drivers/media/platform/omap3isp/isp.c

   1 /*
   2  * isp.c
   3  *
   4  * TI OMAP3 ISP - Core
   5  *
   6  * Copyright (C) 2006-2010 Nokia Corporation
   7  * Copyright (C) 2007-2009 Texas Instruments, Inc.
   8  *
   9  * Contacts: Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com>
  10  *           Sakari Ailus <sakari.ailus@iki.fi>
  11  *
  12  * Contributors:
  13  *      Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com>
  14  *      Sakari Ailus <sakari.ailus@iki.fi>
  15  *      David Cohen <dacohen@gmail.com>
  16  *      Stanimir Varbanov <svarbanov@mm-sol.com>
  17  *      Vimarsh Zutshi <vimarsh.zutshi@gmail.com>
  18  *      Tuukka Toivonen <tuukkat76@gmail.com>
  19  *      Sergio Aguirre <saaguirre@ti.com>
  20  *      Antti Koskipaa <akoskipa@gmail.com>
  21  *      Ivan T. Ivanov <iivanov@mm-sol.com>
  22  *      RaniSuneela <r-m@ti.com>
  23  *      Atanas Filipov <afilipov@mm-sol.com>
  24  *      Gjorgji Rosikopulos <grosikopulos@mm-sol.com>
  25  *      Hiroshi DOYU <hiroshi.doyu@nokia.com>
  26  *      Nayden Kanchev <nkanchev@mm-sol.com>
  27  *      Phil Carmody <ext-phil.2.carmody@nokia.com>
  28  *      Artem Bityutskiy <artem.bityutskiy@nokia.com>
  29  *      Dominic Curran <dcurran@ti.com>
  30  *      Ilkka Myllyperkio <ilkka.myllyperkio@sofica.fi>
  31  *      Pallavi Kulkarni <p-kulkarni@ti.com>
  32  *      Vaibhav Hiremath <hvaibhav@ti.com>
  33  *      Mohit Jalori <mjalori@ti.com>
  34  *      Sameer Venkatraman <sameerv@ti.com>
  35  *      Senthilvadivu Guruswamy <svadivu@ti.com>
  36  *      Thara Gopinath <thara@ti.com>
  37  *      Toni Leinonen <toni.leinonen@nokia.com>
  38  *      Troy Laramy <t-laramy@ti.com>
  39  *
  40  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  41  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  42  * published by the Free Software Foundation.
  43  *
  44  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  45  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  46  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  47  * General Public License for more details.
  48  *
  49  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  50  * along with this program; if not, write to the Free Software
  51  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA
  52  * 02110-1301 USA
  53  */
  54
  55 #include <asm/cacheflush.h>
  56
  57 #include <linux/clk.h>
  58 #include <linux/clkdev.h>
  59 #include <linux/delay.h>
  60 #include <linux/device.h>
  61 #include <linux/dma-mapping.h>
  62 #include <linux/i2c.h>
  63 #include <linux/interrupt.h>
  64 #include <linux/module.h>
  65 #include <linux/omap-iommu.h>
  66 #include <linux/platform_device.h>
  67 #include <linux/regulator/consumer.h>
  68 #include <linux/slab.h>
  69 #include <linux/sched.h>
  70 #include <linux/vmalloc.h>
  71
  72 #include <media/v4l2-common.h>
  73 #include <media/v4l2-device.h>
  74
  75 #include "isp.h"
  76 #include "ispreg.h"
  77 #include "ispccdc.h"
  78 #include "isppreview.h"
  79 #include "ispresizer.h"
  80 #include "ispcsi2.h"
  81 #include "ispccp2.h"
  82 #include "isph3a.h"
  83 #include "isphist.h"
  84
  85 static unsigned int autoidle;
  86 module_param(autoidle, int, 0444);
  87 MODULE_PARM_DESC(autoidle, "Enable OMAP3ISP AUTOIDLE support");
  88
  89 static void isp_save_ctx(struct isp_device *isp);
  90
  91 static void isp_restore_ctx(struct isp_device *isp);
  92
  93 static const struct isp_res_mapping isp_res_maps[] = {
  94         {
  95                 .isp_rev = ISP_REVISION_2_0,
  96                 .map = 1 << OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN |
  97                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CCP2 |
  98                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CCDC |
  99                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_HIST |
 100                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_H3A |
 101                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_PREV |
 102                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_RESZ |
 103                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_SBL |
 104                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2A_REGS1 |
 105                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSIPHY2 |
 106                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_343X_CONTROL_CSIRXFE,
 107         },
 108         {
 109                 .isp_rev = ISP_REVISION_15_0,
 110                 .map = 1 << OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN |
 111                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CCP2 |
 112                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CCDC |
 113                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_HIST |
 114                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_H3A |
 115                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_PREV |
 116                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_RESZ |
 117                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_SBL |
 118                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2A_REGS1 |
 119                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSIPHY2 |
 120                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2A_REGS2 |
 121                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2C_REGS1 |
 122                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSIPHY1 |
 123                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2C_REGS2 |
 124                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_3630_CONTROL_CAMERA_PHY_CTRL,
 125         },
 126 };
 127
 128 /* Structure for saving/restoring ISP module registers */
 129 static struct isp_reg isp_reg_list[] = {
 130         {OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG, 0},
 131         {OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL, 0},
 132         {OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_TCTRL_CTRL, 0},
 133         {0, ISP_TOK_TERM, 0}
 134 };
 135
 136 /*
 137  * omap3isp_flush - Post pending L3 bus writes by doing a register readback
 138  * @isp: OMAP3 ISP device
 139  *
 140  * In order to force posting of pending writes, we need to write and
 141  * readback the same register, in this case the revision register.
 142  *
 143  * See this link for reference:
 144  *   http://www.mail-archive.com/linux-omap@vger.kernel.org/msg08149.html
 145  */
 146 void omap3isp_flush(struct isp_device *isp)
 147 {
 148         isp_reg_writel(isp, 0, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_REVISION);
 149         isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_REVISION);
 150 }
 151
 152 /* -----------------------------------------------------------------------------
 153  * XCLK
 154  */
 155
 156 #define to_isp_xclk(_hw)        container_of(_hw, struct isp_xclk, hw)
 157
 158 static void isp_xclk_update(struct isp_xclk *xclk, u32 divider)
 159 {
 160         switch (xclk->id) {
 161         case ISP_XCLK_A:
 162                 isp_reg_clr_set(xclk->isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_TCTRL_CTRL,
 163                                 ISPTCTRL_CTRL_DIVA_MASK,
 164                                 divider << ISPTCTRL_CTRL_DIVA_SHIFT);
 165                 break;
 166         case ISP_XCLK_B:
 167                 isp_reg_clr_set(xclk->isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_TCTRL_CTRL,
 168                                 ISPTCTRL_CTRL_DIVB_MASK,
 169                                 divider << ISPTCTRL_CTRL_DIVB_SHIFT);
 170                 break;
 171         }
 172 }
 173
 174 static int isp_xclk_prepare(struct clk_hw *hw)
 175 {
 176         struct isp_xclk *xclk = to_isp_xclk(hw);
 177
 178         omap3isp_get(xclk->isp);
 179
 180         return 0;
 181 }
 182
 183 static void isp_xclk_unprepare(struct clk_hw *hw)
 184 {
 185         struct isp_xclk *xclk = to_isp_xclk(hw);
 186
 187         omap3isp_put(xclk->isp);
 188 }
 189
 190 static int isp_xclk_enable(struct clk_hw *hw)
 191 {
 192         struct isp_xclk *xclk = to_isp_xclk(hw);
 193         unsigned long flags;
 194
 195         spin_lock_irqsave(&xclk->lock, flags);
 196         isp_xclk_update(xclk, xclk->divider);
 197         xclk->enabled = true;
 198         spin_unlock_irqrestore(&xclk->lock, flags);
 199
 200         return 0;
 201 }
 202
 203 static void isp_xclk_disable(struct clk_hw *hw)
 204 {
 205         struct isp_xclk *xclk = to_isp_xclk(hw);
 206         unsigned long flags;
 207
 208         spin_lock_irqsave(&xclk->lock, flags);
 209         isp_xclk_update(xclk, 0);
 210         xclk->enabled = false;
 211         spin_unlock_irqrestore(&xclk->lock, flags);
 212 }
 213
 214 static unsigned long isp_xclk_recalc_rate(struct clk_hw *hw,
 215                                           unsigned long parent_rate)
 216 {
 217         struct isp_xclk *xclk = to_isp_xclk(hw);
 218
 219         return parent_rate / xclk->divider;
 220 }
 221
 222 static u32 isp_xclk_calc_divider(unsigned long *rate, unsigned long parent_rate)
 223 {
 224         u32 divider;
 225
 226         if (*rate >= parent_rate) {
 227                 *rate = parent_rate;
 228                 return ISPTCTRL_CTRL_DIV_BYPASS;
 229         }
 230
 231         divider = DIV_ROUND_CLOSEST(parent_rate, *rate);
 232         if (divider >= ISPTCTRL_CTRL_DIV_BYPASS)
 233                 divider = ISPTCTRL_CTRL_DIV_BYPASS - 1;
 234
 235         *rate = parent_rate / divider;
 236         return divider;
 237 }
 238
 239 static long isp_xclk_round_rate(struct clk_hw *hw, unsigned long rate,
 240                                 unsigned long *parent_rate)
 241 {
 242         isp_xclk_calc_divider(&rate, *parent_rate);
 243         return rate;
 244 }
 245
 246 static int isp_xclk_set_rate(struct clk_hw *hw, unsigned long rate,
 247                              unsigned long parent_rate)
 248 {
 249         struct isp_xclk *xclk = to_isp_xclk(hw);
 250         unsigned long flags;
 251         u32 divider;
 252
 253         divider = isp_xclk_calc_divider(&rate, parent_rate);
 254
 255         spin_lock_irqsave(&xclk->lock, flags);
 256
 257         xclk->divider = divider;
 258         if (xclk->enabled)
 259                 isp_xclk_update(xclk, divider);
 260
 261         spin_unlock_irqrestore(&xclk->lock, flags);
 262
 263         dev_dbg(xclk->isp->dev, "%s: cam_xclk%c set to %lu Hz (div %u)\n",
 264                 __func__, xclk->id == ISP_XCLK_A ? 'a' : 'b', rate, divider);
 265         return 0;
 266 }
 267
 268 static const struct clk_ops isp_xclk_ops = {
 269         .prepare = isp_xclk_prepare,
 270         .unprepare = isp_xclk_unprepare,
 271         .enable = isp_xclk_enable,
 272         .disable = isp_xclk_disable,
 273         .recalc_rate = isp_xclk_recalc_rate,
 274         .round_rate = isp_xclk_round_rate,
 275         .set_rate = isp_xclk_set_rate,
 276 };
 277
 278 static const char *isp_xclk_parent_name = "cam_mclk";
 279
 280 static const struct clk_init_data isp_xclk_init_data = {
 281         .name = "cam_xclk",
 282         .ops = &isp_xclk_ops,
 283         .parent_names = &isp_xclk_parent_name,
 284         .num_parents = 1,
 285 };
 286
 287 static int isp_xclk_init(struct isp_device *isp)
 288 {
 289         struct isp_platform_data *pdata = isp->pdata;
 290         struct clk_init_data init;
 291         unsigned int i;
 292
 293         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(isp->xclks); ++i)
 294                 isp->xclks[i].clk = ERR_PTR(-EINVAL);
 295
 296         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(isp->xclks); ++i) {
 297                 struct isp_xclk *xclk = &isp->xclks[i];
 298
 299                 xclk->isp = isp;
 300                 xclk->id = i == 0 ? ISP_XCLK_A : ISP_XCLK_B;
 301                 xclk->divider = 1;
 302                 spin_lock_init(&xclk->lock);
 303
 304                 init.name = i == 0 ? "cam_xclka" : "cam_xclkb";
 305                 init.ops = &isp_xclk_ops;
 306                 init.parent_names = &isp_xclk_parent_name;
 307                 init.num_parents = 1;
 308
 309                 xclk->hw.init = &init;
 310                 /*
 311                  * The first argument is NULL in order to avoid circular
 312                  * reference, as this driver takes reference on the
 313                  * sensor subdevice modules and the sensors would take
 314                  * reference on this module through clk_get().
 315                  */
 316                 xclk->clk = clk_register(NULL, &xclk->hw);
 317                 if (IS_ERR(xclk->clk))
 318                         return PTR_ERR(xclk->clk);
 319
 320                 if (pdata->xclks[i].con_id == NULL &&
 321                     pdata->xclks[i].dev_id == NULL)
 322                         continue;
 323
 324                 xclk->lookup = kzalloc(sizeof(*xclk->lookup), GFP_KERNEL);
 325                 if (xclk->lookup == NULL)
 326                         return -ENOMEM;
 327
 328                 xclk->lookup->con_id = pdata->xclks[i].con_id;
 329                 xclk->lookup->dev_id = pdata->xclks[i].dev_id;
 330                 xclk->lookup->clk = xclk->clk;
 331
 332                 clkdev_add(xclk->lookup);
 333         }
 334
 335         return 0;
 336 }
 337
 338 static void isp_xclk_cleanup(struct isp_device *isp)
 339 {
 340         unsigned int i;
 341
 342         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(isp->xclks); ++i) {
 343                 struct isp_xclk *xclk = &isp->xclks[i];
 344
 345                 if (!IS_ERR(xclk->clk))
 346                         clk_unregister(xclk->clk);
 347
 348                 if (xclk->lookup)
 349                         clkdev_drop(xclk->lookup);
 350         }
 351 }
 352
 353 /* -----------------------------------------------------------------------------
 354  * Interrupts
 355  */
 356
 357 /*
 358  * isp_enable_interrupts - Enable ISP interrupts.
 359  * @isp: OMAP3 ISP device
 360  */
 361 static void isp_enable_interrupts(struct isp_device *isp)
 362 {
 363         static const u32 irq = IRQ0ENABLE_CSIA_IRQ
 364                              | IRQ0ENABLE_CSIB_IRQ
 365                              | IRQ0ENABLE_CCDC_LSC_PREF_ERR_IRQ
 366                              | IRQ0ENABLE_CCDC_LSC_DONE_IRQ
 367                              | IRQ0ENABLE_CCDC_VD0_IRQ
 368                              | IRQ0ENABLE_CCDC_VD1_IRQ
 369                              | IRQ0ENABLE_HS_VS_IRQ
 370                              | IRQ0ENABLE_HIST_DONE_IRQ
 371                              | IRQ0ENABLE_H3A_AWB_DONE_IRQ
 372                              | IRQ0ENABLE_H3A_AF_DONE_IRQ
 373                              | IRQ0ENABLE_PRV_DONE_IRQ
 374                              | IRQ0ENABLE_RSZ_DONE_IRQ;
 375
 376         isp_reg_writel(isp, irq, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0STATUS);
 377         isp_reg_writel(isp, irq, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0ENABLE);
 378 }
 379
 380 /*
 381  * isp_disable_interrupts - Disable ISP interrupts.
 382  * @isp: OMAP3 ISP device
 383  */
 384 static void isp_disable_interrupts(struct isp_device *isp)
 385 {
 386         isp_reg_writel(isp, 0, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0ENABLE);
 387 }
 388
 389 /*
 390  * isp_core_init - ISP core settings
 391  * @isp: OMAP3 ISP device
 392  * @idle: Consider idle state.
 393  *
 394  * Set the power settings for the ISP and SBL bus and cConfigure the HS/VS
 395  * interrupt source.
 396  *
 397  * We need to configure the HS/VS interrupt source before interrupts get
 398  * enabled, as the sensor might be free-running and the ISP default setting
 399  * (HS edge) would put an unnecessary burden on the CPU.
 400  */
 401 static void isp_core_init(struct isp_device *isp, int idle)
 402 {
 403         isp_reg_writel(isp,
 404                        ((idle ? ISP_SYSCONFIG_MIDLEMODE_SMARTSTANDBY :
 405                                 ISP_SYSCONFIG_MIDLEMODE_FORCESTANDBY) <<
 406                         ISP_SYSCONFIG_MIDLEMODE_SHIFT) |
 407                         ((isp->revision == ISP_REVISION_15_0) ?
 408                           ISP_SYSCONFIG_AUTOIDLE : 0),
 409                        OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG);
 410
 411         isp_reg_writel(isp,
 412                        (isp->autoidle ? ISPCTRL_SBL_AUTOIDLE : 0) |
 413                        ISPCTRL_SYNC_DETECT_VSRISE,
 414                        OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL);
 415 }
 416
 417 /*
 418  * Configure the bridge and lane shifter. Valid inputs are
 419  *
 420  * CCDC_INPUT_PARALLEL: Parallel interface
 421  * CCDC_INPUT_CSI2A: CSI2a receiver
 422  * CCDC_INPUT_CCP2B: CCP2b receiver
 423  * CCDC_INPUT_CSI2C: CSI2c receiver
 424  *
 425  * The bridge and lane shifter are configured according to the selected input
 426  * and the ISP platform data.
 427  */
 428 void omap3isp_configure_bridge(struct isp_device *isp,
 429                                enum ccdc_input_entity input,
 430                                const struct isp_parallel_platform_data *pdata,
 431                                unsigned int shift, unsigned int bridge)
 432 {
 433         u32 ispctrl_val;
 434
 435         ispctrl_val  = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL);
 436         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_SHIFT_MASK;
 437         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_PAR_CLK_POL_INV;
 438         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_MASK;
 439         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_PAR_BRIDGE_MASK;
 440         ispctrl_val |= bridge;
 441
 442         switch (input) {
 443         case CCDC_INPUT_PARALLEL:
 444                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_PARALLEL;
 445                 ispctrl_val |= pdata->clk_pol << ISPCTRL_PAR_CLK_POL_SHIFT;
 446                 shift += pdata->data_lane_shift * 2;
 447                 break;
 448
 449         case CCDC_INPUT_CSI2A:
 450                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_CSIA;
 451                 break;
 452
 453         case CCDC_INPUT_CCP2B:
 454                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_CSIB;
 455                 break;
 456
 457         case CCDC_INPUT_CSI2C:
 458                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_CSIC;
 459                 break;
 460
 461         default:
 462                 return;
 463         }
 464
 465         ispctrl_val |= ((shift/2) << ISPCTRL_SHIFT_SHIFT) & ISPCTRL_SHIFT_MASK;
 466
 467         isp_reg_writel(isp, ispctrl_val, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL);
 468 }
 469
 470 void omap3isp_hist_dma_done(struct isp_device *isp)
 471 {
 472         if (omap3isp_ccdc_busy(&isp->isp_ccdc) ||
 473             omap3isp_stat_pcr_busy(&isp->isp_hist)) {
 474                 /* Histogram cannot be enabled in this frame anymore */
 475                 atomic_set(&isp->isp_hist.buf_err, 1);
 476                 dev_dbg(isp->dev, "hist: Out of synchronization with "
 477                                   "CCDC. Ignoring next buffer.\n");
 478         }
 479 }
 480
 481 static inline void isp_isr_dbg(struct isp_device *isp, u32 irqstatus)
 482 {
 483         static const char *name[] = {
 484                 "CSIA_IRQ",
 485                 "res1",
 486                 "res2",
 487                 "CSIB_LCM_IRQ",
 488                 "CSIB_IRQ",
 489                 "res5",
 490                 "res6",
 491                 "res7",
 492                 "CCDC_VD0_IRQ",
 493                 "CCDC_VD1_IRQ",
 494                 "CCDC_VD2_IRQ",
 495                 "CCDC_ERR_IRQ",
 496                 "H3A_AF_DONE_IRQ",
 497                 "H3A_AWB_DONE_IRQ",
 498                 "res14",
 499                 "res15",
 500                 "HIST_DONE_IRQ",
 501                 "CCDC_LSC_DONE",
 502                 "CCDC_LSC_PREFETCH_COMPLETED",
 503                 "CCDC_LSC_PREFETCH_ERROR",
 504                 "PRV_DONE_IRQ",
 505                 "CBUFF_IRQ",
 506                 "res22",
 507                 "res23",
 508                 "RSZ_DONE_IRQ",
 509                 "OVF_IRQ",
 510                 "res26",
 511                 "res27",
 512                 "MMU_ERR_IRQ",
 513                 "OCP_ERR_IRQ",
 514                 "SEC_ERR_IRQ",
 515                 "HS_VS_IRQ",
 516         };
 517         int i;
 518
 519         dev_dbg(isp->dev, "ISP IRQ: ");
 520
 521         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(name); i++) {
 522                 if ((1 << i) & irqstatus)
 523                         printk(KERN_CONT "%s ", name[i]);
 524         }
 525         printk(KERN_CONT "\n");
 526 }
 527
 528 static void isp_isr_sbl(struct isp_device *isp)
 529 {
 530         struct device *dev = isp->dev;
 531         struct isp_pipeline *pipe;
 532         u32 sbl_pcr;
 533
 534         /*
 535          * Handle shared buffer logic overflows for video buffers.
 536          * ISPSBL_PCR_CCDCPRV_2_RSZ_OVF can be safely ignored.
 537          */
 538         sbl_pcr = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_SBL, ISPSBL_PCR);
 539         isp_reg_writel(isp, sbl_pcr, OMAP3_ISP_IOMEM_SBL, ISPSBL_PCR);
 540         sbl_pcr &= ~ISPSBL_PCR_CCDCPRV_2_RSZ_OVF;
 541
 542         if (sbl_pcr)
 543                 dev_dbg(dev, "SBL overflow (PCR = 0x%08x)\n", sbl_pcr);
 544
 545         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_CSIB_WBL_OVF) {
 546                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_ccp2.subdev.entity);
 547                 if (pipe != NULL)
 548                         pipe->error = true;
 549         }
 550
 551         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_CSIA_WBL_OVF) {
 552                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_csi2a.subdev.entity);
 553                 if (pipe != NULL)
 554                         pipe->error = true;
 555         }
 556
 557         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_CCDC_WBL_OVF) {
 558                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_ccdc.subdev.entity);
 559                 if (pipe != NULL)
 560                         pipe->error = true;
 561         }
 562
 563         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_PRV_WBL_OVF) {
 564                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_prev.subdev.entity);
 565                 if (pipe != NULL)
 566                         pipe->error = true;
 567         }
 568
 569         if (sbl_pcr & (ISPSBL_PCR_RSZ1_WBL_OVF
 570                        | ISPSBL_PCR_RSZ2_WBL_OVF
 571                        | ISPSBL_PCR_RSZ3_WBL_OVF
 572                        | ISPSBL_PCR_RSZ4_WBL_OVF)) {
 573                 pipe = to_isp_pipeline(&isp->isp_res.subdev.entity);
 574                 if (pipe != NULL)
 575                         pipe->error = true;
 576         }
 577
 578         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_H3A_AF_WBL_OVF)
 579                 omap3isp_stat_sbl_overflow(&isp->isp_af);
 580
 581         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_H3A_AEAWB_WBL_OVF)
 582                 omap3isp_stat_sbl_overflow(&isp->isp_aewb);
 583 }
 584
 585 /*
 586  * isp_isr - Interrupt Service Routine for Camera ISP module.
 587  * @irq: Not used currently.
 588  * @_isp: Pointer to the OMAP3 ISP device
 589  *
 590  * Handles the corresponding callback if plugged in.
 591  *
 592  * Returns IRQ_HANDLED when IRQ was correctly handled, or IRQ_NONE when the
 593  * IRQ wasn't handled.
 594  */
 595 static irqreturn_t isp_isr(int irq, void *_isp)
 596 {
 597         static const u32 ccdc_events = IRQ0STATUS_CCDC_LSC_PREF_ERR_IRQ |
 598                                        IRQ0STATUS_CCDC_LSC_DONE_IRQ |
 599                                        IRQ0STATUS_CCDC_VD0_IRQ |
 600                                        IRQ0STATUS_CCDC_VD1_IRQ |
 601                                        IRQ0STATUS_HS_VS_IRQ;
 602         struct isp_device *isp = _isp;
 603         u32 irqstatus;
 604
 605         irqstatus = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0STATUS);
 606         isp_reg_writel(isp, irqstatus, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0STATUS);
 607
 608         isp_isr_sbl(isp);
 609
 610         if (irqstatus & IRQ0STATUS_CSIA_IRQ)
 611                 omap3isp_csi2_isr(&isp->isp_csi2a);
 612
 613         if (irqstatus & IRQ0STATUS_CSIB_IRQ)
 614                 omap3isp_ccp2_isr(&isp->isp_ccp2);
 615
 616         if (irqstatus & IRQ0STATUS_CCDC_VD0_IRQ) {
 617                 if (isp->isp_ccdc.output & CCDC_OUTPUT_PREVIEW)
 618                         omap3isp_preview_isr_frame_sync(&isp->isp_prev);
 619                 if (isp->isp_ccdc.output & CCDC_OUTPUT_RESIZER)
 620                         omap3isp_resizer_isr_frame_sync(&isp->isp_res);
 621                 omap3isp_stat_isr_frame_sync(&isp->isp_aewb);
 622                 omap3isp_stat_isr_frame_sync(&isp->isp_af);
 623                 omap3isp_stat_isr_frame_sync(&isp->isp_hist);
 624         }
 625
 626         if (irqstatus & ccdc_events)
 627                 omap3isp_ccdc_isr(&isp->isp_ccdc, irqstatus & ccdc_events);
 628
 629         if (irqstatus & IRQ0STATUS_PRV_DONE_IRQ) {
 630                 if (isp->isp_prev.output & PREVIEW_OUTPUT_RESIZER)
 631                         omap3isp_resizer_isr_frame_sync(&isp->isp_res);
 632                 omap3isp_preview_isr(&isp->isp_prev);
 633         }
 634
 635         if (irqstatus & IRQ0STATUS_RSZ_DONE_IRQ)
 636                 omap3isp_resizer_isr(&isp->isp_res);
 637
 638         if (irqstatus & IRQ0STATUS_H3A_AWB_DONE_IRQ)
 639                 omap3isp_stat_isr(&isp->isp_aewb);
 640
 641         if (irqstatus & IRQ0STATUS_H3A_AF_DONE_IRQ)
 642                 omap3isp_stat_isr(&isp->isp_af);
 643
 644         if (irqstatus & IRQ0STATUS_HIST_DONE_IRQ)
 645                 omap3isp_stat_isr(&isp->isp_hist);
 646
 647         omap3isp_flush(isp);
 648
 649 #if defined(DEBUG) && defined(ISP_ISR_DEBUG)
 650         isp_isr_dbg(isp, irqstatus);
 651 #endif
 652
 653         return IRQ_HANDLED;
 654 }
 655
 656 /* -----------------------------------------------------------------------------
 657  * Pipeline power management
 658  *
 659  * Entities must be powered up when part of a pipeline that contains at least
 660  * one open video device node.
 661  *
 662  * To achieve this use the entity use_count field to track the number of users.
 663  * For entities corresponding to video device nodes the use_count field stores
 664  * the users count of the node. For entities corresponding to subdevs the
 665  * use_count field stores the total number of users of all video device nodes
 666  * in the pipeline.
 667  *
 668  * The omap3isp_pipeline_pm_use() function must be called in the open() and
 669  * close() handlers of video device nodes. It increments or decrements the use
 670  * count of all subdev entities in the pipeline.
 671  *
 672  * To react to link management on powered pipelines, the link setup notification
 673  * callback updates the use count of all entities in the source and sink sides
 674  * of the link.
 675  */
 676
 677 /*
 678  * isp_pipeline_pm_use_count - Count the number of users of a pipeline
 679  * @entity: The entity
 680  *
 681  * Return the total number of users of all video device nodes in the pipeline.
 682  */
 683 static int isp_pipeline_pm_use_count(struct media_entity *entity)
 684 {
 685         struct media_entity_graph graph;
 686         int use = 0;
 687
 688         media_entity_graph_walk_start(&graph, entity);
 689
 690         while ((entity = media_entity_graph_walk_next(&graph))) {
 691                 if (media_entity_type(entity) == MEDIA_ENT_T_DEVNODE)
 692                         use += entity->use_count;
 693         }
 694
 695         return use;
 696 }
 697
 698 /*
 699  * isp_pipeline_pm_power_one - Apply power change to an entity
 700  * @entity: The entity
 701  * @change: Use count change
 702  *
 703  * Change the entity use count by @change. If the entity is a subdev update its
 704  * power state by calling the core::s_power operation when the use count goes
 705  * from 0 to != 0 or from != 0 to 0.
 706  *
 707  * Return 0 on success or a negative error code on failure.
 708  */
 709 static int isp_pipeline_pm_power_one(struct media_entity *entity, int change)
 710 {
 711         struct v4l2_subdev *subdev;
 712         int ret;
 713
 714         subdev = media_entity_type(entity) == MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV
 715                ? media_entity_to_v4l2_subdev(entity) : NULL;
 716
 717         if (entity->use_count == 0 && change > 0 && subdev != NULL) {
 718                 ret = v4l2_subdev_call(subdev, core, s_power, 1);
 719                 if (ret < 0 && ret != -ENOIOCTLCMD)
 720                         return ret;
 721         }
 722
 723         entity->use_count += change;
 724         WARN_ON(entity->use_count < 0);
 725
 726         if (entity->use_count == 0 && change < 0 && subdev != NULL)
 727                 v4l2_subdev_call(subdev, core, s_power, 0);
 728
 729         return 0;
 730 }
 731
 732 /*
 733  * isp_pipeline_pm_power - Apply power change to all entities in a pipeline
 734  * @entity: The entity
 735  * @change: Use count change
 736  *
 737  * Walk the pipeline to update the use count and the power state of all non-node
 738  * entities.
 739  *
 740  * Return 0 on success or a negative error code on failure.
 741  */
 742 static int isp_pipeline_pm_power(struct media_entity *entity, int change)
 743 {
 744         struct media_entity_graph graph;
 745         struct media_entity *first = entity;
 746         int ret = 0;
 747
 748         if (!change)
 749                 return 0;
 750
 751         media_entity_graph_walk_start(&graph, entity);
 752
 753         while (!ret && (entity = media_entity_graph_walk_next(&graph)))
 754                 if (media_entity_type(entity) != MEDIA_ENT_T_DEVNODE)
 755                         ret = isp_pipeline_pm_power_one(entity, change);
 756
 757         if (!ret)
 758                 return 0;
 759
 760         media_entity_graph_walk_start(&graph, first);
 761
 762         while ((first = media_entity_graph_walk_next(&graph))
 763                && first != entity)
 764                 if (media_entity_type(first) != MEDIA_ENT_T_DEVNODE)
 765                         isp_pipeline_pm_power_one(first, -change);
 766
 767         return ret;
 768 }
 769
 770 /*
 771  * omap3isp_pipeline_pm_use - Update the use count of an entity
 772  * @entity: The entity
 773  * @use: Use (1) or stop using (0) the entity
 774  *
 775  * Update the use count of all entities in the pipeline and power entities on or
 776  * off accordingly.
 777  *
 778  * Return 0 on success or a negative error code on failure. Powering entities
 779  * off is assumed to never fail. No failure can occur when the use parameter is
 780  * set to 0.
 781  */
 782 int omap3isp_pipeline_pm_use(struct media_entity *entity, int use)
 783 {
 784         int change = use ? 1 : -1;
 785         int ret;
 786
 787         mutex_lock(&entity->parent->graph_mutex);
 788
 789         /* Apply use count to node. */
 790         entity->use_count += change;
 791         WARN_ON(entity->use_count < 0);
 792
 793         /* Apply power change to connected non-nodes. */
 794         ret = isp_pipeline_pm_power(entity, change);
 795         if (ret < 0)
 796                 entity->use_count -= change;
 797
 798         mutex_unlock(&entity->parent->graph_mutex);
 799
 800         return ret;
 801 }
 802
 803 /*
 804  * isp_pipeline_link_notify - Link management notification callback
 805  * @link: The link
 806  * @flags: New link flags that will be applied
 807  * @notification: The link's state change notification type (MEDIA_DEV_NOTIFY_*)
 808  *
 809  * React to link management on powered pipelines by updating the use count of
 810  * all entities in the source and sink sides of the link. Entities are powered
 811  * on or off accordingly.
 812  *
 813  * Return 0 on success or a negative error code on failure. Powering entities
 814  * off is assumed to never fail. This function will not fail for disconnection
 815  * events.
 816  */
 817 static int isp_pipeline_link_notify(struct media_link *link, u32 flags,
 818                                     unsigned int notification)
 819 {
 820         struct media_entity *source = link->source->entity;
 821         struct media_entity *sink = link->sink->entity;
 822         int source_use = isp_pipeline_pm_use_count(source);
 823         int sink_use = isp_pipeline_pm_use_count(sink);
 824         int ret;
 825
 826         if (notification == MEDIA_DEV_NOTIFY_POST_LINK_CH &&
 827             !(link->flags & MEDIA_LNK_FL_ENABLED)) {
 828                 /* Powering off entities is assumed to never fail. */
 829                 isp_pipeline_pm_power(source, -sink_use);
 830                 isp_pipeline_pm_power(sink, -source_use);
 831                 return 0;
 832         }
 833
 834         if (notification == MEDIA_DEV_NOTIFY_POST_LINK_CH &&
 835                 (flags & MEDIA_LNK_FL_ENABLED)) {
 836
 837                 ret = isp_pipeline_pm_power(source, sink_use);
 838                 if (ret < 0)
 839                         return ret;
 840
 841                 ret = isp_pipeline_pm_power(sink, source_use);
 842                 if (ret < 0)
 843                         isp_pipeline_pm_power(source, -sink_use);
 844
 845                 return ret;
 846         }
 847
 848         return 0;
 849 }
 850
 851 /* -----------------------------------------------------------------------------
 852  * Pipeline stream management
 853  */
 854
 855 /*
 856  * isp_pipeline_enable - Enable streaming on a pipeline
 857  * @pipe: ISP pipeline
 858  * @mode: Stream mode (single shot or continuous)
 859  *
 860  * Walk the entities chain starting at the pipeline output video node and start
 861  * all modules in the chain in the given mode.
 862  *
 863  * Return 0 if successful, or the return value of the failed video::s_stream
 864  * operation otherwise.
 865  */
 866 static int isp_pipeline_enable(struct isp_pipeline *pipe,
 867                                enum isp_pipeline_stream_state mode)
 868 {
 869         struct isp_device *isp = pipe->output->isp;
 870         struct media_entity *entity;
 871         struct media_pad *pad;
 872         struct v4l2_subdev *subdev;
 873         unsigned long flags;
 874         int ret;
 875
 876         /* Refuse to start streaming if an entity included in the pipeline has
 877          * crashed. This check must be performed before the loop below to avoid
 878          * starting entities if the pipeline won't start anyway (those entities
 879          * would then likely fail to stop, making the problem worse).
 880          */
 881         if (pipe->entities & isp->crashed)
 882                 return -EIO;
 883
 884         spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
 885         pipe->state &= ~(ISP_PIPELINE_IDLE_INPUT | ISP_PIPELINE_IDLE_OUTPUT);
 886         spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
 887
 888         pipe->do_propagation = false;
 889
 890         entity = &pipe->output->video.entity;
 891         while (1) {
 892                 pad = &entity->pads[0];
 893                 if (!(pad->flags & MEDIA_PAD_FL_SINK))
 894                         break;
 895
 896                 pad = media_entity_remote_pad(pad);
 897                 if (pad == NULL ||
 898                     media_entity_type(pad->entity) != MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV)
 899                         break;
 900
 901                 entity = pad->entity;
 902                 subdev = media_entity_to_v4l2_subdev(entity);
 903
 904                 ret = v4l2_subdev_call(subdev, video, s_stream, mode);
 905                 if (ret < 0 && ret != -ENOIOCTLCMD)
 906                         return ret;
 907
 908                 if (subdev == &isp->isp_ccdc.subdev) {
 909                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_aewb.subdev, video,
 910                                         s_stream, mode);
 911                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_af.subdev, video,
 912                                         s_stream, mode);
 913                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_hist.subdev, video,
 914                                         s_stream, mode);
 915                         pipe->do_propagation = true;
 916                 }
 917         }
 918
 919         return 0;
 920 }
 921
 922 static int isp_pipeline_wait_resizer(struct isp_device *isp)
 923 {
 924         return omap3isp_resizer_busy(&isp->isp_res);
 925 }
 926
 927 static int isp_pipeline_wait_preview(struct isp_device *isp)
 928 {
 929         return omap3isp_preview_busy(&isp->isp_prev);
 930 }
 931
 932 static int isp_pipeline_wait_ccdc(struct isp_device *isp)
 933 {
 934         return omap3isp_stat_busy(&isp->isp_af)
 935             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_aewb)
 936             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_hist)
 937             || omap3isp_ccdc_busy(&isp->isp_ccdc);
 938 }
 939
 940 #define ISP_STOP_TIMEOUT        msecs_to_jiffies(1000)
 941
 942 static int isp_pipeline_wait(struct isp_device *isp,
 943                              int(*busy)(struct isp_device *isp))
 944 {
 945         unsigned long timeout = jiffies + ISP_STOP_TIMEOUT;
 946
 947         while (!time_after(jiffies, timeout)) {
 948                 if (!busy(isp))
 949                         return 0;
 950         }
 951
 952         return 1;
 953 }
 954
 955 /*
 956  * isp_pipeline_disable - Disable streaming on a pipeline
 957  * @pipe: ISP pipeline
 958  *
 959  * Walk the entities chain starting at the pipeline output video node and stop
 960  * all modules in the chain. Wait synchronously for the modules to be stopped if
 961  * necessary.
 962  *
 963  * Return 0 if all modules have been properly stopped, or -ETIMEDOUT if a module
 964  * can't be stopped (in which case a software reset of the ISP is probably
 965  * necessary).
 966  */
 967 static int isp_pipeline_disable(struct isp_pipeline *pipe)
 968 {
 969         struct isp_device *isp = pipe->output->isp;
 970         struct media_entity *entity;
 971         struct media_pad *pad;
 972         struct v4l2_subdev *subdev;
 973         int failure = 0;
 974         int ret;
 975
 976         /*
 977          * We need to stop all the modules after CCDC first or they'll
 978          * never stop since they may not get a full frame from CCDC.
 979          */
 980         entity = &pipe->output->video.entity;
 981         while (1) {
 982                 pad = &entity->pads[0];
 983                 if (!(pad->flags & MEDIA_PAD_FL_SINK))
 984                         break;
 985
 986                 pad = media_entity_remote_pad(pad);
 987                 if (pad == NULL ||
 988                     media_entity_type(pad->entity) != MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV)
 989                         break;
 990
 991                 entity = pad->entity;
 992                 subdev = media_entity_to_v4l2_subdev(entity);
 993
 994                 if (subdev == &isp->isp_ccdc.subdev) {
 995                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_aewb.subdev,
 996                                          video, s_stream, 0);
 997                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_af.subdev,
 998                                          video, s_stream, 0);
 999                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_hist.subdev,
1000                                          video, s_stream, 0);
1001                 }
1002
1003                 v4l2_subdev_call(subdev, video, s_stream, 0);
1004
1005                 if (subdev == &isp->isp_res.subdev)
1006                         ret = isp_pipeline_wait(isp, isp_pipeline_wait_resizer);
1007                 else if (subdev == &isp->isp_prev.subdev)
1008                         ret = isp_pipeline_wait(isp, isp_pipeline_wait_preview);
1009                 else if (subdev == &isp->isp_ccdc.subdev)
1010                         ret = isp_pipeline_wait(isp, isp_pipeline_wait_ccdc);
1011                 else
1012                         ret = 0;
1013
1014                 /* Handle stop failures. An entity that fails to stop can
1015                  * usually just be restarted. Flag the stop failure nonetheless
1016                  * to trigger an ISP reset the next time the device is released,
1017                  * just in case.
1018                  *
1019                  * The preview engine is a special case. A failure to stop can
1020                  * mean a hardware crash. When that happens the preview engine
1021                  * won't respond to read/write operations on the L4 bus anymore,
1022                  * resulting in a bus fault and a kernel oops next time it gets
1023                  * accessed. Mark it as crashed to prevent pipelines including
1024                  * it from being started.
1025                  */
1026                 if (ret) {
1027                         dev_info(isp->dev, "Unable to stop %s\n", subdev->name);
1028                         isp->stop_failure = true;
1029                         if (subdev == &isp->isp_prev.subdev)
1030                                 isp->crashed |= 1U << subdev->entity.id;
1031                         failure = -ETIMEDOUT;
1032                 }
1033         }
1034
1035         return failure;
1036 }
1037
1038 /*
1039  * omap3isp_pipeline_set_stream - Enable/disable streaming on a pipeline
1040  * @pipe: ISP pipeline
1041  * @state: Stream state (stopped, single shot or continuous)
1042  *
1043  * Set the pipeline to the given stream state. Pipelines can be started in
1044  * single-shot or continuous mode.
1045  *
1046  * Return 0 if successful, or the return value of the failed video::s_stream
1047  * operation otherwise. The pipeline state is not updated when the operation
1048  * fails, except when stopping the pipeline.
1049  */
1050 int omap3isp_pipeline_set_stream(struct isp_pipeline *pipe,
1051                                  enum isp_pipeline_stream_state state)
1052 {
1053         int ret;
1054
1055         if (state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED)
1056                 ret = isp_pipeline_disable(pipe);
1057         else
1058                 ret = isp_pipeline_enable(pipe, state);
1059
1060         if (ret == 0 || state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED)
1061                 pipe->stream_state = state;
1062
1063         return ret;
1064 }
1065
1066 /*
1067  * omap3isp_pipeline_cancel_stream - Cancel stream on a pipeline
1068  * @pipe: ISP pipeline
1069  *
1070  * Cancelling a stream mark all buffers on all video nodes in the pipeline as
1071  * erroneous and makes sure no new buffer can be queued. This function is called
1072  * when a fatal error that prevents any further operation on the pipeline
1073  * occurs.
1074  */
1075 void omap3isp_pipeline_cancel_stream(struct isp_pipeline *pipe)
1076 {
1077         if (pipe->input)
1078                 omap3isp_video_cancel_stream(pipe->input);
1079         if (pipe->output)
1080                 omap3isp_video_cancel_stream(pipe->output);
1081 }
1082
1083 /*
1084  * isp_pipeline_resume - Resume streaming on a pipeline
1085  * @pipe: ISP pipeline
1086  *
1087  * Resume video output and input and re-enable pipeline.
1088  */
1089 static void isp_pipeline_resume(struct isp_pipeline *pipe)
1090 {
1091         int singleshot = pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_SINGLESHOT;
1092
1093         omap3isp_video_resume(pipe->output, !singleshot);
1094         if (singleshot)
1095                 omap3isp_video_resume(pipe->input, 0);
1096         isp_pipeline_enable(pipe, pipe->stream_state);
1097 }
1098
1099 /*
1100  * isp_pipeline_suspend - Suspend streaming on a pipeline
1101  * @pipe: ISP pipeline
1102  *
1103  * Suspend pipeline.
1104  */
1105 static void isp_pipeline_suspend(struct isp_pipeline *pipe)
1106 {
1107         isp_pipeline_disable(pipe);
1108 }
1109
1110 /*
1111  * isp_pipeline_is_last - Verify if entity has an enabled link to the output
1112  *                        video node
1113  * @me: ISP module's media entity
1114  *
1115  * Returns 1 if the entity has an enabled link to the output video node or 0
1116  * otherwise. It's true only while pipeline can have no more than one output
1117  * node.
1118  */
1119 static int isp_pipeline_is_last(struct media_entity *me)
1120 {
1121         struct isp_pipeline *pipe;
1122         struct media_pad *pad;
1123
1124         if (!me->pipe)
1125                 return 0;
1126         pipe = to_isp_pipeline(me);
1127         if (pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED)
1128                 return 0;
1129         pad = media_entity_remote_pad(&pipe->output->pad);
1130         return pad->entity == me;
1131 }
1132
1133 /*
1134  * isp_suspend_module_pipeline - Suspend pipeline to which belongs the module
1135  * @me: ISP module's media entity
1136  *
1137  * Suspend the whole pipeline if module's entity has an enabled link to the
1138  * output video node. It works only while pipeline can have no more than one
1139  * output node.
1140  */
1141 static void isp_suspend_module_pipeline(struct media_entity *me)
1142 {
1143         if (isp_pipeline_is_last(me))
1144                 isp_pipeline_suspend(to_isp_pipeline(me));
1145 }
1146
1147 /*
1148  * isp_resume_module_pipeline - Resume pipeline to which belongs the module
1149  * @me: ISP module's media entity
1150  *
1151  * Resume the whole pipeline if module's entity has an enabled link to the
1152  * output video node. It works only while pipeline can have no more than one
1153  * output node.
1154  */
1155 static void isp_resume_module_pipeline(struct media_entity *me)
1156 {
1157         if (isp_pipeline_is_last(me))
1158                 isp_pipeline_resume(to_isp_pipeline(me));
1159 }
1160
1161 /*
1162  * isp_suspend_modules - Suspend ISP submodules.
1163  * @isp: OMAP3 ISP device
1164  *
1165  * Returns 0 if suspend left in idle state all the submodules properly,
1166  * or returns 1 if a general Reset is required to suspend the submodules.
1167  */
1168 static int isp_suspend_modules(struct isp_device *isp)
1169 {
1170         unsigned long timeout;
1171
1172         omap3isp_stat_suspend(&isp->isp_aewb);
1173         omap3isp_stat_suspend(&isp->isp_af);
1174         omap3isp_stat_suspend(&isp->isp_hist);
1175         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_res.subdev.entity);
1176         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_prev.subdev.entity);
1177         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_ccdc.subdev.entity);
1178         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_csi2a.subdev.entity);
1179         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_ccp2.subdev.entity);
1180
1181         timeout = jiffies + ISP_STOP_TIMEOUT;
1182         while (omap3isp_stat_busy(&isp->isp_af)
1183             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_aewb)
1184             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_hist)
1185             || omap3isp_preview_busy(&isp->isp_prev)
1186             || omap3isp_resizer_busy(&isp->isp_res)
1187             || omap3isp_ccdc_busy(&isp->isp_ccdc)) {
1188                 if (time_after(jiffies, timeout)) {
1189                         dev_info(isp->dev, "can't stop modules.\n");
1190                         return 1;
1191                 }
1192                 msleep(1);
1193         }
1194
1195         return 0;
1196 }
1197
1198 /*
1199  * isp_resume_modules - Resume ISP submodules.
1200  * @isp: OMAP3 ISP device
1201  */
1202 static void isp_resume_modules(struct isp_device *isp)
1203 {
1204         omap3isp_stat_resume(&isp->isp_aewb);
1205         omap3isp_stat_resume(&isp->isp_af);
1206         omap3isp_stat_resume(&isp->isp_hist);
1207         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_res.subdev.entity);
1208         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_prev.subdev.entity);
1209         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_ccdc.subdev.entity);
1210         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_csi2a.subdev.entity);
1211         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_ccp2.subdev.entity);
1212 }
1213
1214 /*
1215  * isp_reset - Reset ISP with a timeout wait for idle.
1216  * @isp: OMAP3 ISP device
1217  */
1218 static int isp_reset(struct isp_device *isp)
1219 {
1220         unsigned long timeout = 0;
1221
1222         isp_reg_writel(isp,
1223                        isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG)
1224                        | ISP_SYSCONFIG_SOFTRESET,
1225                        OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG);
1226         while (!(isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN,
1227                                ISP_SYSSTATUS) & 0x1)) {
1228                 if (timeout++ > 10000) {
1229                         dev_alert(isp->dev, "cannot reset ISP\n");
1230                         return -ETIMEDOUT;
1231                 }
1232                 udelay(1);
1233         }
1234
1235         isp->stop_failure = false;
1236         isp->crashed = 0;
1237         return 0;
1238 }
1239
1240 /*
1241  * isp_save_context - Saves the values of the ISP module registers.
1242  * @isp: OMAP3 ISP device
1243  * @reg_list: Structure containing pairs of register address and value to
1244  *            modify on OMAP.
1245  */
1246 static void
1247 isp_save_context(struct isp_device *isp, struct isp_reg *reg_list)
1248 {
1249         struct isp_reg *next = reg_list;
1250
1251         for (; next->reg != ISP_TOK_TERM; next++)
1252                 next->val = isp_reg_readl(isp, next->mmio_range, next->reg);
1253 }
1254
1255 /*
1256  * isp_restore_context - Restores the values of the ISP module registers.
1257  * @isp: OMAP3 ISP device
1258  * @reg_list: Structure containing pairs of register address and value to
1259  *            modify on OMAP.
1260  */
1261 static void
1262 isp_restore_context(struct isp_device *isp, struct isp_reg *reg_list)
1263 {
1264         struct isp_reg *next = reg_list;
1265
1266         for (; next->reg != ISP_TOK_TERM; next++)
1267                 isp_reg_writel(isp, next->val, next->mmio_range, next->reg);
1268 }
1269
1270 /*
1271  * isp_save_ctx - Saves ISP, CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ & MMU context.
1272  * @isp: OMAP3 ISP device
1273  *
1274  * Routine for saving the context of each module in the ISP.
1275  * CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ and MMU.
1276  */
1277 static void isp_save_ctx(struct isp_device *isp)
1278 {
1279         isp_save_context(isp, isp_reg_list);
1280         omap_iommu_save_ctx(isp->dev);
1281 }
1282
1283 /*
1284  * isp_restore_ctx - Restores ISP, CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ & MMU context.
1285  * @isp: OMAP3 ISP device
1286  *
1287  * Routine for restoring the context of each module in the ISP.
1288  * CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ and MMU.
1289  */
1290 static void isp_restore_ctx(struct isp_device *isp)
1291 {
1292         isp_restore_context(isp, isp_reg_list);
1293         omap_iommu_restore_ctx(isp->dev);
1294         omap3isp_ccdc_restore_context(isp);
1295         omap3isp_preview_restore_context(isp);
1296 }
1297
1298 /* -----------------------------------------------------------------------------
1299  * SBL resources management
1300  */
1301 #define OMAP3_ISP_SBL_READ      (OMAP3_ISP_SBL_CSI1_READ | \
1302                                  OMAP3_ISP_SBL_CCDC_LSC_READ | \
1303                                  OMAP3_ISP_SBL_PREVIEW_READ | \
1304                                  OMAP3_ISP_SBL_RESIZER_READ)
1305 #define OMAP3_ISP_SBL_WRITE     (OMAP3_ISP_SBL_CSI1_WRITE | \
1306                                  OMAP3_ISP_SBL_CSI2A_WRITE | \
1307                                  OMAP3_ISP_SBL_CSI2C_WRITE | \
1308                                  OMAP3_ISP_SBL_CCDC_WRITE | \
1309                                  OMAP3_ISP_SBL_PREVIEW_WRITE)
1310
1311 void omap3isp_sbl_enable(struct isp_device *isp, enum isp_sbl_resource res)
1312 {
1313         u32 sbl = 0;
1314
1315         isp->sbl_resources |= res;
1316
1317         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI1_READ)
1318                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTA;
1319
1320         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CCDC_LSC_READ)
1321                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTB;
1322
1323         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI2C_WRITE)
1324                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_WPORTC;
1325
1326         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_RESIZER_WRITE)
1327                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR0_RAM_EN;
1328
1329         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_WRITE)
1330                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR1_RAM_EN;
1331
1332         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_READ)
1333                 sbl |= ISPCTRL_SBL_RD_RAM_EN;
1334
1335         isp_reg_set(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL, sbl);
1336 }
1337
1338 void omap3isp_sbl_disable(struct isp_device *isp, enum isp_sbl_resource res)
1339 {
1340         u32 sbl = 0;
1341
1342         isp->sbl_resources &= ~res;
1343
1344         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI1_READ))
1345                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTA;
1346
1347         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CCDC_LSC_READ))
1348                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTB;
1349
1350         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI2C_WRITE))
1351                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_WPORTC;
1352
1353         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_RESIZER_WRITE))
1354                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR0_RAM_EN;
1355
1356         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_WRITE))
1357                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR1_RAM_EN;
1358
1359         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_READ))
1360                 sbl |= ISPCTRL_SBL_RD_RAM_EN;
1361
1362         isp_reg_clr(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL, sbl);
1363 }
1364
1365 /*
1366  * isp_module_sync_idle - Helper to sync module with its idle state
1367  * @me: ISP submodule's media entity
1368  * @wait: ISP submodule's wait queue for streamoff/interrupt synchronization
1369  * @stopping: flag which tells module wants to stop
1370  *
1371  * This function checks if ISP submodule needs to wait for next interrupt. If
1372  * yes, makes the caller to sleep while waiting for such event.
1373  */
1374 int omap3isp_module_sync_idle(struct media_entity *me, wait_queue_head_t *wait,
1375                               atomic_t *stopping)
1376 {
1377         struct isp_pipeline *pipe = to_isp_pipeline(me);
1378
1379         if (pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED ||
1380             (pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_SINGLESHOT &&
1381              !isp_pipeline_ready(pipe)))
1382                 return 0;
1383
1384         /*
1385          * atomic_set() doesn't include memory barrier on ARM platform for SMP
1386          * scenario. We'll call it here to avoid race conditions.
1387          */
1388         atomic_set(stopping, 1);
1389         smp_mb();
1390
1391         /*
1392          * If module is the last one, it's writing to memory. In this case,
1393          * it's necessary to check if the module is already paused due to
1394          * DMA queue underrun or if it has to wait for next interrupt to be
1395          * idle.
1396          * If it isn't the last one, the function won't sleep but *stopping
1397          * will still be set to warn next submodule caller's interrupt the
1398          * module wants to be idle.
1399          */
1400         if (isp_pipeline_is_last(me)) {
1401                 struct isp_video *video = pipe->output;
1402                 unsigned long flags;
1403                 spin_lock_irqsave(&video->queue->irqlock, flags);
1404                 if (video->dmaqueue_flags & ISP_VIDEO_DMAQUEUE_UNDERRUN) {
1405                         spin_unlock_irqrestore(&video->queue->irqlock, flags);
1406                         atomic_set(stopping, 0);
1407                         smp_mb();
1408                         return 0;
1409                 }
1410                 spin_unlock_irqrestore(&video->queue->irqlock, flags);
1411                 if (!wait_event_timeout(*wait, !atomic_read(stopping),
1412                                         msecs_to_jiffies(1000))) {
1413                         atomic_set(stopping, 0);
1414                         smp_mb();
1415                         return -ETIMEDOUT;
1416                 }
1417         }
1418
1419         return 0;
1420 }
1421
1422 /*
1423  * omap3isp_module_sync_is_stopped - Helper to verify if module was stopping
1424  * @wait: ISP submodule's wait queue for streamoff/interrupt synchronization
1425  * @stopping: flag which tells module wants to stop
1426  *
1427  * This function checks if ISP submodule was stopping. In case of yes, it
1428  * notices the caller by setting stopping to 0 and waking up the wait queue.
1429  * Returns 1 if it was stopping or 0 otherwise.
1430  */
1431 int omap3isp_module_sync_is_stopping(wait_queue_head_t *wait,
1432                                      atomic_t *stopping)
1433 {
1434         if (atomic_cmpxchg(stopping, 1, 0)) {
1435                 wake_up(wait);
1436                 return 1;
1437         }
1438
1439         return 0;
1440 }
1441
1442 /* --------------------------------------------------------------------------
1443  * Clock management
1444  */
1445
1446 #define ISPCTRL_CLKS_MASK       (ISPCTRL_H3A_CLK_EN | \
1447                                  ISPCTRL_HIST_CLK_EN | \
1448                                  ISPCTRL_RSZ_CLK_EN | \
1449                                  (ISPCTRL_CCDC_CLK_EN | ISPCTRL_CCDC_RAM_EN) | \
1450                                  (ISPCTRL_PREV_CLK_EN | ISPCTRL_PREV_RAM_EN))
1451
1452 static void __isp_subclk_update(struct isp_device *isp)
1453 {
1454         u32 clk = 0;
1455
1456         /* AEWB and AF share the same clock. */
1457         if (isp->subclk_resources &
1458             (OMAP3_ISP_SUBCLK_AEWB | OMAP3_ISP_SUBCLK_AF))
1459                 clk |= ISPCTRL_H3A_CLK_EN;
1460
1461         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_HIST)
1462                 clk |= ISPCTRL_HIST_CLK_EN;
1463
1464         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_RESIZER)
1465                 clk |= ISPCTRL_RSZ_CLK_EN;
1466
1467         /* NOTE: For CCDC & Preview submodules, we need to affect internal
1468          *       RAM as well.
1469          */
1470         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_CCDC)
1471                 clk |= ISPCTRL_CCDC_CLK_EN | ISPCTRL_CCDC_RAM_EN;
1472
1473         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_PREVIEW)
1474                 clk |= ISPCTRL_PREV_CLK_EN | ISPCTRL_PREV_RAM_EN;
1475
1476         isp_reg_clr_set(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL,
1477                         ISPCTRL_CLKS_MASK, clk);
1478 }
1479
1480 void omap3isp_subclk_enable(struct isp_device *isp,
1481                             enum isp_subclk_resource res)
1482 {
1483         isp->subclk_resources |= res;
1484
1485         __isp_subclk_update(isp);
1486 }
1487
1488 void omap3isp_subclk_disable(struct isp_device *isp,
1489                              enum isp_subclk_resource res)
1490 {
1491         isp->subclk_resources &= ~res;
1492
1493         __isp_subclk_update(isp);
1494 }
1495
1496 /*
1497  * isp_enable_clocks - Enable ISP clocks
1498  * @isp: OMAP3 ISP device
1499  *
1500  * Return 0 if successful, or clk_prepare_enable return value if any of them
1501  * fails.
1502  */
1503 static int isp_enable_clocks(struct isp_device *isp)
1504 {
1505         int r;
1506         unsigned long rate;
1507
1508         r = clk_prepare_enable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
1509         if (r) {
1510                 dev_err(isp->dev, "failed to enable cam_ick clock\n");
1511                 goto out_clk_enable_ick;
1512         }
1513         r = clk_set_rate(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK], CM_CAM_MCLK_HZ);
1514         if (r) {
1515                 dev_err(isp->dev, "clk_set_rate for cam_mclk failed\n");
1516                 goto out_clk_enable_mclk;
1517         }
1518         r = clk_prepare_enable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1519         if (r) {
1520                 dev_err(isp->dev, "failed to enable cam_mclk clock\n");
1521                 goto out_clk_enable_mclk;
1522         }
1523         rate = clk_get_rate(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1524         if (rate != CM_CAM_MCLK_HZ)
1525                 dev_warn(isp->dev, "unexpected cam_mclk rate:\n"
1526                                    " expected : %d\n"
1527                                    " actual   : %ld\n", CM_CAM_MCLK_HZ, rate);
1528         r = clk_prepare_enable(isp->clock[ISP_CLK_CSI2_FCK]);
1529         if (r) {
1530                 dev_err(isp->dev, "failed to enable csi2_fck clock\n");
1531                 goto out_clk_enable_csi2_fclk;
1532         }
1533         return 0;
1534
1535 out_clk_enable_csi2_fclk:
1536         clk_disable_unprepare(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1537 out_clk_enable_mclk:
1538         clk_disable_unprepare(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
1539 out_clk_enable_ick:
1540         return r;
1541 }
1542
1543 /*
1544  * isp_disable_clocks - Disable ISP clocks
1545  * @isp: OMAP3 ISP device
1546  */
1547 static void isp_disable_clocks(struct isp_device *isp)
1548 {
1549         clk_disable_unprepare(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
1550         clk_disable_unprepare(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1551         clk_disable_unprepare(isp->clock[ISP_CLK_CSI2_FCK]);
1552 }
1553
1554 static const char *isp_clocks[] = {
1555         "cam_ick",
1556         "cam_mclk",
1557         "csi2_96m_fck",
1558         "l3_ick",
1559 };
1560
1561 static int isp_get_clocks(struct isp_device *isp)
1562 {
1563         struct clk *clk;
1564         unsigned int i;
1565
1566         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(isp_clocks); ++i) {
1567                 clk = devm_clk_get(isp->dev, isp_clocks[i]);
1568                 if (IS_ERR(clk)) {
1569                         dev_err(isp->dev, "clk_get %s failed\n", isp_clocks[i]);
1570                         return PTR_ERR(clk);
1571                 }
1572
1573                 isp->clock[i] = clk;
1574         }
1575
1576         return 0;
1577 }
1578
1579 /*
1580  * omap3isp_get - Acquire the ISP resource.
1581  *
1582  * Initializes the clocks for the first acquire.
1583  *
1584  * Increment the reference count on the ISP. If the first reference is taken,
1585  * enable clocks and power-up all submodules.
1586  *
1587  * Return a pointer to the ISP device structure, or NULL if an error occurred.
1588  */
1589 static struct isp_device *__omap3isp_get(struct isp_device *isp, bool irq)
1590 {
1591         struct isp_device *__isp = isp;
1592
1593         if (isp == NULL)
1594                 return NULL;
1595
1596         mutex_lock(&isp->isp_mutex);
1597         if (isp->ref_count > 0)
1598                 goto out;
1599
1600         if (isp_enable_clocks(isp) < 0) {
1601                 __isp = NULL;
1602                 goto out;
1603         }
1604
1605         /* We don't want to restore context before saving it! */
1606         if (isp->has_context)
1607                 isp_restore_ctx(isp);
1608
1609         if (irq)
1610                 isp_enable_interrupts(isp);
1611
1612 out:
1613         if (__isp != NULL)
1614                 isp->ref_count++;
1615         mutex_unlock(&isp->isp_mutex);
1616
1617         return __isp;
1618 }
1619
1620 struct isp_device *omap3isp_get(struct isp_device *isp)
1621 {
1622         return __omap3isp_get(isp, true);
1623 }
1624
1625 /*
1626  * omap3isp_put - Release the ISP
1627  *
1628  * Decrement the reference count on the ISP. If the last reference is released,
1629  * power-down all submodules, disable clocks and free temporary buffers.
1630  */
1631 void omap3isp_put(struct isp_device *isp)
1632 {
1633         if (isp == NULL)
1634                 return;
1635
1636         mutex_lock(&isp->isp_mutex);
1637         BUG_ON(isp->ref_count == 0);
1638         if (--isp->ref_count == 0) {
1639                 isp_disable_interrupts(isp);
1640                 if (isp->domain) {
1641                         isp_save_ctx(isp);
1642                         isp->has_context = 1;
1643                 }
1644                 /* Reset the ISP if an entity has failed to stop. This is the
1645                  * only way to recover from such conditions.
1646                  */
1647                 if (isp->crashed || isp->stop_failure)
1648                         isp_reset(isp);
1649                 isp_disable_clocks(isp);
1650         }
1651         mutex_unlock(&isp->isp_mutex);
1652 }
1653
1654 /* --------------------------------------------------------------------------
1655  * Platform device driver
1656  */
1657
1658 /*
1659  * omap3isp_print_status - Prints the values of the ISP Control Module registers
1660  * @isp: OMAP3 ISP device
1661  */
1662 #define ISP_PRINT_REGISTER(isp, name)\
1663         dev_dbg(isp->dev, "###ISP " #name "=0x%08x\n", \
1664                 isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_##name))
1665 #define SBL_PRINT_REGISTER(isp, name)\
1666         dev_dbg(isp->dev, "###SBL " #name "=0x%08x\n", \
1667                 isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_SBL, ISPSBL_##name))
1668
1669 void omap3isp_print_status(struct isp_device *isp)
1670 {
1671         dev_dbg(isp->dev, "-------------ISP Register dump--------------\n");
1672
1673         ISP_PRINT_REGISTER(isp, SYSCONFIG);
1674         ISP_PRINT_REGISTER(isp, SYSSTATUS);
1675         ISP_PRINT_REGISTER(isp, IRQ0ENABLE);
1676         ISP_PRINT_REGISTER(isp, IRQ0STATUS);
1677         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_GRESET_LENGTH);
1678         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_PSTRB_REPLAY);
1679         ISP_PRINT_REGISTER(isp, CTRL);
1680         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_CTRL);
1681         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_FRAME);
1682         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_PSTRB_DELAY);
1683         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_STRB_DELAY);
1684         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_SHUT_DELAY);
1685         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_PSTRB_LENGTH);
1686         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_STRB_LENGTH);
1687         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_SHUT_LENGTH);
1688
1689         SBL_PRINT_REGISTER(isp, PCR);
1690         SBL_PRINT_REGISTER(isp, SDR_REQ_EXP);
1691
1692         dev_dbg(isp->dev, "--------------------------------------------\n");
1693 }
1694
1695 #ifdef CONFIG_PM
1696
1697 /*
1698  * Power management support.
1699  *
1700  * As the ISP can't properly handle an input video stream interruption on a non
1701  * frame boundary, the ISP pipelines need to be stopped before sensors get
1702  * suspended. However, as suspending the sensors can require a running clock,
1703  * which can be provided by the ISP, the ISP can't be completely suspended
1704  * before the sensor.
1705  *
1706  * To solve this problem power management support is split into prepare/complete
1707  * and suspend/resume operations. The pipelines are stopped in prepare() and the
1708  * ISP clocks get disabled in suspend(). Similarly, the clocks are reenabled in
1709  * resume(), and the the pipelines are restarted in complete().
1710  *
1711  * TODO: PM dependencies between the ISP and sensors are not modelled explicitly
1712  * yet.
1713  */
1714 static int isp_pm_prepare(struct device *dev)
1715 {
1716         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1717         int reset;
1718
1719         WARN_ON(mutex_is_locked(&isp->isp_mutex));
1720
1721         if (isp->ref_count == 0)
1722                 return 0;
1723
1724         reset = isp_suspend_modules(isp);
1725         isp_disable_interrupts(isp);
1726         isp_save_ctx(isp);
1727         if (reset)
1728                 isp_reset(isp);
1729
1730         return 0;
1731 }
1732
1733 static int isp_pm_suspend(struct device *dev)
1734 {
1735         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1736
1737         WARN_ON(mutex_is_locked(&isp->isp_mutex));
1738
1739         if (isp->ref_count)
1740                 isp_disable_clocks(isp);
1741
1742         return 0;
1743 }
1744
1745 static int isp_pm_resume(struct device *dev)
1746 {
1747         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1748
1749         if (isp->ref_count == 0)
1750                 return 0;
1751
1752         return isp_enable_clocks(isp);
1753 }
1754
1755 static void isp_pm_complete(struct device *dev)
1756 {
1757         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1758
1759         if (isp->ref_count == 0)
1760                 return;
1761
1762         isp_restore_ctx(isp);
1763         isp_enable_interrupts(isp);
1764         isp_resume_modules(isp);
1765 }
1766
1767 #else
1768
1769 #define isp_pm_prepare  NULL
1770 #define isp_pm_suspend  NULL
1771 #define isp_pm_resume   NULL
1772 #define isp_pm_complete NULL
1773
1774 #endif /* CONFIG_PM */
1775
1776 static void isp_unregister_entities(struct isp_device *isp)
1777 {
1778         omap3isp_csi2_unregister_entities(&isp->isp_csi2a);
1779         omap3isp_ccp2_unregister_entities(&isp->isp_ccp2);
1780         omap3isp_ccdc_unregister_entities(&isp->isp_ccdc);
1781         omap3isp_preview_unregister_entities(&isp->isp_prev);
1782         omap3isp_resizer_unregister_entities(&isp->isp_res);
1783         omap3isp_stat_unregister_entities(&isp->isp_aewb);
1784         omap3isp_stat_unregister_entities(&isp->isp_af);
1785         omap3isp_stat_unregister_entities(&isp->isp_hist);
1786
1787         v4l2_device_unregister(&isp->v4l2_dev);
1788         media_device_unregister(&isp->media_dev);
1789 }
1790
1791 /*
1792  * isp_register_subdev_group - Register a group of subdevices
1793  * @isp: OMAP3 ISP device
1794  * @board_info: I2C subdevs board information array
1795  *
1796  * Register all I2C subdevices in the board_info array. The array must be
1797  * terminated by a NULL entry, and the first entry must be the sensor.
1798  *
1799  * Return a pointer to the sensor media entity if it has been successfully
1800  * registered, or NULL otherwise.
1801  */
1802 static struct v4l2_subdev *
1803 isp_register_subdev_group(struct isp_device *isp,
1804                      struct isp_subdev_i2c_board_info *board_info)
1805 {
1806         struct v4l2_subdev *sensor = NULL;
1807         unsigned int first;
1808
1809         if (board_info->board_info == NULL)
1810                 return NULL;
1811
1812         for (first = 1; board_info->board_info; ++board_info, first = 0) {
1813                 struct v4l2_subdev *subdev;
1814                 struct i2c_adapter *adapter;
1815
1816                 adapter = i2c_get_adapter(board_info->i2c_adapter_id);
1817                 if (adapter == NULL) {
1818                         dev_err(isp->dev, "%s: Unable to get I2C adapter %d for "
1819                                 "device %s\n", __func__,
1820                                 board_info->i2c_adapter_id,
1821                                 board_info->board_info->type);
1822                         continue;
1823                 }
1824
1825                 subdev = v4l2_i2c_new_subdev_board(&isp->v4l2_dev, adapter,
1826                                 board_info->board_info, NULL);
1827                 if (subdev == NULL) {
1828                         dev_err(isp->dev, "%s: Unable to register subdev %s\n",
1829                                 __func__, board_info->board_info->type);
1830                         continue;
1831                 }
1832
1833                 if (first)
1834                         sensor = subdev;
1835         }
1836
1837         return sensor;
1838 }
1839
1840 static int isp_register_entities(struct isp_device *isp)
1841 {
1842         struct isp_platform_data *pdata = isp->pdata;
1843         struct isp_v4l2_subdevs_group *subdevs;
1844         int ret;
1845
1846         isp->media_dev.dev = isp->dev;
1847         strlcpy(isp->media_dev.model, "TI OMAP3 ISP",
1848                 sizeof(isp->media_dev.model));
1849         isp->media_dev.hw_revision = isp->revision;
1850         isp->media_dev.link_notify = isp_pipeline_link_notify;
1851         ret = media_device_register(&isp->media_dev);
1852         if (ret < 0) {
1853                 dev_err(isp->dev, "%s: Media device registration failed (%d)\n",
1854                         __func__, ret);
1855                 return ret;
1856         }
1857
1858         isp->v4l2_dev.mdev = &isp->media_dev;
1859         ret = v4l2_device_register(isp->dev, &isp->v4l2_dev);
1860         if (ret < 0) {
1861                 dev_err(isp->dev, "%s: V4L2 device registration failed (%d)\n",
1862                         __func__, ret);
1863                 goto done;
1864         }
1865
1866         /* Register internal entities */
1867         ret = omap3isp_ccp2_register_entities(&isp->isp_ccp2, &isp->v4l2_dev);
1868         if (ret < 0)
1869                 goto done;
1870
1871         ret = omap3isp_csi2_register_entities(&isp->isp_csi2a, &isp->v4l2_dev);
1872         if (ret < 0)
1873                 goto done;
1874
1875         ret = omap3isp_ccdc_register_entities(&isp->isp_ccdc, &isp->v4l2_dev);
1876         if (ret < 0)
1877                 goto done;
1878
1879         ret = omap3isp_preview_register_entities(&isp->isp_prev,
1880                                                  &isp->v4l2_dev);
1881         if (ret < 0)
1882                 goto done;
1883
1884         ret = omap3isp_resizer_register_entities(&isp->isp_res, &isp->v4l2_dev);
1885         if (ret < 0)
1886                 goto done;
1887
1888         ret = omap3isp_stat_register_entities(&isp->isp_aewb, &isp->v4l2_dev);
1889         if (ret < 0)
1890                 goto done;
1891
1892         ret = omap3isp_stat_register_entities(&isp->isp_af, &isp->v4l2_dev);
1893         if (ret < 0)
1894                 goto done;
1895
1896         ret = omap3isp_stat_register_entities(&isp->isp_hist, &isp->v4l2_dev);
1897         if (ret < 0)
1898                 goto done;
1899
1900         /* Register external entities */
1901         for (subdevs = pdata->subdevs; subdevs && subdevs->subdevs; ++subdevs) {
1902                 struct v4l2_subdev *sensor;
1903                 struct media_entity *input;
1904                 unsigned int flags;
1905                 unsigned int pad;
1906                 unsigned int i;
1907
1908                 sensor = isp_register_subdev_group(isp, subdevs->subdevs);
1909                 if (sensor == NULL)
1910                         continue;
1911
1912                 sensor->host_priv = subdevs;
1913
1914                 /* Connect the sensor to the correct interface module. Parallel
1915                  * sensors are connected directly to the CCDC, while serial
1916                  * sensors are connected to the CSI2a, CCP2b or CSI2c receiver
1917                  * through CSIPHY1 or CSIPHY2.
1918                  */
1919                 switch (subdevs->interface) {
1920                 case ISP_INTERFACE_PARALLEL:
1921                         input = &isp->isp_ccdc.subdev.entity;
1922                         pad = CCDC_PAD_SINK;
1923                         flags = 0;
1924                         break;
1925
1926                 case ISP_INTERFACE_CSI2A_PHY2:
1927                         input = &isp->isp_csi2a.subdev.entity;
1928                         pad = CSI2_PAD_SINK;
1929                         flags = MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE
1930                               | MEDIA_LNK_FL_ENABLED;
1931                         break;
1932
1933                 case ISP_INTERFACE_CCP2B_PHY1:
1934                 case ISP_INTERFACE_CCP2B_PHY2:
1935                         input = &isp->isp_ccp2.subdev.entity;
1936                         pad = CCP2_PAD_SINK;
1937                         flags = 0;
1938                         break;
1939
1940                 case ISP_INTERFACE_CSI2C_PHY1:
1941                         input = &isp->isp_csi2c.subdev.entity;
1942                         pad = CSI2_PAD_SINK;
1943                         flags = MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE
1944                               | MEDIA_LNK_FL_ENABLED;
1945                         break;
1946
1947                 default:
1948                         dev_err(isp->dev, "%s: invalid interface type %u\n",
1949                                 __func__, subdevs->interface);
1950                         ret = -EINVAL;
1951                         goto done;
1952                 }
1953
1954                 for (i = 0; i < sensor->entity.num_pads; i++) {
1955                         if (sensor->entity.pads[i].flags & MEDIA_PAD_FL_SOURCE)
1956                                 break;
1957                 }
1958                 if (i == sensor->entity.num_pads) {
1959                         dev_err(isp->dev,
1960                                 "%s: no source pad in external entity\n",
1961                                 __func__);
1962                         ret = -EINVAL;
1963                         goto done;
1964                 }
1965
1966                 ret = media_entity_create_link(&sensor->entity, i, input, pad,
1967                                                flags);
1968                 if (ret < 0)
1969                         goto done;
1970         }
1971
1972         ret = v4l2_device_register_subdev_nodes(&isp->v4l2_dev);
1973
1974 done:
1975         if (ret < 0)
1976                 isp_unregister_entities(isp);
1977
1978         return ret;
1979 }
1980
1981 static void isp_cleanup_modules(struct isp_device *isp)
1982 {
1983         omap3isp_h3a_aewb_cleanup(isp);
1984         omap3isp_h3a_af_cleanup(isp);
1985         omap3isp_hist_cleanup(isp);
1986         omap3isp_resizer_cleanup(isp);
1987         omap3isp_preview_cleanup(isp);
1988         omap3isp_ccdc_cleanup(isp);
1989         omap3isp_ccp2_cleanup(isp);
1990         omap3isp_csi2_cleanup(isp);
1991 }
1992
1993 static int isp_initialize_modules(struct isp_device *isp)
1994 {
1995         int ret;
1996
1997         ret = omap3isp_csiphy_init(isp);
1998         if (ret < 0) {
1999                 dev_err(isp->dev, "CSI PHY initialization failed\n");
2000                 goto error_csiphy;
2001         }
2002
2003         ret = omap3isp_csi2_init(isp);
2004         if (ret < 0) {
2005                 dev_err(isp->dev, "CSI2 initialization failed\n");
2006                 goto error_csi2;
2007         }
2008
2009         ret = omap3isp_ccp2_init(isp);
2010         if (ret < 0) {
2011                 dev_err(isp->dev, "CCP2 initialization failed\n");
2012                 goto error_ccp2;
2013         }
2014
2015         ret = omap3isp_ccdc_init(isp);
2016         if (ret < 0) {
2017                 dev_err(isp->dev, "CCDC initialization failed\n");
2018                 goto error_ccdc;
2019         }
2020
2021         ret = omap3isp_preview_init(isp);
2022         if (ret < 0) {
2023                 dev_err(isp->dev, "Preview initialization failed\n");
2024                 goto error_preview;
2025         }
2026
2027         ret = omap3isp_resizer_init(isp);
2028         if (ret < 0) {
2029                 dev_err(isp->dev, "Resizer initialization failed\n");
2030                 goto error_resizer;
2031         }
2032
2033         ret = omap3isp_hist_init(isp);
2034         if (ret < 0) {
2035                 dev_err(isp->dev, "Histogram initialization failed\n");
2036                 goto error_hist;
2037         }
2038
2039         ret = omap3isp_h3a_aewb_init(isp);
2040         if (ret < 0) {
2041                 dev_err(isp->dev, "H3A AEWB initialization failed\n");
2042                 goto error_h3a_aewb;
2043         }
2044
2045         ret = omap3isp_h3a_af_init(isp);
2046         if (ret < 0) {
2047                 dev_err(isp->dev, "H3A AF initialization failed\n");
2048                 goto error_h3a_af;
2049         }
2050
2051         /* Connect the submodules. */
2052         ret = media_entity_create_link(
2053                         &isp->isp_csi2a.subdev.entity, CSI2_PAD_SOURCE,
2054                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SINK, 0);
2055         if (ret < 0)
2056                 goto error_link;
2057
2058         ret = media_entity_create_link(
2059                         &isp->isp_ccp2.subdev.entity, CCP2_PAD_SOURCE,
2060                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SINK, 0);
2061         if (ret < 0)
2062                 goto error_link;
2063
2064         ret = media_entity_create_link(
2065                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
2066                         &isp->isp_prev.subdev.entity, PREV_PAD_SINK, 0);
2067         if (ret < 0)
2068                 goto error_link;
2069
2070         ret = media_entity_create_link(
2071                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_OF,
2072                         &isp->isp_res.subdev.entity, RESZ_PAD_SINK, 0);
2073         if (ret < 0)
2074                 goto error_link;
2075
2076         ret = media_entity_create_link(
2077                         &isp->isp_prev.subdev.entity, PREV_PAD_SOURCE,
2078                         &isp->isp_res.subdev.entity, RESZ_PAD_SINK, 0);
2079         if (ret < 0)
2080                 goto error_link;
2081
2082         ret = media_entity_create_link(
2083                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
2084                         &isp->isp_aewb.subdev.entity, 0,
2085                         MEDIA_LNK_FL_ENABLED | MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE);
2086         if (ret < 0)
2087                 goto error_link;
2088
2089         ret = media_entity_create_link(
2090                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
2091                         &isp->isp_af.subdev.entity, 0,
2092                         MEDIA_LNK_FL_ENABLED | MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE);
2093         if (ret < 0)
2094                 goto error_link;
2095
2096         ret = media_entity_create_link(
2097                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
2098                         &isp->isp_hist.subdev.entity, 0,
2099                         MEDIA_LNK_FL_ENABLED | MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE);
2100         if (ret < 0)
2101                 goto error_link;
2102
2103         return 0;
2104
2105 error_link:
2106         omap3isp_h3a_af_cleanup(isp);
2107 error_h3a_af:
2108         omap3isp_h3a_aewb_cleanup(isp);
2109 error_h3a_aewb:
2110         omap3isp_hist_cleanup(isp);
2111 error_hist:
2112         omap3isp_resizer_cleanup(isp);
2113 error_resizer:
2114         omap3isp_preview_cleanup(isp);
2115 error_preview:
2116         omap3isp_ccdc_cleanup(isp);
2117 error_ccdc:
2118         omap3isp_ccp2_cleanup(isp);
2119 error_ccp2:
2120         omap3isp_csi2_cleanup(isp);
2121 error_csi2:
2122 error_csiphy:
2123         return ret;
2124 }
2125
2126 /*
2127  * isp_remove - Remove ISP platform device
2128  * @pdev: Pointer to ISP platform device
2129  *
2130  * Always returns 0.
2131  */
2132 static int isp_remove(struct platform_device *pdev)
2133 {
2134         struct isp_device *isp = platform_get_drvdata(pdev);
2135
2136         isp_unregister_entities(isp);
2137         isp_cleanup_modules(isp);
2138         isp_xclk_cleanup(isp);
2139
2140         __omap3isp_get(isp, false);
2141         iommu_detach_device(isp->domain, &pdev->dev);
2142         iommu_domain_free(isp->domain);
2143         isp->domain = NULL;
2144         omap3isp_put(isp);
2145
2146         return 0;
2147 }
2148
2149 static int isp_map_mem_resource(struct platform_device *pdev,
2150                                 struct isp_device *isp,
2151                                 enum isp_mem_resources res)
2152 {
2153         struct resource *mem;
2154
2155         /* request the mem region for the camera registers */
2156
2157         mem = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, res);
2158
2159         /* map the region */
2160         isp->mmio_base[res] = devm_ioremap_resource(isp->dev, mem);
2161         if (IS_ERR(isp->mmio_base[res]))
2162                 return PTR_ERR(isp->mmio_base[res]);
2163
2164         isp->mmio_base_phys[res] = mem->start;
2165
2166         return 0;
2167 }
2168
2169 /*
2170  * isp_probe - Probe ISP platform device
2171  * @pdev: Pointer to ISP platform device
2172  *
2173  * Returns 0 if successful,
2174  *   -ENOMEM if no memory available,
2175  *   -ENODEV if no platform device resources found
2176  *     or no space for remapping registers,
2177  *   -EINVAL if couldn't install ISR,
2178  *   or clk_get return error value.
2179  */
2180 static int isp_probe(struct platform_device *pdev)
2181 {
2182         struct isp_platform_data *pdata = pdev->dev.platform_data;
2183         struct isp_device *isp;
2184         int ret;
2185         int i, m;
2186
2187         if (pdata == NULL)
2188                 return -EINVAL;
2189
2190         isp = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*isp), GFP_KERNEL);
2191         if (!isp) {
2192                 dev_err(&pdev->dev, "could not allocate memory\n");
2193                 return -ENOMEM;
2194         }
2195
2196         isp->autoidle = autoidle;
2197
2198         mutex_init(&isp->isp_mutex);
2199         spin_lock_init(&isp->stat_lock);
2200
2201         isp->dev = &pdev->dev;
2202         isp->pdata = pdata;
2203         isp->ref_count = 0;
2204
2205         ret = dma_coerce_mask_and_coherent(isp->dev, DMA_BIT_MASK(32));
2206         if (ret)
2207                 return ret;
2208
2209         platform_set_drvdata(pdev, isp);
2210
2211         /* Regulators */
2212         isp->isp_csiphy1.vdd = devm_regulator_get(&pdev->dev, "VDD_CSIPHY1");
2213         isp->isp_csiphy2.vdd = devm_regulator_get(&pdev->dev, "VDD_CSIPHY2");
2214
2215         /* Clocks
2216          *
2217          * The ISP clock tree is revision-dependent. We thus need to enable ICLK
2218          * manually to read the revision before calling __omap3isp_get().
2219          */
2220         ret = isp_map_mem_resource(pdev, isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN);
2221         if (ret < 0)
2222                 goto error;
2223
2224         ret = isp_get_clocks(isp);
2225         if (ret < 0)
2226                 goto error;
2227
2228         ret = clk_enable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
2229         if (ret < 0)
2230                 goto error;
2231
2232         isp->revision = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_REVISION);
2233         dev_info(isp->dev, "Revision %d.%d found\n",
2234                  (isp->revision & 0xf0) >> 4, isp->revision & 0x0f);
2235
2236         clk_disable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
2237
2238         if (__omap3isp_get(isp, false) == NULL) {
2239                 ret = -ENODEV;
2240                 goto error;
2241         }
2242
2243         ret = isp_reset(isp);
2244         if (ret < 0)
2245                 goto error_isp;
2246
2247         ret = isp_xclk_init(isp);
2248         if (ret < 0)
2249                 goto error_isp;
2250
2251         /* Memory resources */
2252         for (m = 0; m < ARRAY_SIZE(isp_res_maps); m++)
2253                 if (isp->revision == isp_res_maps[m].isp_rev)
2254                         break;
2255
2256         if (m == ARRAY_SIZE(isp_res_maps)) {
2257                 dev_err(isp->dev, "No resource map found for ISP rev %d.%d\n",
2258                         (isp->revision & 0xf0) >> 4, isp->revision & 0xf);
2259                 ret = -ENODEV;
2260                 goto error_isp;
2261         }
2262
2263         for (i = 1; i < OMAP3_ISP_IOMEM_LAST; i++) {
2264                 if (isp_res_maps[m].map & 1 << i) {
2265                         ret = isp_map_mem_resource(pdev, isp, i);
2266                         if (ret)
2267                                 goto error_isp;
2268                 }
2269         }
2270
2271         isp->domain = iommu_domain_alloc(pdev->dev.bus);
2272         if (!isp->domain) {
2273                 dev_err(isp->dev, "can't alloc iommu domain\n");
2274                 ret = -ENOMEM;
2275                 goto error_isp;
2276         }
2277
2278         ret = iommu_attach_device(isp->domain, &pdev->dev);
2279         if (ret) {
2280                 dev_err(&pdev->dev, "can't attach iommu device: %d\n", ret);
2281                 ret = -EPROBE_DEFER;
2282                 goto free_domain;
2283         }
2284
2285         /* Interrupt */
2286         isp->irq_num = platform_get_irq(pdev, 0);
2287         if (isp->irq_num <= 0) {
2288                 dev_err(isp->dev, "No IRQ resource\n");
2289                 ret = -ENODEV;
2290                 goto detach_dev;
2291         }
2292
2293         if (devm_request_irq(isp->dev, isp->irq_num, isp_isr, IRQF_SHARED,
2294                              "OMAP3 ISP", isp)) {
2295                 dev_err(isp->dev, "Unable to request IRQ\n");
2296                 ret = -EINVAL;
2297                 goto detach_dev;
2298         }
2299
2300         /* Entities */
2301         ret = isp_initialize_modules(isp);
2302         if (ret < 0)
2303                 goto detach_dev;
2304
2305         ret = isp_register_entities(isp);
2306         if (ret < 0)
2307                 goto error_modules;
2308
2309         isp_core_init(isp, 1);
2310         omap3isp_put(isp);
2311
2312         return 0;
2313
2314 error_modules:
2315         isp_cleanup_modules(isp);
2316 detach_dev:
2317         iommu_detach_device(isp->domain, &pdev->dev);
2318 free_domain:
2319         iommu_domain_free(isp->domain);
2320         isp->domain = NULL;
2321 error_isp:
2322         isp_xclk_cleanup(isp);
2323         omap3isp_put(isp);
2324 error:
2325         mutex_destroy(&isp->isp_mutex);
2326
2327         return ret;
2328 }
2329
2330 static const struct dev_pm_ops omap3isp_pm_ops = {
2331         .prepare = isp_pm_prepare,
2332         .suspend = isp_pm_suspend,
2333         .resume = isp_pm_resume,
2334         .complete = isp_pm_complete,
2335 };
2336
2337 static struct platform_device_id omap3isp_id_table[] = {
2338         { "omap3isp", 0 },
2339         { },
2340 };
2341 MODULE_DEVICE_TABLE(platform, omap3isp_id_table);
2342
2343 static struct platform_driver omap3isp_driver = {
2344         .probe = isp_probe,
2345         .remove = isp_remove,
2346         .id_table = omap3isp_id_table,
2347         .driver = {
2348                 .owner = THIS_MODULE,
2349                 .name = "omap3isp",
2350                 .pm     = &omap3isp_pm_ops,
2351         },
2352 };
2353
2354 module_platform_driver(omap3isp_driver);
2355
2356 MODULE_AUTHOR("Nokia Corporation");
2357 MODULE_DESCRIPTION("TI OMAP3 ISP driver");
2358 MODULE_LICENSE("GPL");
2359 MODULE_VERSION(ISP_VIDEO_DRIVER_VERSION);