_addr);
 475         }
 476
 477         if (changed & IEEE802515_AFILT_IEEEADDR_CHANGED) {
 478                 /* Device Address */
 479                 u8 i, addr[8];
 480
 481                 memcpy(addr, &filt->ieee_addr, 8);
 482                 for (i = 0; i < 8; i++)
 483                         write_short_reg(devrec, REG_EADR0 + i, addr[i]);
 484
 485 #ifdef DEBUG
 486                 pr_debug("Set long addr to: ");
 487                 for (i = 0; i < 8; i++)
 488                         pr_debug("%02hhx ", addr[7 - i]);
 489                 pr_debug("\n");
 490 #endif
 491         }
 492
 493         if (changed & IEEE802515_AFILT_PANID_CHANGED) {
 494                 /* PAN ID */
 495                 u8 panidl, panidh;
 496
 497                 panidh = le16_to_cpu(filt->pan_id) >> 8 & 0xff;
 498                 panidl = le16_to_cpu(filt->pan_id) & 0xff;
 499                 write_short_reg(devrec, REG_PANIDH, panidh);
 500                 write_short_reg(devrec, REG_PANIDL, panidl);
 501
 502                 dev_dbg(printdev(devrec), "Set PANID to %04hx\n", filt->pan_id);
 503         }
 504
 505         if (changed & IEEE802515_AFILT_PANC_CHANGED) {
 506                 /* Pan Coordinator */
 507                 u8 val;
 508                 int ret;
 509
 510                 ret = read_short_reg(devrec, REG_RXMCR, &val);
 511                 if (ret)
 512                         return ret;
 513                 if (filt->pan_coord)
 514                         val |= 0x8;
 515                 else
 516                         val &= ~0x8;
 517                 write_short_reg(devrec, REG_RXMCR, val);
 518
 519                 /* REG_SLOTTED is maintained as default (unslotted/CSMA-CA).
 520                  * REG_ORDER is maintained as default (no beacon/superframe).
 521                  */
 522
 523                 dev_dbg(printdev(devrec), "Set Pan Coord to %s\n",
 524                                         filt->pan_coord ? "on" : "off");
 525         }
 526
 527         return 0;
 528 }
 529
 530 static int mrf24j40_handle_rx(struct mrf24j40 *devrec)
 531 {
 532         u8 len = RX_FIFO_SIZE;
 533         u8 lqi = 0;
 534         u8 val;
 535         int ret = 0;
 536         struct sk_buff *skb;
 537
 538         /* Turn off reception of packets off the air. This prevents the
 539          * device from overwriting the buffer while we're reading it. */
 540         ret = read_short_reg(devrec, REG_BBREG1, &val);
 541         if (ret)
 542                 goto out;
 543         val |= 4; /* SET RXDECINV */
 544         write_short_reg(devrec, REG_BBREG1, val);
 545
 546         skb = alloc_skb(len, GFP_KERNEL);
 547         if (!skb) {
 548                 ret = -ENOMEM;
 549                 goto out;
 550         }
 551
 552         ret = mrf24j40_read_rx_buf(devrec, skb_put(skb, len), &len, &lqi);
 553         if (ret < 0) {
 554                 dev_err(printdev(devrec), "Failure reading RX FIFO\n");
 555                 kfree_skb(skb);
 556                 ret = -EINVAL;
 557                 goto out;
 558         }
 559
 560         /* Cut off the checksum */
 561         skb_trim(skb, len-2);
 562
 563         /* TODO: Other drivers call ieee20154_rx_irqsafe() here (eg: cc2040,
 564          * also from a workqueue).  I think irqsafe is not necessary here.
 565          * Can someone confirm? */
 566         ieee802154_rx_irqsafe(devrec->dev, skb, lqi);
 567
 568         dev_dbg(printdev(devrec), "RX Handled\n");
 569
 570 out:
 571         /* Turn back on reception of packets off the air. */
 572         ret = read_short_reg(devrec, REG_BBREG1, &val);
 573         if (ret)
 574                 return ret;
 575         val &= ~0x4; /* Clear RXDECINV */
 576         write_short_reg(devrec, REG_BBREG1, val);
 577
 578         return ret;
 579 }
 580
 581 static struct ieee802154_ops mrf24j40_ops = {
 582         .owner = THIS_MODULE,
 583         .xmit = mrf24j40_tx,
 584         .ed = mrf24j40_ed,
 585         .start = mrf24j40_start,
 586         .stop = mrf24j40_stop,
 587         .set_channel = mrf24j40_set_channel,
 588         .set_hw_addr_filt = mrf24j40_filter,
 589 };
 590
 591 static irqreturn_t mrf24j40_isr(int irq, void *data)
 592 {
 593         struct mrf24j40 *devrec = data;
 594         u8 intstat;
 595         int ret;
 596
 597         /* Read the interrupt status */
 598         ret = read_short_reg(devrec, REG_INTSTAT, &intstat);
 599         if (ret)
 600                 goto out;
 601
 602         /* Check for TX complete */
 603         if (intstat & 0x1)
 604                 complete(&devrec->tx_complete);
 605
 606         /* Check for Rx */
 607         if (intstat & 0x8)
 608                 mrf24j40_handle_rx(devrec);
 609
 610 out:
 611         return IRQ_HANDLED;
 612 }
 613
 614 static int mrf24j40_hw_init(struct mrf24j40 *devrec)
 615 {
 616         int ret;
 617         u8 val;
 618
 619         /* Initialize the device.
 620                 From datasheet section 3.2: Initialization. */
 621         ret = write_short_reg(devrec, REG_SOFTRST, 0x07);
 622         if (ret)
 623                 goto err_ret;
 624
 625         ret = write_short_reg(devrec, REG_PACON2, 0x98);
 626         if (ret)
 627                 goto err_ret;
 628
 629         ret = write_short_reg(devrec, REG_TXSTBL, 0x95);
 630         if (ret)
 631                 goto err_ret;
 632
 633         ret = write_long_reg(devrec, REG_RFCON0, 0x03);
 634         if (ret)
 635                 goto err_ret;
 636
 637         ret = write_long_reg(devrec, REG_RFCON1, 0x01);
 638         if (ret)
 639                 goto err_ret;
 640
 641         ret = write_long_reg(devrec, REG_RFCON2, 0x80);
 642         if (ret)
 643                 goto err_ret;
 644
 645         ret = write_long_reg(devrec, REG_RFCON6, 0x90);
 646         if (ret)
 647                 goto err_ret;
 648
 649         ret = write_long_reg(devrec, REG_RFCON7, 0x80);
 650         if (ret)
 651                 goto err_ret;
 652
 653         ret = write_long_reg(devrec, REG_RFCON8, 0x10);
 654         if (ret)
 655                 goto err_ret;
 656
 657         ret = write_long_reg(devrec, REG_SLPCON1, 0x21);
 658         if (ret)
 659                 goto err_ret;
 660
 661         ret = write_short_reg(devrec, REG_BBREG2, 0x80);
 662         if (ret)
 663                 goto err_ret;
 664
 665         ret = write_short_reg(devrec, REG_CCAEDTH, 0x60);
 666         if (ret)
 667                 goto err_ret;
 668
 669         ret = write_short_reg(devrec, REG_BBREG6, 0x40);
 670         if (ret)
 671                 goto err_ret;
 672
 673         ret = write_short_reg(devrec, REG_RFCTL, 0x04);
 674         if (ret)
 675                 goto err_ret;
 676
 677         ret = write_short_reg(devrec, REG_RFCTL, 0x0);
 678         if (ret)
 679                 goto err_ret;
 680
 681         udelay(192);
 682
 683         /* Set RX Mode. RXMCR<1:0>: 0x0 normal, 0x1 promisc, 0x2 error */
 684         ret = read_short_reg(devrec, REG_RXMCR, &val);
 685         if (ret)
 686                 goto err_ret;
 687
 688         val &= ~0x3; /* Clear RX mode (normal) */
 689
 690         ret = write_short_reg(devrec, REG_RXMCR, val);
 691         if (ret)
 692                 goto err_ret;
 693
 694         return 0;
 695
 696 err_ret:
 697         return ret;
 698 }
 699
 700 static int mrf24j40_probe(struct spi_device *spi)
 701 {
 702         int ret = -ENOMEM;
 703         struct mrf24j40 *devrec;
 704
 705         dev_info(&spi->dev, "probe(). IRQ: %d\n", spi->irq);
 706
 707         devrec = devm_kzalloc(&spi->dev, sizeof(struct mrf24j40), GFP_KERNEL);
 708         if (!devrec)
 709                 goto err_ret;
 710         devrec->buf = devm_kzalloc(&spi->dev, 3, GFP_KERNEL);
 711         if (!devrec->buf)
 712                 goto err_ret;
 713
 714         spi->mode = SPI_MODE_0; /* TODO: Is this appropriate for right here? */
 715         if (spi->max_speed_hz > MAX_SPI_SPEED_HZ)
 716                 spi->max_speed_hz = MAX_SPI_SPEED_HZ;
 717
 718         mutex_init(&devrec->buffer_mutex);
 719         init_completion(&devrec->tx_complete);
 720         devrec->spi = spi;
 721         spi_set_drvdata(spi, devrec);
 722
 723         /* Register with the 802154 subsystem */
 724
 725         devrec->dev = ieee802154_alloc_device(0, &mrf24j40_ops);
 726         if (!devrec->dev)
 727                 goto err_ret;
 728
 729         devrec->dev->priv = devrec;
 730         devrec->dev->parent = &devrec->spi->dev;
 731         devrec->dev->phy->channels_supported[0] = CHANNEL_MASK;
 732         devrec->dev->flags = IEEE802154_HW_OMIT_CKSUM|IEEE802154_HW_AACK;
 733
 734         dev_dbg(printdev(devrec), "registered mrf24j40\n");
 735         ret = ieee802154_register_device(devrec->dev);
 736         if (ret)
 737                 goto err_register_device;
 738
 739         ret = mrf24j40_hw_init(devrec);
 740         if (ret)
 741                 goto err_hw_init;
 742
 743         ret = devm_request_threaded_irq(&spi->dev,
 744                                         spi->irq,
 745                                         NULL,
 746                                         mrf24j40_isr,
 747                                         IRQF_TRIGGER_LOW|IRQF_ONESHOT,
 748                                         dev_name(&spi->dev),
 749                                         devrec);
 750
 751         if (ret) {
 752                 dev_err(printdev(devrec), "Unable to get IRQ");
 753                 goto err_irq;
 754         }
 755
 756         return 0;
 757
 758 err_irq:
 759 err_hw_init:
 760         ieee802154_unregister_device(devrec->dev);
 761 err_register_device:
 762         ieee802154_free_device(devrec->dev);
 763 err_ret:
 764         return ret;
 765 }
 766
 767 static int mrf24j40_remove(struct spi_device *spi)
 768 {
 769         struct mrf24j40 *devrec = spi_get_drvdata(spi);
 770
 771         dev_dbg(printdev(devrec), "remove\n");
 772
 773         ieee802154_unregister_device(devrec->dev);
 774         ieee802154_free_device(devrec->dev);
 775         /* TODO: Will ieee802154_free_device() wait until ->xmit() is
 776          * complete? */
 777
 778         return 0;
 779 }
 780
 781 static const struct spi_device_id mrf24j40_ids[] = {
 782         { "mrf24j40", 0 },
 783         { "mrf24j40ma", 0 },
 784         { },
 785 };
 786 MODULE_DEVICE_TABLE(spi, mrf24j40_ids);
 787
 788 static struct spi_driver mrf24j40_driver = {
 789         .driver = {
 790                 .name = "mrf24j40",
 791                 .bus = &spi_bus_type,
 792                 .owner = THIS_MODULE,
 793         },
 794         .id_table = mrf24j40_ids,
 795         .probe = mrf24j40_probe,
 796         .remove = mrf24j40_remove,
 797 };
 798
 799 module_spi_driver(mrf24j40_driver);
 800
 801 MODULE_LICENSE("GPL");
 802 MODULE_AUTHOR("Alan Ott");
 803 MODULE_DESCRIPTION("MRF24J40 SPI 802.15.4 Controller Driver");