drivers/iio/adc/at91_adc.c

   1 /*
   2  * Driver for the ADC present in the Atmel AT91 evaluation boards.
   3  *
   4  * Copyright 2011 Free Electrons
   5  *
   6  * Licensed under the GPLv2 or later.
   7  */
   8
   9 #include <linux/bitmap.h>
  10 #include <linux/bitops.h>
  11 #include <linux/clk.h>
  12 #include <linux/err.h>
  13 #include <linux/io.h>
  14 #include <linux/input.h>
  15 #include <linux/interrupt.h>
  16 #include <linux/jiffies.h>
  17 #include <linux/kernel.h>
  18 #include <linux/module.h>
  19 #include <linux/of.h>
  20 #include <linux/of_device.h>
  21 #include <linux/platform_device.h>
  22 #include <linux/sched.h>
  23 #include <linux/slab.h>
  24 #include <linux/wait.h>
  25
  26 #include <linux/platform_data/at91_adc.h>
  27
  28 #include <linux/iio/iio.h>
  29 #include <linux/iio/buffer.h>
  30 #include <linux/iio/trigger.h>
  31 #include <linux/iio/trigger_consumer.h>
  32 #include <linux/iio/triggered_buffer.h>
  33
  34 /* Registers */
  35 #define AT91_ADC_CR             0x00            /* Control Register */
  36 #define         AT91_ADC_SWRST          (1 << 0)        /* Software Reset */
  37 #define         AT91_ADC_START          (1 << 1)        /* Start Conversion */
  38
  39 #define AT91_ADC_MR             0x04            /* Mode Register */
  40 #define         AT91_ADC_TSAMOD         (3 << 0)        /* ADC mode */
  41 #define         AT91_ADC_TSAMOD_ADC_ONLY_MODE           (0 << 0)        /* ADC Mode */
  42 #define         AT91_ADC_TSAMOD_TS_ONLY_MODE            (1 << 0)        /* Touch Screen Only Mode */
  43 #define         AT91_ADC_TRGEN          (1 << 0)        /* Trigger Enable */
  44 #define         AT91_ADC_TRGSEL         (7 << 1)        /* Trigger Selection */
  45 #define                 AT91_ADC_TRGSEL_TC0             (0 << 1)
  46 #define                 AT91_ADC_TRGSEL_TC1             (1 << 1)
  47 #define                 AT91_ADC_TRGSEL_TC2             (2 << 1)
  48 #define                 AT91_ADC_TRGSEL_EXTERNAL        (6 << 1)
  49 #define         AT91_ADC_LOWRES         (1 << 4)        /* Low Resolution */
  50 #define         AT91_ADC_SLEEP          (1 << 5)        /* Sleep Mode */
  51 #define         AT91_ADC_PENDET         (1 << 6)        /* Pen contact detection enable */
  52 #define         AT91_ADC_PRESCAL_9260   (0x3f << 8)     /* Prescalar Rate Selection */
  53 #define         AT91_ADC_PRESCAL_9G45   (0xff << 8)
  54 #define                 AT91_ADC_PRESCAL_(x)    ((x) << 8)
  55 #define         AT91_ADC_STARTUP_9260   (0x1f << 16)    /* Startup Up Time */
  56 #define         AT91_ADC_STARTUP_9G45   (0x7f << 16)
  57 #define         AT91_ADC_STARTUP_9X5    (0xf << 16)
  58 #define                 AT91_ADC_STARTUP_(x)    ((x) << 16)
  59 #define         AT91_ADC_SHTIM          (0xf  << 24)    /* Sample & Hold Time */
  60 #define                 AT91_ADC_SHTIM_(x)      ((x) << 24)
  61 #define         AT91_ADC_PENDBC         (0x0f << 28)    /* Pen Debounce time */
  62 #define                 AT91_ADC_PENDBC_(x)     ((x) << 28)
  63
  64 #define AT91_ADC_TSR            0x0C
  65 #define         AT91_ADC_TSR_SHTIM      (0xf  << 24)    /* Sample & Hold Time */
  66 #define                 AT91_ADC_TSR_SHTIM_(x)  ((x) << 24)
  67
  68 #define AT91_ADC_CHER           0x10            /* Channel Enable Register */
  69 #define AT91_ADC_CHDR           0x14            /* Channel Disable Register */
  70 #define AT91_ADC_CHSR           0x18            /* Channel Status Register */
  71 #define         AT91_ADC_CH(n)          (1 << (n))      /* Channel Number */
  72
  73 #define AT91_ADC_SR             0x1C            /* Status Register */
  74 #define         AT91_ADC_EOC(n)         (1 << (n))      /* End of Conversion on Channel N */
  75 #define         AT91_ADC_OVRE(n)        (1 << ((n) + 8))/* Overrun Error on Channel N */
  76 #define         AT91_ADC_DRDY           (1 << 16)       /* Data Ready */
  77 #define         AT91_ADC_GOVRE          (1 << 17)       /* General Overrun Error */
  78 #define         AT91_ADC_ENDRX          (1 << 18)       /* End of RX Buffer */
  79 #define         AT91_ADC_RXFUFF         (1 << 19)       /* RX Buffer Full */
  80
  81 #define AT91_ADC_SR_9X5         0x30            /* Status Register for 9x5 */
  82 #define         AT91_ADC_SR_DRDY_9X5    (1 << 24)       /* Data Ready */
  83
  84 #define AT91_ADC_LCDR           0x20            /* Last Converted Data Register */
  85 #define         AT91_ADC_LDATA          (0x3ff)
  86
  87 #define AT91_ADC_IER            0x24            /* Interrupt Enable Register */
  88 #define AT91_ADC_IDR            0x28            /* Interrupt Disable Register */
  89 #define AT91_ADC_IMR            0x2C            /* Interrupt Mask Register */
  90 #define         AT91RL_ADC_IER_PEN      (1 << 20)
  91 #define         AT91RL_ADC_IER_NOPEN    (1 << 21)
  92 #define         AT91_ADC_IER_PEN        (1 << 29)
  93 #define         AT91_ADC_IER_NOPEN      (1 << 30)
  94 #define         AT91_ADC_IER_XRDY       (1 << 20)
  95 #define         AT91_ADC_IER_YRDY       (1 << 21)
  96 #define         AT91_ADC_IER_PRDY       (1 << 22)
  97 #define         AT91_ADC_ISR_PENS       (1 << 31)
  98
  99 #define AT91_ADC_CHR(n)         (0x30 + ((n) * 4))      /* Channel Data Register N */
 100 #define         AT91_ADC_DATA           (0x3ff)
 101
 102 #define AT91_ADC_CDR0_9X5       (0x50)                  /* Channel Data Register 0 for 9X5 */
 103
 104 #define AT91_ADC_ACR            0x94    /* Analog Control Register */
 105 #define         AT91_ADC_ACR_PENDETSENS (0x3 << 0)      /* pull-up resistor */
 106
 107 #define AT91_ADC_TSMR           0xB0
 108 #define         AT91_ADC_TSMR_TSMODE    (3 << 0)        /* Touch Screen Mode */
 109 #define                 AT91_ADC_TSMR_TSMODE_NONE               (0 << 0)
 110 #define                 AT91_ADC_TSMR_TSMODE_4WIRE_NO_PRESS     (1 << 0)
 111 #define                 AT91_ADC_TSMR_TSMODE_4WIRE_PRESS        (2 << 0)
 112 #define                 AT91_ADC_TSMR_TSMODE_5WIRE              (3 << 0)
 113 #define         AT91_ADC_TSMR_TSAV      (3 << 4)        /* Averages samples */
 114 #define                 AT91_ADC_TSMR_TSAV_(x)          ((x) << 4)
 115 #define         AT91_ADC_TSMR_SCTIM     (0x0f << 16)    /* Switch closure time */
 116 #define         AT91_ADC_TSMR_PENDBC    (0x0f << 28)    /* Pen Debounce time */
 117 #define                 AT91_ADC_TSMR_PENDBC_(x)        ((x) << 28)
 118 #define         AT91_ADC_TSMR_NOTSDMA   (1 << 22)       /* No Touchscreen DMA */
 119 #define         AT91_ADC_TSMR_PENDET_DIS        (0 << 24)       /* Pen contact detection disable */
 120 #define         AT91_ADC_TSMR_PENDET_ENA        (1 << 24)       /* Pen contact detection enable */
 121
 122 #define AT91_ADC_TSXPOSR        0xB4
 123 #define AT91_ADC_TSYPOSR        0xB8
 124 #define AT91_ADC_TSPRESSR       0xBC
 125
 126 #define AT91_ADC_TRGR_9260      AT91_ADC_MR
 127 #define AT91_ADC_TRGR_9G45      0x08
 128 #define AT91_ADC_TRGR_9X5       0xC0
 129
 130 /* Trigger Register bit field */
 131 #define         AT91_ADC_TRGR_TRGPER    (0xffff << 16)
 132 #define                 AT91_ADC_TRGR_TRGPER_(x)        ((x) << 16)
 133 #define         AT91_ADC_TRGR_TRGMOD    (0x7 << 0)
 134 #define                 AT91_ADC_TRGR_NONE              (0 << 0)
 135 #define                 AT91_ADC_TRGR_MOD_PERIOD_TRIG   (5 << 0)
 136
 137 #define AT91_ADC_CHAN(st, ch) \
 138         (st->registers->channel_base + (ch * 4))
 139 #define at91_adc_readl(st, reg) \
 140         (readl_relaxed(st->reg_base + reg))
 141 #define at91_adc_writel(st, reg, val) \
 142         (writel_relaxed(val, st->reg_base + reg))
 143
 144 #define DRIVER_NAME             "at91_adc"
 145 #define MAX_POS_BITS            12
 146
 147 #define TOUCH_SAMPLE_PERIOD_US          2000    /* 2ms */
 148 #define TOUCH_PEN_DETECT_DEBOUNCE_US    200
 149
 150 #define MAX_RLPOS_BITS         10
 151 #define TOUCH_SAMPLE_PERIOD_US_RL      10000   /* 10ms, the SoC can't keep up with 2ms */
 152 #define TOUCH_SHTIM                    0xa
 153
 154 /**
 155  * struct at91_adc_reg_desc - Various informations relative to registers
 156  * @channel_base:       Base offset for the channel data registers
 157  * @drdy_mask:          Mask of the DRDY field in the relevant registers
 158                         (Interruptions registers mostly)
 159  * @status_register:    Offset of the Interrupt Status Register
 160  * @trigger_register:   Offset of the Trigger setup register
 161  * @mr_prescal_mask:    Mask of the PRESCAL field in the adc MR register
 162  * @mr_startup_mask:    Mask of the STARTUP field in the adc MR register
 163  */
 164 struct at91_adc_reg_desc {
 165         u8      channel_base;
 166         u32     drdy_mask;
 167         u8      status_register;
 168         u8      trigger_register;
 169         u32     mr_prescal_mask;
 170         u32     mr_startup_mask;
 171 };
 172
 173 struct at91_adc_caps {
 174         bool    has_ts;         /* Support touch screen */
 175         bool    has_tsmr;       /* only at91sam9x5, sama5d3 have TSMR reg */
 176         /*
 177          * Numbers of sampling data will be averaged. Can be 0~3.
 178          * Hardware can average (2 ^ ts_filter_average) sample data.
 179          */
 180         u8      ts_filter_average;
 181         /* Pen Detection input pull-up resistor, can be 0~3 */
 182         u8      ts_pen_detect_sensitivity;
 183
 184         /* startup time calculate function */
 185         u32 (*calc_startup_ticks)(u8 startup_time, u32 adc_clk_khz);
 186
 187         u8      num_channels;
 188         struct at91_adc_reg_desc registers;
 189 };
 190
 191 struct at91_adc_state {
 192         struct clk              *adc_clk;
 193         u16                     *buffer;
 194         unsigned long           channels_mask;
 195         struct clk              *clk;
 196         bool                    done;
 197         int                     irq;
 198         u16                     last_value;
 199         int                     chnb;
 200         struct mutex            lock;
 201         u8                      num_channels;
 202         void __iomem            *reg_base;
 203         struct at91_adc_reg_desc *registers;
 204         u8                      startup_time;
 205         u8                      sample_hold_time;
 206         bool                    sleep_mode;
 207         struct iio_trigger      **trig;
 208         struct at91_adc_trigger *trigger_list;
 209         u32                     trigger_number;
 210         bool                    use_external;
 211         u32                     vref_mv;
 212         u32                     res;            /* resolution used for convertions */
 213         bool                    low_res;        /* the resolution corresponds to the lowest one */
 214         wait_queue_head_t       wq_data_avail;
 215         struct at91_adc_caps    *caps;
 216
 217         /*
 218          * Following ADC channels are shared by touchscreen:
 219          *
 220          * CH0 -- Touch screen XP/UL
 221          * CH1 -- Touch screen XM/UR
 222          * CH2 -- Touch screen YP/LL
 223          * CH3 -- Touch screen YM/Sense
 224          * CH4 -- Touch screen LR(5-wire only)
 225          *
 226          * The bitfields below represents the reserved channel in the
 227          * touchscreen mode.
 228          */
 229 #define CHAN_MASK_TOUCHSCREEN_4WIRE     (0xf << 0)
 230 #define CHAN_MASK_TOUCHSCREEN_5WIRE     (0x1f << 0)
 231         enum atmel_adc_ts_type  touchscreen_type;
 232         struct input_dev        *ts_input;
 233
 234         u16                     ts_sample_period_val;
 235         u32                     ts_pressure_threshold;
 236         u16                     ts_pendbc;
 237
 238         bool                    ts_bufferedmeasure;
 239         u32                     ts_prev_absx;
 240         u32                     ts_prev_absy;
 241 };
 242
 243 static irqreturn_t at91_adc_trigger_handler(int irq, void *p)
 244 {
 245         struct iio_poll_func *pf = p;
 246         struct iio_dev *idev = pf->indio_dev;
 247         struct at91_adc_state *st = iio_priv(idev);
 248         int i, j = 0;
 249
 250         for (i = 0; i < idev->masklength; i++) {
 251                 if (!test_bit(i, idev->active_scan_mask))
 252                         continue;
 253                 st->buffer[j] = at91_adc_readl(st, AT91_ADC_CHAN(st, i));
 254                 j++;
 255         }
 256
 257         iio_push_to_buffers_with_timestamp(idev, st->buffer, pf->timestamp);
 258
 259         iio_trigger_notify_done(idev->trig);
 260
 261         /* Needed to ACK the DRDY interruption */
 262         at91_adc_readl(st, AT91_ADC_LCDR);
 263
 264         enable_irq(st->irq);
 265
 266         return IRQ_HANDLED;
 267 }
 268
 269 /* Handler for classic adc channel eoc trigger */
 270 static void handle_adc_eoc_trigger(int irq, struct iio_dev *idev)
 271 {
 272         struct at91_adc_state *st = iio_priv(idev);
 273
 274         if (iio_buffer_enabled(idev)) {
 275                 disable_irq_nosync(irq);
 276                 iio_trigger_poll(idev->trig);
 277         } else {
 278                 st->last_value = at91_adc_readl(st, AT91_ADC_CHAN(st, st->chnb));
 279                 st->done = true;
 280                 wake_up_interruptible(&st->wq_data_avail);
 281         }
 282 }
 283
 284 static int at91_ts_sample(struct at91_adc_state *st)
 285 {
 286         unsigned int xscale, yscale, reg, z1, z2;
 287         unsigned int x, y, pres, xpos, ypos;
 288         unsigned int rxp = 1;
 289         unsigned int factor = 1000;
 290         struct iio_dev *idev = iio_priv_to_dev(st);
 291
 292         unsigned int xyz_mask_bits = st->res;
 293         unsigned int xyz_mask = (1 << xyz_mask_bits) - 1;
 294
 295         /* calculate position */
 296         /* x position = (x / xscale) * max, max = 2^MAX_POS_BITS - 1 */
 297         reg = at91_adc_readl(st, AT91_ADC_TSXPOSR);
 298         xpos = reg & xyz_mask;
 299         x = (xpos << MAX_POS_BITS) - xpos;
 300         xscale = (reg >> 16) & xyz_mask;
 301         if (xscale == 0) {
 302                 dev_err(&idev->dev, "Error: xscale == 0!\n");
 303                 return -1;
 304         }
 305         x /= xscale;
 306
 307         /* y position = (y / yscale) * max, max = 2^MAX_POS_BITS - 1 */
 308         reg = at91_adc_readl(st, AT91_ADC_TSYPOSR);
 309         ypos = reg & xyz_mask;
 310         y = (ypos << MAX_POS_BITS) - ypos;
 311         yscale = (reg >> 16) & xyz_mask;
 312         if (yscale == 0) {
 313                 dev_err(&idev->dev, "Error: yscale == 0!\n");
 314                 return -1;
 315         }
 316         y /= yscale;
 317
 318         /* calculate the pressure */
 319         reg = at91_adc_readl(st, AT91_ADC_TSPRESSR);
 320         z1 = reg & xyz_mask;
 321         z2 = (reg >> 16) & xyz_mask;
 322
 323         if (z1 != 0)
 324                 pres = rxp * (x * factor / 1024) * (z2 * factor / z1 - factor)
 325                         / factor;
 326         else
 327                 pres = st->ts_pressure_threshold;       /* no pen contacted */
 328
 329         dev_dbg(&idev->dev, "xpos = %d, xscale = %d, ypos = %d, yscale = %d, z1 = %d, z2 = %d, press = %d\n",
 330                                 xpos, xscale, ypos, yscale, z1, z2, pres);
 331
 332         if (pres < st->ts_pressure_threshold) {
 333                 dev_dbg(&idev->dev, "x = %d, y = %d, pressure = %d\n",
 334                                         x, y, pres / factor);
 335                 input_report_abs(st->ts_input, ABS_X, x);
 336                 input_report_abs(st->ts_input, ABS_Y, y);
 337                 input_report_abs(st->ts_input, ABS_PRESSURE, pres);
 338                 input_report_key(st->ts_input, BTN_TOUCH, 1);
 339                 input_sync(st->ts_input);
 340         } else {
 341                 dev_dbg(&idev->dev, "pressure too low: not reporting\n");
 342         }
 343
 344         return 0;
 345 }
 346
 347 static irqreturn_t at91_adc_rl_interrupt(int irq, void *private)
 348 {
 349         struct iio_dev *idev = private;
 350         struct at91_adc_state *st = iio_priv(idev);
 351         u32 status = at91_adc_readl(st, st->registers->status_register);
 352         unsigned int reg;
 353
 354         status &= at91_adc_readl(st, AT91_ADC_IMR);
 355         if (status & GENMASK(st->num_channels - 1, 0))
 356                 handle_adc_eoc_trigger(irq, idev);
 357
 358         if (status & AT91RL_ADC_IER_PEN) {
 359                 /* Disabling pen debounce is required to get a NOPEN irq */
 360                 reg = at91_adc_readl(st, AT91_ADC_MR);
 361                 reg &= ~AT91_ADC_PENDBC;
 362                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_MR, reg);
 363
 364                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IDR, AT91RL_ADC_IER_PEN);
 365                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IER, AT91RL_ADC_IER_NOPEN
 366                                 | AT91_ADC_EOC(3));
 367                 /* Set up period trigger for sampling */
 368                 at91_adc_writel(st, st->registers->trigger_register,
 369                         AT91_ADC_TRGR_MOD_PERIOD_TRIG |
 370                         AT91_ADC_TRGR_TRGPER_(st->ts_sample_period_val));
 371         } else if (status & AT91RL_ADC_IER_NOPEN) {
 372                 reg = at91_adc_readl(st, AT91_ADC_MR);
 373                 reg |= AT91_ADC_PENDBC_(st->ts_pendbc) & AT91_ADC_PENDBC;
 374                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_MR, reg);
 375                 at91_adc_writel(st, st->registers->trigger_register,
 376                         AT91_ADC_TRGR_NONE);
 377
 378                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IDR, AT91RL_ADC_IER_NOPEN
 379                                 | AT91_ADC_EOC(3));
 380                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IER, AT91RL_ADC_IER_PEN);
 381                 st->ts_bufferedmeasure = false;
 382                 input_report_key(st->ts_input, BTN_TOUCH, 0);
 383                 input_sync(st->ts_input);
 384         } else if (status & AT91_ADC_EOC(3)) {
 385                 /* Conversion finished */
 386                 if (st->ts_bufferedmeasure) {
 387                         /*
 388                          * Last measurement is always discarded, since it can
 389                          * be erroneous.
 390                          * Always report previous measurement
 391                          */
 392                         input_report_abs(st->ts_input, ABS_X, st->ts_prev_absx);
 393                         input_report_abs(st->ts_input, ABS_Y, st->ts_prev_absy);
 394                         input_report_key(st->ts_input, BTN_TOUCH, 1);
 395                         input_sync(st->ts_input);
 396                 } else
 397                         st->ts_bufferedmeasure = true;
 398
 399                 /* Now make new measurement */
 400                 st->ts_prev_absx = at91_adc_readl(st, AT91_ADC_CHAN(st, 3))
 401                                    << MAX_RLPOS_BITS;
 402                 st->ts_prev_absx /= at91_adc_readl(st, AT91_ADC_CHAN(st, 2));
 403
 404                 st->ts_prev_absy = at91_adc_readl(st, AT91_ADC_CHAN(st, 1))
 405                                    << MAX_RLPOS_BITS;
 406                 st->ts_prev_absy /= at91_adc_readl(st, AT91_ADC_CHAN(st, 0));
 407         }
 408
 409         return IRQ_HANDLED;
 410 }
 411
 412 static irqreturn_t at91_adc_9x5_interrupt(int irq, void *private)
 413 {
 414         struct iio_dev *idev = private;
 415         struct at91_adc_state *st = iio_priv(idev);
 416         u32 status = at91_adc_readl(st, st->registers->status_register);
 417         const uint32_t ts_data_irq_mask =
 418                 AT91_ADC_IER_XRDY |
 419                 AT91_ADC_IER_YRDY |
 420                 AT91_ADC_IER_PRDY;
 421
 422         if (status & GENMASK(st->num_channels - 1, 0))
 423                 handle_adc_eoc_trigger(irq, idev);
 424
 425         if (status & AT91_ADC_IER_PEN) {
 426                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IDR, AT91_ADC_IER_PEN);
 427                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IER, AT91_ADC_IER_NOPEN |
 428                         ts_data_irq_mask);
 429                 /* Set up period trigger for sampling */
 430                 at91_adc_writel(st, st->registers->trigger_register,
 431                         AT91_ADC_TRGR_MOD_PERIOD_TRIG |
 432                         AT91_ADC_TRGR_TRGPER_(st->ts_sample_period_val));
 433         } else if (status & AT91_ADC_IER_NOPEN) {
 434                 at91_adc_writel(st, st->registers->trigger_register, 0);
 435                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IDR, AT91_ADC_IER_NOPEN |
 436                         ts_data_irq_mask);
 437                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IER, AT91_ADC_IER_PEN);
 438
 439                 input_report_key(st->ts_input, BTN_TOUCH, 0);
 440                 input_sync(st->ts_input);
 441         } else if ((status & ts_data_irq_mask) == ts_data_irq_mask) {
 442                 /* Now all touchscreen data is ready */
 443
 444                 if (status & AT91_ADC_ISR_PENS) {
 445                         /* validate data by pen contact */
 446                         at91_ts_sample(st);
 447                 } else {
 448                         /* triggered by event that is no pen contact, just read
 449                          * them to clean the interrupt and discard all.
 450                          */
 451                         at91_adc_readl(st, AT91_ADC_TSXPOSR);
 452                         at91_adc_readl(st, AT91_ADC_TSYPOSR);
 453                         at91_adc_readl(st, AT91_ADC_TSPRESSR);
 454                 }
 455         }
 456
 457         return IRQ_HANDLED;
 458 }
 459
 460 static int at91_adc_channel_init(struct iio_dev *idev)
 461 {
 462         struct at91_adc_state *st = iio_priv(idev);
 463         struct iio_chan_spec *chan_array, *timestamp;
 464         int bit, idx = 0;
 465         unsigned long rsvd_mask = 0;
 466
 467         /* If touchscreen is enable, then reserve the adc channels */
 468         if (st->touchscreen_type == ATMEL_ADC_TOUCHSCREEN_4WIRE)
 469                 rsvd_mask = CHAN_MASK_TOUCHSCREEN_4WIRE;
 470         else if (st->touchscreen_type == ATMEL_ADC_TOUCHSCREEN_5WIRE)
 471                 rsvd_mask = CHAN_MASK_TOUCHSCREEN_5WIRE;
 472
 473         /* set up the channel mask to reserve touchscreen channels */
 474         st->channels_mask &= ~rsvd_mask;
 475
 476         idev->num_channels = bitmap_weight(&st->channels_mask,
 477                                            st->num_channels) + 1;
 478
 479         chan_array = devm_kzalloc(&idev->dev,
 480                                   ((idev->num_channels + 1) *
 481                                         sizeof(struct iio_chan_spec)),
 482                                   GFP_KERNEL);
 483
 484         if (!chan_array)
 485                 return -ENOMEM;
 486
 487         for_each_set_bit(bit, &st->channels_mask, st->num_channels) {
 488                 struct iio_chan_spec *chan = chan_array + idx;
 489
 490                 chan->type = IIO_VOLTAGE;
 491                 chan->indexed = 1;
 492                 chan->channel = bit;
 493                 chan->scan_index = idx;
 494                 chan->scan_type.sign = 'u';
 495                 chan->scan_type.realbits = st->res;
 496                 chan->scan_type.storagebits = 16;
 497                 chan->info_mask_shared_by_type = BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE);
 498                 chan->info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW);
 499                 idx++;
 500         }
 501         timestamp = chan_array + idx;
 502
 503         timestamp->type = IIO_TIMESTAMP;
 504         timestamp->channel = -1;
 505         timestamp->scan_index = idx;
 506         timestamp->scan_type.sign = 's';
 507         timestamp->scan_type.realbits = 64;
 508         timestamp->scan_type.storagebits = 64;
 509
 510         idev->channels = chan_array;
 511         return idev->num_channels;
 512 }
 513
 514 static int at91_adc_get_trigger_value_by_name(struct iio_dev *idev,
 515                                              struct at91_adc_trigger *triggers,
 516                                              const char *trigger_name)
 517 {
 518         struct at91_adc_state *st = iio_priv(idev);
 519         int i;
 520
 521         for (i = 0; i < st->trigger_number; i++) {
 522                 char *name = kasprintf(GFP_KERNEL,
 523                                 "%s-dev%d-%s",
 524                                 idev->name,
 525                                 idev->id,
 526                                 triggers[i].name);
 527                 if (!name)
 528                         return -ENOMEM;
 529
 530                 if (strcmp(trigger_name, name) == 0) {
 531                         kfree(name);
 532                         if (triggers[i].value == 0)
 533                                 return -EINVAL;
 534                         return triggers[i].value;
 535                 }
 536
 537                 kfree(name);
 538         }
 539
 540         return -EINVAL;
 541 }
 542
 543 static int at91_adc_configure_trigger(struct iio_trigger *trig, bool state)
 544 {
 545         struct iio_dev *idev = iio_trigger_get_drvdata(trig);
 546         struct at91_adc_state *st = iio_priv(idev);
 547         struct iio_buffer *buffer = idev->buffer;
 548         struct at91_adc_reg_desc *reg = st->registers;
 549         u32 status = at91_adc_readl(st, reg->trigger_register);
 550         int value;
 551         u8 bit;
 552
 553         value = at91_adc_get_trigger_value_by_name(idev,
 554                                                    st->trigger_list,
 555                                                    idev->trig->name);
 556         if (value < 0)
 557                 return value;
 558
 559         if (state) {
 560                 st->buffer = kmalloc(idev->scan_bytes, GFP_KERNEL);
 561                 if (st->buffer == NULL)
 562                         return -ENOMEM;
 563
 564                 at91_adc_writel(st, reg->trigger_register,
 565                                 status | value);
 566
 567                 for_each_set_bit(bit, buffer->scan_mask,
 568                                  st->num_channels) {
 569                         struct iio_chan_spec const *chan = idev->channels + bit;
 570                         at91_adc_writel(st, AT91_ADC_CHER,
 571                                         AT91_ADC_CH(chan->channel));
 572                 }
 573
 574                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IER, reg->drdy_mask);
 575
 576         } else {
 577                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IDR, reg->drdy_mask);
 578
 579                 at91_adc_writel(st, reg->trigger_register,
 580                                 status & ~value);
 581
 582                 for_each_set_bit(bit, buffer->scan_mask,
 583                                  st->num_channels) {
 584                         struct iio_chan_spec const *chan = idev->channels + bit;
 585                         at91_adc_writel(st, AT91_ADC_CHDR,
 586                                         AT91_ADC_CH(chan->channel));
 587                 }
 588                 kfree(st->buffer);
 589         }
 590
 591         return 0;
 592 }
 593
 594 static const struct iio_trigger_ops at91_adc_trigger_ops = {
 595         .owner = THIS_MODULE,
 596         .set_trigger_state = &at91_adc_configure_trigger,
 597 };
 598
 599 static struct iio_trigger *at91_adc_allocate_trigger(struct iio_dev *idev,
 600                                                      struct at91_adc_trigger *trigger)
 601 {
 602         struct iio_trigger *trig;
 603         int ret;
 604
 605         trig = iio_trigger_alloc("%s-dev%d-%s", idev->name,
 606                                  idev->id, trigger->name);
 607         if (trig == NULL)
 608                 return NULL;
 609
 610         trig->dev.parent = idev->dev.parent;
 611         iio_trigger_set_drvdata(trig, idev);
 612         trig->ops = &at91_adc_trigger_ops;
 613
 614         ret = iio_trigger_register(trig);
 615         if (ret)
 616                 return NULL;
 617
 618         return trig;
 619 }
 620
 621 static int at91_adc_trigger_init(struct iio_dev *idev)
 622 {
 623         struct at91_adc_state *st = iio_priv(idev);
 624         int i, ret;
 625
 626         st->trig = devm_kzalloc(&idev->dev,
 627                                 st->trigger_number * sizeof(*st->trig),
 628                                 GFP_KERNEL);
 629
 630         if (st->trig == NULL) {
 631                 ret = -ENOMEM;
 632                 goto error_ret;
 633         }
 634
 635         for (i = 0; i < st->trigger_number; i++) {
 636                 if (st->trigger_list[i].is_external && !(st->use_external))
 637                         continue;
 638
 639                 st->trig[i] = at91_adc_allocate_trigger(idev,
 640                                                         st->trigger_list + i);
 641                 if (st->trig[i] == NULL) {
 642                         dev_err(&idev->dev,
 643                                 "Could not allocate trigger %d\n", i);
 644                         ret = -ENOMEM;
 645                         goto error_trigger;
 646                 }
 647         }
 648
 649         return 0;
 650
 651 error_trigger:
 652         for (i--; i >= 0; i--) {
 653                 iio_trigger_unregister(st->trig[i]);
 654                 iio_trigger_free(st->trig[i]);
 655         }
 656 error_ret:
 657         return ret;
 658 }
 659
 660 static void at91_adc_trigger_remove(struct iio_dev *idev)
 661 {
 662         struct at91_adc_state *st = iio_priv(idev);
 663         int i;
 664
 665         for (i = 0; i < st->trigger_number; i++) {
 666                 iio_trigger_unregister(st->trig[i]);
 667                 iio_trigger_free(st->trig[i]);
 668         }
 669 }
 670
 671 static int at91_adc_buffer_init(struct iio_dev *idev)
 672 {
 673         return iio_triggered_buffer_setup(idev, &iio_pollfunc_store_time,
 674                 &at91_adc_trigger_handler, NULL);
 675 }
 676
 677 static void at91_adc_buffer_remove(struct iio_dev *idev)
 678 {
 679         iio_triggered_buffer_cleanup(idev);
 680 }
 681
 682 static int at91_adc_read_raw(struct iio_dev *idev,
 683                              struct iio_chan_spec const *chan,
 684                              int *val, int *val2, long mask)
 685 {
 686         struct at91_adc_state *st = iio_priv(idev);
 687         int ret;
 688
 689         switch (mask) {
 690         case IIO_CHAN_INFO_RAW:
 691                 mutex_lock(&st->lock);
 692
 693                 st->chnb = chan->channel;
 694                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_CHER,
 695                                 AT91_ADC_CH(chan->channel));
 696                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IER, BIT(chan->channel));
 697                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_CR, AT91_ADC_START);
 698
 699                 ret = wait_event_interruptible_timeout(st->wq_data_avail,
 700                                                        st->done,
 701                                                        msecs_to_jiffies(1000));
 702                 if (ret == 0)
 703                         ret = -ETIMEDOUT;
 704                 if (ret < 0) {
 705                         mutex_unlock(&st->lock);
 706                         return ret;
 707                 }
 708
 709                 *val = st->last_value;
 710
 711                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_CHDR,
 712                                 AT91_ADC_CH(chan->channel));
 713                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IDR, BIT(chan->channel));
 714
 715                 st->last_value = 0;
 716                 st->done = false;
 717                 mutex_unlock(&st->lock);
 718                 return IIO_VAL_INT;
 719
 720         case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
 721                 *val = st->vref_mv;
 722                 *val2 = chan->scan_type.realbits;
 723                 return IIO_VAL_FRACTIONAL_LOG2;
 724         default:
 725                 break;
 726         }
 727         return -EINVAL;
 728 }
 729
 730 static int at91_adc_of_get_resolution(struct at91_adc_state *st,
 731                                       struct platform_device *pdev)
 732 {
 733         struct iio_dev *idev = iio_priv_to_dev(st);
 734         struct device_node *np = pdev->dev.of_node;
 735         int count, i, ret = 0;
 736         char *res_name, *s;
 737         u32 *resolutions;
 738
 739         count = of_property_count_strings(np, "atmel,adc-res-names");
 740         if (count < 2) {
 741                 dev_err(&idev->dev, "You must specified at least two resolution names for "
 742                                     "adc-res-names property in the DT\n");
 743                 return count;
 744         }
 745
 746         resolutions = kmalloc(count * sizeof(*resolutions), GFP_KERNEL);
 747         if (!resolutions)
 748                 return -ENOMEM;
 749
 750         if (of_property_read_u32_array(np, "atmel,adc-res", resolutions, count)) {
 751                 dev_err(&idev->dev, "Missing adc-res property in the DT.\n");
 752                 ret = -ENODEV;
 753                 goto ret;
 754         }
 755
 756         if (of_property_read_string(np, "atmel,adc-use-res", (const char **)&res_name))
 757                 res_name = "highres";
 758
 759         for (i = 0; i < count; i++) {
 760                 if (of_property_read_string_index(np, "atmel,adc-res-names", i, (const char **)&s))
 761                         continue;
 762
 763                 if (strcmp(res_name, s))
 764                         continue;
 765
 766                 st->res = resolutions[i];
 767                 if (!strcmp(res_name, "lowres"))
 768                         st->low_res = true;
 769                 else
 770                         st->low_res = false;
 771
 772                 dev_info(&idev->dev, "Resolution used: %u bits\n", st->res);
 773                 goto ret;
 774         }
 775
 776         dev_err(&idev->dev, "There is no resolution for %s\n", res_name);
 777
 778 ret:
 779         kfree(resolutions);
 780         return ret;
 781 }
 782
 783 static u32 calc_startup_ticks_9260(u8 startup_time, u32 adc_clk_khz)
 784 {
 785         /*
 786          * Number of ticks needed to cover the startup time of the ADC
 787          * as defined in the electrical characteristics of the board,
 788          * divided by 8. The formula thus is :
 789          *   Startup Time = (ticks + 1) * 8 / ADC Clock
 790          */
 791         return round_up((startup_time * adc_clk_khz / 1000) - 1, 8) / 8;
 792 }
 793
 794 static u32 calc_startup_ticks_9x5(u8 startup_time, u32 adc_clk_khz)
 795 {
 796         /*
 797          * For sama5d3x and at91sam9x5, the formula changes to:
 798          * Startup Time = <lookup_table_value> / ADC Clock
 799          */
 800         const int startup_lookup[] = {
 801                 0  , 8  , 16 , 24 ,
 802                 64 , 80 , 96 , 112,
 803                 512, 576, 640, 704,
 804                 768, 832, 896, 960
 805                 };
 806         int i, size = ARRAY_SIZE(startup_lookup);
 807         unsigned int ticks;
 808
 809         ticks = startup_time * adc_clk_khz / 1000;
 810         for (i = 0; i < size; i++)
 811                 if (ticks < startup_lookup[i])
 812                         break;
 813
 814         ticks = i;
 815         if (ticks == size)
 816                 /* Reach the end of lookup table */
 817                 ticks = size - 1;
 818
 819         return ticks;
 820 }
 821
 822 static const struct of_device_id at91_adc_dt_ids[];
 823
 824 static int at91_adc_probe_dt_ts(struct device_node *node,
 825         struct at91_adc_state *st, struct device *dev)
 826 {
 827         int ret;
 828         u32 prop;
 829
 830         ret = of_property_read_u32(node, "atmel,adc-ts-wires", &prop);
 831         if (ret) {
 832                 dev_info(dev, "ADC Touch screen is disabled.\n");
 833                 return 0;
 834         }
 835
 836         switch (prop) {
 837         case 4:
 838         case 5:
 839                 st->touchscreen_type = prop;
 840                 break;
 841         default:
 842                 dev_err(dev, "Unsupported number of touchscreen wires (%d). Should be 4 or 5.\n", prop);
 843                 return -EINVAL;
 844         }
 845
 846         if (!st->caps->has_tsmr)
 847                 return 0;
 848         prop = 0;
 849         of_property_read_u32(node, "atmel,adc-ts-pressure-threshold", &prop);
 850         st->ts_pressure_threshold = prop;
 851         if (st->ts_pressure_threshold) {
 852                 return 0;
 853         } else {
 854                 dev_err(dev, "Invalid pressure threshold for the touchscreen\n");
 855                 return -EINVAL;
 856         }
 857 }
 858
 859 static int at91_adc_probe_dt(struct at91_adc_state *st,
 860                              struct platform_device *pdev)
 861 {
 862         struct iio_dev *idev = iio_priv_to_dev(st);
 863         struct device_node *node = pdev->dev.of_node;
 864         struct device_node *trig_node;
 865         int i = 0, ret;
 866         u32 prop;
 867
 868         if (!node)
 869                 return -EINVAL;
 870
 871         st->caps = (struct at91_adc_caps *)
 872                 of_match_device(at91_adc_dt_ids, &pdev->dev)->data;
 873
 874         st->use_external = of_property_read_bool(node, "atmel,adc-use-external-triggers");
 875
 876         if (of_property_read_u32(node, "atmel,adc-channels-used", &prop)) {
 877                 dev_err(&idev->dev, "Missing adc-channels-used property in the DT.\n");
 878                 ret = -EINVAL;
 879                 goto error_ret;
 880         }
 881         st->channels_mask = prop;
 882
 883         st->sleep_mode = of_property_read_bool(node, "atmel,adc-sleep-mode");
 884
 885         if (of_property_read_u32(node, "atmel,adc-startup-time", &prop)) {
 886                 dev_err(&idev->dev, "Missing adc-startup-time property in the DT.\n");
 887                 ret = -EINVAL;
 888                 goto error_ret;
 889         }
 890         st->startup_time = prop;
 891
 892         prop = 0;
 893         of_property_read_u32(node, "atmel,adc-sample-hold-time", &prop);
 894         st->sample_hold_time = prop;
 895
 896         if (of_property_read_u32(node, "atmel,adc-vref", &prop)) {
 897                 dev_err(&idev->dev, "Missing adc-vref property in the DT.\n");
 898                 ret = -EINVAL;
 899                 goto error_ret;
 900         }
 901         st->vref_mv = prop;
 902
 903         ret = at91_adc_of_get_resolution(st, pdev);
 904         if (ret)
 905                 goto error_ret;
 906
 907         st->registers = &st->caps->registers;
 908         st->num_channels = st->caps->num_channels;
 909         st->trigger_number = of_get_child_count(node);
 910         st->trigger_list = devm_kzalloc(&idev->dev, st->trigger_number *
 911                                         sizeof(struct at91_adc_trigger),
 912                                         GFP_KERNEL);
 913         if (!st->trigger_list) {
 914                 dev_err(&idev->dev, "Could not allocate trigger list memory.\n");
 915                 ret = -ENOMEM;
 916                 goto error_ret;
 917         }
 918
 919         for_each_child_of_node(node, trig_node) {
 920                 struct at91_adc_trigger *trig = st->trigger_list + i;
 921                 const char *name;
 922
 923                 if (of_property_read_string(trig_node, "trigger-name", &name)) {
 924                         dev_err(&idev->dev, "Missing trigger-name property in the DT.\n");
 925                         ret = -EINVAL;
 926                         goto error_ret;
 927                 }
 928                 trig->name = name;
 929
 930                 if (of_property_read_u32(trig_node, "trigger-value", &prop)) {
 931                         dev_err(&idev->dev, "Missing trigger-value property in the DT.\n");
 932                         ret = -EINVAL;
 933                         goto error_ret;
 934                 }
 935                 trig->value = prop;
 936                 trig->is_external = of_property_read_bool(trig_node, "trigger-external");
 937                 i++;
 938         }
 939
 940         /* Check if touchscreen is supported. */
 941         if (st->caps->has_ts)
 942                 return at91_adc_probe_dt_ts(node, st, &idev->dev);
 943         else
 944                 dev_info(&idev->dev, "not support touchscreen in the adc compatible string.\n");
 945
 946         return 0;
 947
 948 error_ret:
 949         return ret;
 950 }
 951
 952 static int at91_adc_probe_pdata(struct at91_adc_state *st,
 953                                 struct platform_device *pdev)
 954 {
 955         struct at91_adc_data *pdata = pdev->dev.platform_data;
 956
 957         if (!pdata)
 958                 return -EINVAL;
 959
 960         st->caps = (struct at91_adc_caps *)
 961                         platform_get_device_id(pdev)->driver_data;
 962
 963         st->use_external = pdata->use_external_triggers;
 964         st->vref_mv = pdata->vref;
 965         st->channels_mask = pdata->channels_used;
 966         st->num_channels = st->caps->num_channels;
 967         st->startup_time = pdata->startup_time;
 968         st->trigger_number = pdata->trigger_number;
 969         st->trigger_list = pdata->trigger_list;
 970         st->registers = &st->caps->registers;
 971         st->touchscreen_type = pdata->touchscreen_type;
 972
 973         return 0;
 974 }
 975
 976 static const struct iio_info at91_adc_info = {
 977         .driver_module = THIS_MODULE,
 978         .read_raw = &at91_adc_read_raw,
 979 };
 980
 981 /* Touchscreen related functions */
 982 static int atmel_ts_open(struct input_dev *dev)
 983 {
 984         struct at91_adc_state *st = input_get_drvdata(dev);
 985
 986         if (st->caps->has_tsmr)
 987                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IER, AT91_ADC_IER_PEN);
 988         else
 989                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IER, AT91RL_ADC_IER_PEN);
 990         return 0;
 991 }
 992
 993 static void atmel_ts_close(struct input_dev *dev)
 994 {
 995         struct at91_adc_state *st = input_get_drvdata(dev);
 996
 997         if (st->caps->has_tsmr)
 998                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IDR, AT91_ADC_IER_PEN);
 999         else
1000                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IDR, AT91RL_ADC_IER_PEN);
1001 }
1002
1003 static int at91_ts_hw_init(struct at91_adc_state *st, u32 adc_clk_khz)
1004 {
1005         u32 reg = 0;
1006         int i = 0;
1007
1008         /* a Pen Detect Debounce Time is necessary for the ADC Touch to avoid
1009          * pen detect noise.
1010          * The formula is : Pen Detect Debounce Time = (2 ^ pendbc) / ADCClock
1011          */
1012         st->ts_pendbc = round_up(TOUCH_PEN_DETECT_DEBOUNCE_US * adc_clk_khz /
1013                                  1000, 1);
1014
1015         while (st->ts_pendbc >> ++i)
1016                 ;       /* Empty! Find the shift offset */
1017         if (abs(st->ts_pendbc - (1 << i)) < abs(st->ts_pendbc - (1 << (i - 1))))
1018                 st->ts_pendbc = i;
1019         else
1020                 st->ts_pendbc = i - 1;
1021
1022         if (!st->caps->has_tsmr) {
1023                 reg = at91_adc_readl(st, AT91_ADC_MR);
1024                 reg |= AT91_ADC_TSAMOD_TS_ONLY_MODE | AT91_ADC_PENDET;
1025
1026                 reg |= AT91_ADC_PENDBC_(st->ts_pendbc) & AT91_ADC_PENDBC;
1027                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_MR, reg);
1028
1029                 reg = AT91_ADC_TSR_SHTIM_(TOUCH_SHTIM) & AT91_ADC_TSR_SHTIM;
1030                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_TSR, reg);
1031
1032                 st->ts_sample_period_val = round_up((TOUCH_SAMPLE_PERIOD_US_RL *
1033                                                     adc_clk_khz / 1000) - 1, 1);
1034
1035                 return 0;
1036         }
1037
1038         if (st->touchscreen_type == ATMEL_ADC_TOUCHSCREEN_4WIRE)
1039                 reg = AT91_ADC_TSMR_TSMODE_4WIRE_PRESS;
1040         else
1041                 reg = AT91_ADC_TSMR_TSMODE_5WIRE;
1042
1043         reg |= AT91_ADC_TSMR_TSAV_(st->caps->ts_filter_average)
1044                & AT91_ADC_TSMR_TSAV;
1045         reg |= AT91_ADC_TSMR_PENDBC_(st->ts_pendbc) & AT91_ADC_TSMR_PENDBC;
1046         reg |= AT91_ADC_TSMR_NOTSDMA;
1047         reg |= AT91_ADC_TSMR_PENDET_ENA;
1048         reg |= 0x03 << 8;       /* TSFREQ, needs to be bigger than TSAV */
1049
1050         at91_adc_writel(st, AT91_ADC_TSMR, reg);
1051
1052         /* Change adc internal resistor value for better pen detection,
1053          * default value is 100 kOhm.
1054          * 0 = 200 kOhm, 1 = 150 kOhm, 2 = 100 kOhm, 3 = 50 kOhm
1055          * option only available on ES2 and higher
1056          */
1057         at91_adc_writel(st, AT91_ADC_ACR, st->caps->ts_pen_detect_sensitivity
1058                         & AT91_ADC_ACR_PENDETSENS);
1059
1060         /* Sample Period Time = (TRGPER + 1) / ADCClock */
1061         st->ts_sample_period_val = round_up((TOUCH_SAMPLE_PERIOD_US *
1062                         adc_clk_khz / 1000) - 1, 1);
1063
1064         return 0;
1065 }
1066
1067 static int at91_ts_register(struct at91_adc_state *st,
1068                 struct platform_device *pdev)
1069 {
1070         struct input_dev *input;
1071         struct iio_dev *idev = iio_priv_to_dev(st);
1072         int ret;
1073
1074         input = input_allocate_device();
1075         if (!input) {
1076                 dev_err(&idev->dev, "Failed to allocate TS device!\n");
1077                 return -ENOMEM;
1078         }
1079
1080         input->name = DRIVER_NAME;
1081         input->id.bustype = BUS_HOST;
1082         input->dev.parent = &pdev->dev;
1083         input->open = atmel_ts_open;
1084         input->close = atmel_ts_close;
1085
1086         __set_bit(EV_ABS, input->evbit);
1087         __set_bit(EV_KEY, input->evbit);
1088         __set_bit(BTN_TOUCH, input->keybit);
1089         if (st->caps->has_tsmr) {
1090                 input_set_abs_params(input, ABS_X, 0, (1 << MAX_POS_BITS) - 1,
1091                                      0, 0);
1092                 input_set_abs_params(input, ABS_Y, 0, (1 << MAX_POS_BITS) - 1,
1093                                      0, 0);
1094                 input_set_abs_params(input, ABS_PRESSURE, 0, 0xffffff, 0, 0);
1095         } else {
1096                 if (st->touchscreen_type != ATMEL_ADC_TOUCHSCREEN_4WIRE) {
1097                         dev_err(&pdev->dev,
1098                                 "This touchscreen controller only support 4 wires\n");
1099                         ret = -EINVAL;
1100                         goto err;
1101                 }
1102
1103                 input_set_abs_params(input, ABS_X, 0, (1 << MAX_RLPOS_BITS) - 1,
1104                                      0, 0);
1105                 input_set_abs_params(input, ABS_Y, 0, (1 << MAX_RLPOS_BITS) - 1,
1106                                      0, 0);
1107         }
1108
1109         st->ts_input = input;
1110         input_set_drvdata(input, st);
1111
1112         ret = input_register_device(input);
1113         if (ret)
1114                 goto err;
1115
1116         return ret;
1117
1118 err:
1119         input_free_device(st->ts_input);
1120         return ret;
1121 }
1122
1123 static void at91_ts_unregister(struct at91_adc_state *st)
1124 {
1125         input_unregister_device(st->ts_input);
1126 }
1127
1128 static int at91_adc_probe(struct platform_device *pdev)
1129 {
1130         unsigned int prsc, mstrclk, ticks, adc_clk, adc_clk_khz, shtim;
1131         int ret;
1132         struct iio_dev *idev;
1133         struct at91_adc_state *st;
1134         struct resource *res;
1135         u32 reg;
1136
1137         idev = devm_iio_device_alloc(&pdev->dev, sizeof(struct at91_adc_state));
1138         if (!idev)
1139                 return -ENOMEM;
1140
1141         st = iio_priv(idev);
1142
1143         if (pdev->dev.of_node)
1144                 ret = at91_adc_probe_dt(st, pdev);
1145         else
1146                 ret = at91_adc_probe_pdata(st, pdev);
1147
1148         if (ret) {
1149                 dev_err(&pdev->dev, "No platform data available.\n");
1150                 return -EINVAL;
1151         }
1152
1153         platform_set_drvdata(pdev, idev);
1154
1155         idev->dev.parent = &pdev->dev;
1156         idev->name = dev_name(&pdev->dev);
1157         idev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
1158         idev->info = &at91_adc_info;
1159
1160         st->irq = platform_get_irq(pdev, 0);
1161         if (st->irq < 0) {
1162                 dev_err(&pdev->dev, "No IRQ ID is designated\n");
1163                 return -ENODEV;
1164         }
1165
1166         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1167
1168         st->reg_base = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, res);
1169         if (IS_ERR(st->reg_base)) {
1170                 return PTR_ERR(st->reg_base);
1171         }
1172
1173         /*
1174          * Disable all IRQs before setting up the handler
1175          */
1176         at91_adc_writel(st, AT91_ADC_CR, AT91_ADC_SWRST);
1177         at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IDR, 0xFFFFFFFF);
1178
1179         if (st->caps->has_tsmr)
1180                 ret = request_irq(st->irq, at91_adc_9x5_interrupt, 0,
1181                                   pdev->dev.driver->name, idev);
1182         else
1183                 ret = request_irq(st->irq, at91_adc_rl_interrupt, 0,
1184                                   pdev->dev.driver->name, idev);
1185         if (ret) {
1186                 dev_err(&pdev->dev, "Failed to allocate IRQ.\n");
1187                 return ret;
1188         }
1189
1190         st->clk = devm_clk_get(&pdev->dev, "adc_clk");
1191         if (IS_ERR(st->clk)) {
1192                 dev_err(&pdev->dev, "Failed to get the clock.\n");
1193                 ret = PTR_ERR(st->clk);
1194                 goto error_free_irq;
1195         }
1196
1197         ret = clk_prepare_enable(st->clk);
1198         if (ret) {
1199                 dev_err(&pdev->dev,
1200                         "Could not prepare or enable the clock.\n");
1201                 goto error_free_irq;
1202         }
1203
1204         st->adc_clk = devm_clk_get(&pdev->dev, "adc_op_clk");
1205         if (IS_ERR(st->adc_clk)) {
1206                 dev_err(&pdev->dev, "Failed to get the ADC clock.\n");
1207                 ret = PTR_ERR(st->adc_clk);
1208                 goto error_disable_clk;
1209         }
1210
1211         ret = clk_prepare_enable(st->adc_clk);
1212         if (ret) {
1213                 dev_err(&pdev->dev,
1214                         "Could not prepare or enable the ADC clock.\n");
1215                 goto error_disable_clk;
1216         }
1217
1218         /*
1219          * Prescaler rate computation using the formula from the Atmel's
1220          * datasheet : ADC Clock = MCK / ((Prescaler + 1) * 2), ADC Clock being
1221          * specified by the electrical characteristics of the board.
1222          */
1223         mstrclk = clk_get_rate(st->clk);
1224         adc_clk = clk_get_rate(st->adc_clk);
1225         adc_clk_khz = adc_clk / 1000;
1226
1227         dev_dbg(&pdev->dev, "Master clock is set as: %d Hz, adc_clk should set as: %d Hz\n",
1228                 mstrclk, adc_clk);
1229
1230         prsc = (mstrclk / (2 * adc_clk)) - 1;
1231
1232         if (!st->startup_time) {
1233                 dev_err(&pdev->dev, "No startup time available.\n");
1234                 ret = -EINVAL;
1235                 goto error_disable_adc_clk;
1236         }
1237         ticks = (*st->caps->calc_startup_ticks)(st->startup_time, adc_clk_khz);
1238
1239         /*
1240          * a minimal Sample and Hold Time is necessary for the ADC to guarantee
1241          * the best converted final value between two channels selection
1242          * The formula thus is : Sample and Hold Time = (shtim + 1) / ADCClock
1243          */
1244         if (st->sample_hold_time > 0)
1245                 shtim = round_up((st->sample_hold_time * adc_clk_khz / 1000)
1246                                  - 1, 1);
1247         else
1248                 shtim = 0;
1249
1250         reg = AT91_ADC_PRESCAL_(prsc) & st->registers->mr_prescal_mask;
1251         reg |= AT91_ADC_STARTUP_(ticks) & st->registers->mr_startup_mask;
1252         if (st->low_res)
1253                 reg |= AT91_ADC_LOWRES;
1254         if (st->sleep_mode)
1255                 reg |= AT91_ADC_SLEEP;
1256         reg |= AT91_ADC_SHTIM_(shtim) & AT91_ADC_SHTIM;
1257         at91_adc_writel(st, AT91_ADC_MR, reg);
1258
1259         /* Setup the ADC channels available on the board */
1260         ret = at91_adc_channel_init(idev);
1261         if (ret < 0) {
1262                 dev_err(&pdev->dev, "Couldn't initialize the channels.\n");
1263                 goto error_disable_adc_clk;
1264         }
1265
1266         init_waitqueue_head(&st->wq_data_avail);
1267         mutex_init(&st->lock);
1268
1269         /*
1270          * Since touch screen will set trigger register as period trigger. So
1271          * when touch screen is enabled, then we have to disable hardware
1272          * trigger for classic adc.
1273          */
1274         if (!st->touchscreen_type) {
1275                 ret = at91_adc_buffer_init(idev);
1276                 if (ret < 0) {
1277                         dev_err(&pdev->dev, "Couldn't initialize the buffer.\n");
1278                         goto error_disable_adc_clk;
1279                 }
1280
1281                 ret = at91_adc_trigger_init(idev);
1282                 if (ret < 0) {
1283                         dev_err(&pdev->dev, "Couldn't setup the triggers.\n");
1284                         at91_adc_buffer_remove(idev);
1285                         goto error_disable_adc_clk;
1286                 }
1287         } else {
1288                 ret = at91_ts_register(st, pdev);
1289                 if (ret)
1290                         goto error_disable_adc_clk;
1291
1292                 at91_ts_hw_init(st, adc_clk_khz);
1293         }
1294
1295         ret = iio_device_register(idev);
1296         if (ret < 0) {
1297                 dev_err(&pdev->dev, "Couldn't register the device.\n");
1298                 goto error_iio_device_register;
1299         }
1300
1301         return 0;
1302
1303 error_iio_device_register:
1304         if (!st->touchscreen_type) {
1305                 at91_adc_trigger_remove(idev);
1306                 at91_adc_buffer_remove(idev);
1307         } else {
1308                 at91_ts_unregister(st);
1309         }
1310 error_disable_adc_clk:
1311         clk_disable_unprepare(st->adc_clk);
1312 error_disable_clk:
1313         clk_disable_unprepare(st->clk);
1314 error_free_irq:
1315         free_irq(st->irq, idev);
1316         return ret;
1317 }
1318
1319 static int at91_adc_remove(struct platform_device *pdev)
1320 {
1321         struct iio_dev *idev = platform_get_drvdata(pdev);
1322         struct at91_adc_state *st = iio_priv(idev);
1323
1324         iio_device_unregister(idev);
1325         if (!st->touchscreen_type) {
1326                 at91_adc_trigger_remove(idev);
1327                 at91_adc_buffer_remove(idev);
1328         } else {
1329                 at91_ts_unregister(st);
1330         }
1331         clk_disable_unprepare(st->adc_clk);
1332         clk_disable_unprepare(st->clk);
1333         free_irq(st->irq, idev);
1334
1335         return 0;
1336 }
1337
1338 static struct at91_adc_caps at91sam9260_caps = {
1339         .calc_startup_ticks = calc_startup_ticks_9260,
1340         .num_channels = 4,
1341         .registers = {
1342                 .channel_base = AT91_ADC_CHR(0),
1343                 .drdy_mask = AT91_ADC_DRDY,
1344                 .status_register = AT91_ADC_SR,
1345                 .trigger_register = AT91_ADC_TRGR_9260,
1346                 .mr_prescal_mask = AT91_ADC_PRESCAL_9260,
1347                 .mr_startup_mask = AT91_ADC_STARTUP_9260,
1348         },
1349 };
1350
1351 static struct at91_adc_caps at91sam9rl_caps = {
1352         .has_ts = true,
1353         .calc_startup_ticks = calc_startup_ticks_9260,  /* same as 9260 */
1354         .num_channels = 6,
1355         .registers = {
1356                 .channel_base = AT91_ADC_CHR(0),
1357                 .drdy_mask = AT91_ADC_DRDY,
1358                 .status_register = AT91_ADC_SR,
1359                 .trigger_register = AT91_ADC_TRGR_9G45,
1360                 .mr_prescal_mask = AT91_ADC_PRESCAL_9260,
1361                 .mr_startup_mask = AT91_ADC_STARTUP_9G45,
1362         },
1363 };
1364
1365 static struct at91_adc_caps at91sam9g45_caps = {
1366         .has_ts = true,
1367         .calc_startup_ticks = calc_startup_ticks_9260,  /* same as 9260 */
1368         .num_channels = 8,
1369         .registers = {
1370                 .channel_base = AT91_ADC_CHR(0),
1371                 .drdy_mask = AT91_ADC_DRDY,
1372                 .status_register = AT91_ADC_SR,
1373                 .trigger_register = AT91_ADC_TRGR_9G45,
1374                 .mr_prescal_mask = AT91_ADC_PRESCAL_9G45,
1375                 .mr_startup_mask = AT91_ADC_STARTUP_9G45,
1376         },
1377 };
1378
1379 static struct at91_adc_caps at91sam9x5_caps = {
1380         .has_ts = true,
1381         .has_tsmr = true,
1382         .ts_filter_average = 3,
1383         .ts_pen_detect_sensitivity = 2,
1384         .calc_startup_ticks = calc_startup_ticks_9x5,
1385         .num_channels = 12,
1386         .registers = {
1387                 .channel_base = AT91_ADC_CDR0_9X5,
1388                 .drdy_mask = AT91_ADC_SR_DRDY_9X5,
1389                 .status_register = AT91_ADC_SR_9X5,
1390                 .trigger_register = AT91_ADC_TRGR_9X5,
1391                 /* prescal mask is same as 9G45 */
1392                 .mr_prescal_mask = AT91_ADC_PRESCAL_9G45,
1393                 .mr_startup_mask = AT91_ADC_STARTUP_9X5,
1394         },
1395 };
1396
1397 static const struct of_device_id at91_adc_dt_ids[] = {
1398         { .compatible = "atmel,at91sam9260-adc", .data = &at91sam9260_caps },
1399         { .compatible = "atmel,at91sam9rl-adc", .data = &at91sam9rl_caps },
1400         { .compatible = "atmel,at91sam9g45-adc", .data = &at91sam9g45_caps },
1401         { .compatible = "atmel,at91sam9x5-adc", .data = &at91sam9x5_caps },
1402         {},
1403 };
1404 MODULE_DEVICE_TABLE(of, at91_adc_dt_ids);
1405
1406 static const struct platform_device_id at91_adc_ids[] = {
1407         {
1408                 .name = "at91sam9260-adc",
1409                 .driver_data = (unsigned long)&at91sam9260_caps,
1410         }, {
1411                 .name = "at91sam9rl-adc",
1412                 .driver_data = (unsigned long)&at91sam9rl_caps,
1413         }, {
1414                 .name = "at91sam9g45-adc",
1415                 .driver_data = (unsigned long)&at91sam9g45_caps,
1416         }, {
1417                 .name = "at91sam9x5-adc",
1418                 .driver_data = (unsigned long)&at91sam9x5_caps,
1419         }, {
1420                 /* terminator */
1421         }
1422 };
1423 MODULE_DEVICE_TABLE(platform, at91_adc_ids);
1424
1425 static struct platform_driver at91_adc_driver = {
1426         .probe = at91_adc_probe,
1427         .remove = at91_adc_remove,
1428         .id_table = at91_adc_ids,
1429         .driver = {
1430                    .name = DRIVER_NAME,
1431                    .of_match_table = of_match_ptr(at91_adc_dt_ids),
1432         },
1433 };
1434
1435 module_platform_driver(at91_adc_driver);
1436
1437 MODULE_LICENSE("GPL");
1438 MODULE_DESCRIPTION("Atmel AT91 ADC Driver");
1439 MODULE_AUTHOR("Maxime Ripard <maxime.ripard@free-electrons.com>");