drivers/iio/adc/at91_adc.c

   1 /*
   2  * Driver for the ADC present in the Atmel AT91 evaluation boards.
   3  *
   4  * Copyright 2011 Free Electrons
   5  *
   6  * Licensed under the GPLv2 or later.
   7  */
   8
   9 #include <linux/bitmap.h>
  10 #include <linux/bitops.h>
  11 #include <linux/clk.h>
  12 #include <linux/err.h>
  13 #include <linux/io.h>
  14 #include <linux/input.h>
  15 #include <linux/interrupt.h>
  16 #include <linux/jiffies.h>
  17 #include <linux/kernel.h>
  18 #include <linux/module.h>
  19 #include <linux/of.h>
  20 #include <linux/of_device.h>
  21 #include <linux/platform_device.h>
  22 #include <linux/sched.h>
  23 #include <linux/slab.h>
  24 #include <linux/wait.h>
  25
  26 #include <linux/platform_data/at91_adc.h>
  27
  28 #include <linux/iio/iio.h>
  29 #include <linux/iio/buffer.h>
  30 #include <linux/iio/trigger.h>
  31 #include <linux/iio/trigger_consumer.h>
  32 #include <linux/iio/triggered_buffer.h>
  33 #include <linux/pinctrl/consumer.h>
  34
  35 /* Registers */
  36 #define AT91_ADC_CR             0x00            /* Control Register */
  37 #define         AT91_ADC_SWRST          (1 << 0)        /* Software Reset */
  38 #define         AT91_ADC_START          (1 << 1)        /* Start Conversion */
  39
  40 #define AT91_ADC_MR             0x04            /* Mode Register */
  41 #define         AT91_ADC_TSAMOD         (3 << 0)        /* ADC mode */
  42 #define         AT91_ADC_TSAMOD_ADC_ONLY_MODE           (0 << 0)        /* ADC Mode */
  43 #define         AT91_ADC_TSAMOD_TS_ONLY_MODE            (1 << 0)        /* Touch Screen Only Mode */
  44 #define         AT91_ADC_TRGEN          (1 << 0)        /* Trigger Enable */
  45 #define         AT91_ADC_TRGSEL         (7 << 1)        /* Trigger Selection */
  46 #define                 AT91_ADC_TRGSEL_TC0             (0 << 1)
  47 #define                 AT91_ADC_TRGSEL_TC1             (1 << 1)
  48 #define                 AT91_ADC_TRGSEL_TC2             (2 << 1)
  49 #define                 AT91_ADC_TRGSEL_EXTERNAL        (6 << 1)
  50 #define         AT91_ADC_LOWRES         (1 << 4)        /* Low Resolution */
  51 #define         AT91_ADC_SLEEP          (1 << 5)        /* Sleep Mode */
  52 #define         AT91_ADC_PENDET         (1 << 6)        /* Pen contact detection enable */
  53 #define         AT91_ADC_PRESCAL_9260   (0x3f << 8)     /* Prescalar Rate Selection */
  54 #define         AT91_ADC_PRESCAL_9G45   (0xff << 8)
  55 #define                 AT91_ADC_PRESCAL_(x)    ((x) << 8)
  56 #define         AT91_ADC_STARTUP_9260   (0x1f << 16)    /* Startup Up Time */
  57 #define         AT91_ADC_STARTUP_9G45   (0x7f << 16)
  58 #define         AT91_ADC_STARTUP_9X5    (0xf << 16)
  59 #define                 AT91_ADC_STARTUP_(x)    ((x) << 16)
  60 #define         AT91_ADC_SHTIM          (0xf  << 24)    /* Sample & Hold Time */
  61 #define                 AT91_ADC_SHTIM_(x)      ((x) << 24)
  62 #define         AT91_ADC_PENDBC         (0x0f << 28)    /* Pen Debounce time */
  63 #define                 AT91_ADC_PENDBC_(x)     ((x) << 28)
  64
  65 #define AT91_ADC_TSR            0x0C
  66 #define         AT91_ADC_TSR_SHTIM      (0xf  << 24)    /* Sample & Hold Time */
  67 #define                 AT91_ADC_TSR_SHTIM_(x)  ((x) << 24)
  68
  69 #define AT91_ADC_CHER           0x10            /* Channel Enable Register */
  70 #define AT91_ADC_CHDR           0x14            /* Channel Disable Register */
  71 #define AT91_ADC_CHSR           0x18            /* Channel Status Register */
  72 #define         AT91_ADC_CH(n)          (1 << (n))      /* Channel Number */
  73
  74 #define AT91_ADC_SR             0x1C            /* Status Register */
  75 #define         AT91_ADC_EOC(n)         (1 << (n))      /* End of Conversion on Channel N */
  76 #define         AT91_ADC_OVRE(n)        (1 << ((n) + 8))/* Overrun Error on Channel N */
  77 #define         AT91_ADC_DRDY           (1 << 16)       /* Data Ready */
  78 #define         AT91_ADC_GOVRE          (1 << 17)       /* General Overrun Error */
  79 #define         AT91_ADC_ENDRX          (1 << 18)       /* End of RX Buffer */
  80 #define         AT91_ADC_RXFUFF         (1 << 19)       /* RX Buffer Full */
  81
  82 #define AT91_ADC_SR_9X5         0x30            /* Status Register for 9x5 */
  83 #define         AT91_ADC_SR_DRDY_9X5    (1 << 24)       /* Data Ready */
  84
  85 #define AT91_ADC_LCDR           0x20            /* Last Converted Data Register */
  86 #define         AT91_ADC_LDATA          (0x3ff)
  87
  88 #define AT91_ADC_IER            0x24            /* Interrupt Enable Register */
  89 #define AT91_ADC_IDR            0x28            /* Interrupt Disable Register */
  90 #define AT91_ADC_IMR            0x2C            /* Interrupt Mask Register */
  91 #define         AT91RL_ADC_IER_PEN      (1 << 20)
  92 #define         AT91RL_ADC_IER_NOPEN    (1 << 21)
  93 #define         AT91_ADC_IER_PEN        (1 << 29)
  94 #define         AT91_ADC_IER_NOPEN      (1 << 30)
  95 #define         AT91_ADC_IER_XRDY       (1 << 20)
  96 #define         AT91_ADC_IER_YRDY       (1 << 21)
  97 #define         AT91_ADC_IER_PRDY       (1 << 22)
  98 #define         AT91_ADC_ISR_PENS       (1 << 31)
  99
 100 #define AT91_ADC_CHR(n)         (0x30 + ((n) * 4))      /* Channel Data Register N */
 101 #define         AT91_ADC_DATA           (0x3ff)
 102
 103 #define AT91_ADC_CDR0_9X5       (0x50)                  /* Channel Data Register 0 for 9X5 */
 104
 105 #define AT91_ADC_ACR            0x94    /* Analog Control Register */
 106 #define         AT91_ADC_ACR_PENDETSENS (0x3 << 0)      /* pull-up resistor */
 107
 108 #define AT91_ADC_TSMR           0xB0
 109 #define         AT91_ADC_TSMR_TSMODE    (3 << 0)        /* Touch Screen Mode */
 110 #define                 AT91_ADC_TSMR_TSMODE_NONE               (0 << 0)
 111 #define                 AT91_ADC_TSMR_TSMODE_4WIRE_NO_PRESS     (1 << 0)
 112 #define                 AT91_ADC_TSMR_TSMODE_4WIRE_PRESS        (2 << 0)
 113 #define                 AT91_ADC_TSMR_TSMODE_5WIRE              (3 << 0)
 114 #define         AT91_ADC_TSMR_TSAV      (3 << 4)        /* Averages samples */
 115 #define                 AT91_ADC_TSMR_TSAV_(x)          ((x) << 4)
 116 #define         AT91_ADC_TSMR_SCTIM     (0x0f << 16)    /* Switch closure time */
 117 #define                 AT91_ADC_TSMR_SCTIM_(x)         ((x) << 16)
 118 #define         AT91_ADC_TSMR_PENDBC    (0x0f << 28)    /* Pen Debounce time */
 119 #define                 AT91_ADC_TSMR_PENDBC_(x)        ((x) << 28)
 120 #define         AT91_ADC_TSMR_NOTSDMA   (1 << 22)       /* No Touchscreen DMA */
 121 #define         AT91_ADC_TSMR_PENDET_DIS        (0 << 24)       /* Pen contact detection disable */
 122 #define         AT91_ADC_TSMR_PENDET_ENA        (1 << 24)       /* Pen contact detection enable */
 123
 124 #define AT91_ADC_TSXPOSR        0xB4
 125 #define AT91_ADC_TSYPOSR        0xB8
 126 #define AT91_ADC_TSPRESSR       0xBC
 127
 128 #define AT91_ADC_TRGR_9260      AT91_ADC_MR
 129 #define AT91_ADC_TRGR_9G45      0x08
 130 #define AT91_ADC_TRGR_9X5       0xC0
 131
 132 /* Trigger Register bit field */
 133 #define         AT91_ADC_TRGR_TRGPER    (0xffff << 16)
 134 #define                 AT91_ADC_TRGR_TRGPER_(x)        ((x) << 16)
 135 #define         AT91_ADC_TRGR_TRGMOD    (0x7 << 0)
 136 #define                 AT91_ADC_TRGR_NONE              (0 << 0)
 137 #define                 AT91_ADC_TRGR_MOD_PERIOD_TRIG   (5 << 0)
 138
 139 #define AT91_ADC_CHAN(st, ch) \
 140         (st->registers->channel_base + (ch * 4))
 141 #define at91_adc_readl(st, reg) \
 142         (readl_relaxed(st->reg_base + reg))
 143 #define at91_adc_writel(st, reg, val) \
 144         (writel_relaxed(val, st->reg_base + reg))
 145
 146 #define DRIVER_NAME             "at91_adc"
 147 #define MAX_POS_BITS            12
 148
 149 #define TOUCH_SAMPLE_PERIOD_US          2000    /* 2ms */
 150 #define TOUCH_PEN_DETECT_DEBOUNCE_US    200
 151
 152 #define MAX_RLPOS_BITS         10
 153 #define TOUCH_SAMPLE_PERIOD_US_RL      10000   /* 10ms, the SoC can't keep up with 2ms */
 154 #define TOUCH_SHTIM                    0xa
 155 #define TOUCH_SCTIM_US          10              /* 10us for the Touchscreen Switches Closure Time */
 156
 157 /**
 158  * struct at91_adc_reg_desc - Various informations relative to registers
 159  * @channel_base:       Base offset for the channel data registers
 160  * @drdy_mask:          Mask of the DRDY field in the relevant registers
 161                         (Interruptions registers mostly)
 162  * @status_register:    Offset of the Interrupt Status Register
 163  * @trigger_register:   Offset of the Trigger setup register
 164  * @mr_prescal_mask:    Mask of the PRESCAL field in the adc MR register
 165  * @mr_startup_mask:    Mask of the STARTUP field in the adc MR register
 166  */
 167 struct at91_adc_reg_desc {
 168         u8      channel_base;
 169         u32     drdy_mask;
 170         u8      status_register;
 171         u8      trigger_register;
 172         u32     mr_prescal_mask;
 173         u32     mr_startup_mask;
 174 };
 175
 176 struct at91_adc_caps {
 177         bool    has_ts;         /* Support touch screen */
 178         bool    has_tsmr;       /* only at91sam9x5, sama5d3 have TSMR reg */
 179         /*
 180          * Numbers of sampling data will be averaged. Can be 0~3.
 181          * Hardware can average (2 ^ ts_filter_average) sample data.
 182          */
 183         u8      ts_filter_average;
 184         /* Pen Detection input pull-up resistor, can be 0~3 */
 185         u8      ts_pen_detect_sensitivity;
 186
 187         /* startup time calculate function */
 188         u32 (*calc_startup_ticks)(u32 startup_time, u32 adc_clk_khz);
 189
 190         u8      num_channels;
 191         struct at91_adc_reg_desc registers;
 192 };
 193
 194 struct at91_adc_state {
 195         struct clk              *adc_clk;
 196         u16                     *buffer;
 197         unsigned long           channels_mask;
 198         struct clk              *clk;
 199         bool                    done;
 200         int                     irq;
 201         u16                     last_value;
 202         int                     chnb;
 203         struct mutex            lock;
 204         u8                      num_channels;
 205         void __iomem            *reg_base;
 206         struct at91_adc_reg_desc *registers;
 207         u32                     startup_time;
 208         u8                      sample_hold_time;
 209         bool                    sleep_mode;
 210         struct iio_trigger      **trig;
 211         struct at91_adc_trigger *trigger_list;
 212         u32                     trigger_number;
 213         bool                    use_external;
 214         u32                     vref_mv;
 215         u32                     res;            /* resolution used for convertions */
 216         bool                    low_res;        /* the resolution corresponds to the lowest one */
 217         wait_queue_head_t       wq_data_avail;
 218         struct at91_adc_caps    *caps;
 219
 220         /*
 221          * Following ADC channels are shared by touchscreen:
 222          *
 223          * CH0 -- Touch screen XP/UL
 224          * CH1 -- Touch screen XM/UR
 225          * CH2 -- Touch screen YP/LL
 226          * CH3 -- Touch screen YM/Sense
 227          * CH4 -- Touch screen LR(5-wire only)
 228          *
 229          * The bitfields below represents the reserved channel in the
 230          * touchscreen mode.
 231          */
 232 #define CHAN_MASK_TOUCHSCREEN_4WIRE     (0xf << 0)
 233 #define CHAN_MASK_TOUCHSCREEN_5WIRE     (0x1f << 0)
 234         enum atmel_adc_ts_type  touchscreen_type;
 235         struct input_dev        *ts_input;
 236
 237         u16                     ts_sample_period_val;
 238         u32                     ts_pressure_threshold;
 239         u16                     ts_pendbc;
 240
 241         bool                    ts_bufferedmeasure;
 242         u32                     ts_prev_absx;
 243         u32                     ts_prev_absy;
 244 };
 245
 246 static irqreturn_t at91_adc_trigger_handler(int irq, void *p)
 247 {
 248         struct iio_poll_func *pf = p;
 249         struct iio_dev *idev = pf->indio_dev;
 250         struct at91_adc_state *st = iio_priv(idev);
 251         struct iio_chan_spec const *chan;
 252         int i, j = 0;
 253
 254         for (i = 0; i < idev->masklength; i++) {
 255                 if (!test_bit(i, idev->active_scan_mask))
 256                         continue;
 257                 chan = idev->channels + i;
 258                 st->buffer[j] = at91_adc_readl(st, AT91_ADC_CHAN(st, chan->channel));
 259                 j++;
 260         }
 261
 262         iio_push_to_buffers_with_timestamp(idev, st->buffer, pf->timestamp);
 263
 264         iio_trigger_notify_done(idev->trig);
 265
 266         /* Needed to ACK the DRDY interruption */
 267         at91_adc_readl(st, AT91_ADC_LCDR);
 268
 269         enable_irq(st->irq);
 270
 271         return IRQ_HANDLED;
 272 }
 273
 274 /* Handler for classic adc channel eoc trigger */
 275 static void handle_adc_eoc_trigger(int irq, struct iio_dev *idev)
 276 {
 277         struct at91_adc_state *st = iio_priv(idev);
 278
 279         if (iio_buffer_enabled(idev)) {
 280                 disable_irq_nosync(irq);
 281                 iio_trigger_poll(idev->trig);
 282         } else {
 283                 st->last_value = at91_adc_readl(st, AT91_ADC_CHAN(st, st->chnb));
 284                 /* Needed to ACK the DRDY interruption */
 285                 at91_adc_readl(st, AT91_ADC_LCDR);
 286                 st->done = true;
 287                 wake_up_interruptible(&st->wq_data_avail);
 288         }
 289 }
 290
 291 static int at91_ts_sample(struct at91_adc_state *st)
 292 {
 293         unsigned int xscale, yscale, reg, z1, z2;
 294         unsigned int x, y, pres, xpos, ypos;
 295         unsigned int rxp = 1;
 296         unsigned int factor = 1000;
 297         struct iio_dev *idev = iio_priv_to_dev(st);
 298
 299         unsigned int xyz_mask_bits = st->res;
 300         unsigned int xyz_mask = (1 << xyz_mask_bits) - 1;
 301
 302         /* calculate position */
 303         /* x position = (x / xscale) * max, max = 2^MAX_POS_BITS - 1 */
 304         reg = at91_adc_readl(st, AT91_ADC_TSXPOSR);
 305         xpos = reg & xyz_mask;
 306         x = (xpos << MAX_POS_BITS) - xpos;
 307         xscale = (reg >> 16) & xyz_mask;
 308         if (xscale == 0) {
 309                 dev_err(&idev->dev, "Error: xscale == 0!\n");
 310                 return -1;
 311         }
 312         x /= xscale;
 313
 314         /* y position = (y / yscale) * max, max = 2^MAX_POS_BITS - 1 */
 315         reg = at91_adc_readl(st, AT91_ADC_TSYPOSR);
 316         ypos = reg & xyz_mask;
 317         y = (ypos << MAX_POS_BITS) - ypos;
 318         yscale = (reg >> 16) & xyz_mask;
 319         if (yscale == 0) {
 320                 dev_err(&idev->dev, "Error: yscale == 0!\n");
 321                 return -1;
 322         }
 323         y /= yscale;
 324
 325         /* calculate the pressure */
 326         reg = at91_adc_readl(st, AT91_ADC_TSPRESSR);
 327         z1 = reg & xyz_mask;
 328         z2 = (reg >> 16) & xyz_mask;
 329
 330         if (z1 != 0)
 331                 pres = rxp * (x * factor / 1024) * (z2 * factor / z1 - factor)
 332                         / factor;
 333         else
 334                 pres = st->ts_pressure_threshold;       /* no pen contacted */
 335
 336         dev_dbg(&idev->dev, "xpos = %d, xscale = %d, ypos = %d, yscale = %d, z1 = %d, z2 = %d, press = %d\n",
 337                                 xpos, xscale, ypos, yscale, z1, z2, pres);
 338
 339         if (pres < st->ts_pressure_threshold) {
 340                 dev_dbg(&idev->dev, "x = %d, y = %d, pressure = %d\n",
 341                                         x, y, pres / factor);
 342                 input_report_abs(st->ts_input, ABS_X, x);
 343                 input_report_abs(st->ts_input, ABS_Y, y);
 344                 input_report_abs(st->ts_input, ABS_PRESSURE, pres);
 345                 input_report_key(st->ts_input, BTN_TOUCH, 1);
 346                 input_sync(st->ts_input);
 347         } else {
 348                 dev_dbg(&idev->dev, "pressure too low: not reporting\n");
 349         }
 350
 351         return 0;
 352 }
 353
 354 static irqreturn_t at91_adc_rl_interrupt(int irq, void *private)
 355 {
 356         struct iio_dev *idev = private;
 357         struct at91_adc_state *st = iio_priv(idev);
 358         u32 status = at91_adc_readl(st, st->registers->status_register);
 359         unsigned int reg;
 360
 361         status &= at91_adc_readl(st, AT91_ADC_IMR);
 362         if (status & GENMASK(st->num_channels - 1, 0))
 363                 handle_adc_eoc_trigger(irq, idev);
 364
 365         if (status & AT91RL_ADC_IER_PEN) {
 366                 /* Disabling pen debounce is required to get a NOPEN irq */
 367                 reg = at91_adc_readl(st, AT91_ADC_MR);
 368                 reg &= ~AT91_ADC_PENDBC;
 369                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_MR, reg);
 370
 371                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IDR, AT91RL_ADC_IER_PEN);
 372                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IER, AT91RL_ADC_IER_NOPEN
 373                                 | AT91_ADC_EOC(3));
 374                 /* Set up period trigger for sampling */
 375                 at91_adc_writel(st, st->registers->trigger_register,
 376                         AT91_ADC_TRGR_MOD_PERIOD_TRIG |
 377                         AT91_ADC_TRGR_TRGPER_(st->ts_sample_period_val));
 378         } else if (status & AT91RL_ADC_IER_NOPEN) {
 379                 reg = at91_adc_readl(st, AT91_ADC_MR);
 380                 reg |= AT91_ADC_PENDBC_(st->ts_pendbc) & AT91_ADC_PENDBC;
 381                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_MR, reg);
 382                 at91_adc_writel(st, st->registers->trigger_register,
 383                         AT91_ADC_TRGR_NONE);
 384
 385                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IDR, AT91RL_ADC_IER_NOPEN
 386                                 | AT91_ADC_EOC(3));
 387                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IER, AT91RL_ADC_IER_PEN);
 388                 st->ts_bufferedmeasure = false;
 389                 input_report_key(st->ts_input, BTN_TOUCH, 0);
 390                 input_sync(st->ts_input);
 391         } else if (status & AT91_ADC_EOC(3) && st->ts_input) {
 392                 /* Conversion finished and we've a touchscreen */
 393                 if (st->ts_bufferedmeasure) {
 394                         /*
 395                          * Last measurement is always discarded, since it can
 396                          * be erroneous.
 397                          * Always report previous measurement
 398                          */
 399                         input_report_abs(st->ts_input, ABS_X, st->ts_prev_absx);
 400                         input_report_abs(st->ts_input, ABS_Y, st->ts_prev_absy);
 401                         input_report_key(st->ts_input, BTN_TOUCH, 1);
 402                         input_sync(st->ts_input);
 403                 } else
 404                         st->ts_bufferedmeasure = true;
 405
 406                 /* Now make new measurement */
 407                 st->ts_prev_absx = at91_adc_readl(st, AT91_ADC_CHAN(st, 3))
 408                                    << MAX_RLPOS_BITS;
 409                 st->ts_prev_absx /= at91_adc_readl(st, AT91_ADC_CHAN(st, 2));
 410
 411                 st->ts_prev_absy = at91_adc_readl(st, AT91_ADC_CHAN(st, 1))
 412                                    << MAX_RLPOS_BITS;
 413                 st->ts_prev_absy /= at91_adc_readl(st, AT91_ADC_CHAN(st, 0));
 414         }
 415
 416         return IRQ_HANDLED;
 417 }
 418
 419 static irqreturn_t at91_adc_9x5_interrupt(int irq, void *private)
 420 {
 421         struct iio_dev *idev = private;
 422         struct at91_adc_state *st = iio_priv(idev);
 423         u32 status = at91_adc_readl(st, st->registers->status_register);
 424         const uint32_t ts_data_irq_mask =
 425                 AT91_ADC_IER_XRDY |
 426                 AT91_ADC_IER_YRDY |
 427                 AT91_ADC_IER_PRDY;
 428
 429         if (status & GENMASK(st->num_channels - 1, 0))
 430                 handle_adc_eoc_trigger(irq, idev);
 431
 432         if (status & AT91_ADC_IER_PEN) {
 433                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IDR, AT91_ADC_IER_PEN);
 434                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IER, AT91_ADC_IER_NOPEN |
 435                         ts_data_irq_mask);
 436                 /* Set up period trigger for sampling */
 437                 at91_adc_writel(st, st->registers->trigger_register,
 438                         AT91_ADC_TRGR_MOD_PERIOD_TRIG |
 439                         AT91_ADC_TRGR_TRGPER_(st->ts_sample_period_val));
 440         } else if (status & AT91_ADC_IER_NOPEN) {
 441                 at91_adc_writel(st, st->registers->trigger_register, 0);
 442                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IDR, AT91_ADC_IER_NOPEN |
 443                         ts_data_irq_mask);
 444                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IER, AT91_ADC_IER_PEN);
 445
 446                 input_report_key(st->ts_input, BTN_TOUCH, 0);
 447                 input_sync(st->ts_input);
 448         } else if ((status & ts_data_irq_mask) == ts_data_irq_mask) {
 449                 /* Now all touchscreen data is ready */
 450
 451                 if (status & AT91_ADC_ISR_PENS) {
 452                         /* validate data by pen contact */
 453                         at91_ts_sample(st);
 454                 } else {
 455                         /* triggered by event that is no pen contact, just read
 456                          * them to clean the interrupt and discard all.
 457                          */
 458                         at91_adc_readl(st, AT91_ADC_TSXPOSR);
 459                         at91_adc_readl(st, AT91_ADC_TSYPOSR);
 460                         at91_adc_readl(st, AT91_ADC_TSPRESSR);
 461                 }
 462         }
 463
 464         return IRQ_HANDLED;
 465 }
 466
 467 static int at91_adc_channel_init(struct iio_dev *idev)
 468 {
 469         struct at91_adc_state *st = iio_priv(idev);
 470         struct iio_chan_spec *chan_array, *timestamp;
 471         int bit, idx = 0;
 472         unsigned long rsvd_mask = 0;
 473
 474         /* If touchscreen is enable, then reserve the adc channels */
 475         if (st->touchscreen_type == ATMEL_ADC_TOUCHSCREEN_4WIRE)
 476                 rsvd_mask = CHAN_MASK_TOUCHSCREEN_4WIRE;
 477         else if (st->touchscreen_type == ATMEL_ADC_TOUCHSCREEN_5WIRE)
 478                 rsvd_mask = CHAN_MASK_TOUCHSCREEN_5WIRE;
 479
 480         /* set up the channel mask to reserve touchscreen channels */
 481         st->channels_mask &= ~rsvd_mask;
 482
 483         idev->num_channels = bitmap_weight(&st->channels_mask,
 484                                            st->num_channels) + 1;
 485
 486         chan_array = devm_kzalloc(&idev->dev,
 487                                   ((idev->num_channels + 1) *
 488                                         sizeof(struct iio_chan_spec)),
 489                                   GFP_KERNEL);
 490
 491         if (!chan_array)
 492                 return -ENOMEM;
 493
 494         for_each_set_bit(bit, &st->channels_mask, st->num_channels) {
 495                 struct iio_chan_spec *chan = chan_array + idx;
 496
 497                 chan->type = IIO_VOLTAGE;
 498                 chan->indexed = 1;
 499                 chan->channel = bit;
 500                 chan->scan_index = idx;
 501                 chan->scan_type.sign = 'u';
 502                 chan->scan_type.realbits = st->res;
 503                 chan->scan_type.storagebits = 16;
 504                 chan->info_mask_shared_by_type = BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE);
 505                 chan->info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW);
 506                 idx++;
 507         }
 508         timestamp = chan_array + idx;
 509
 510         timestamp->type = IIO_TIMESTAMP;
 511         timestamp->channel = -1;
 512         timestamp->scan_index = idx;
 513         timestamp->scan_type.sign = 's';
 514         timestamp->scan_type.realbits = 64;
 515         timestamp->scan_type.storagebits = 64;
 516
 517         idev->channels = chan_array;
 518         return idev->num_channels;
 519 }
 520
 521 static int at91_adc_get_trigger_value_by_name(struct iio_dev *idev,
 522                                              struct at91_adc_trigger *triggers,
 523                                              const char *trigger_name)
 524 {
 525         struct at91_adc_state *st = iio_priv(idev);
 526         int i;
 527
 528         for (i = 0; i < st->trigger_number; i++) {
 529                 char *name = kasprintf(GFP_KERNEL,
 530                                 "%s-dev%d-%s",
 531                                 idev->name,
 532                                 idev->id,
 533                                 triggers[i].name);
 534                 if (!name)
 535                         return -ENOMEM;
 536
 537                 if (strcmp(trigger_name, name) == 0) {
 538                         kfree(name);
 539                         if (triggers[i].value == 0)
 540                                 return -EINVAL;
 541                         return triggers[i].value;
 542                 }
 543
 544                 kfree(name);
 545         }
 546
 547         return -EINVAL;
 548 }
 549
 550 static int at91_adc_configure_trigger(struct iio_trigger *trig, bool state)
 551 {
 552         struct iio_dev *idev = iio_trigger_get_drvdata(trig);
 553         struct at91_adc_state *st = iio_priv(idev);
 554         struct at91_adc_reg_desc *reg = st->registers;
 555         u32 status = at91_adc_readl(st, reg->trigger_register);
 556         int value;
 557         u8 bit;
 558
 559         value = at91_adc_get_trigger_value_by_name(idev,
 560                                                    st->trigger_list,
 561                                                    idev->trig->name);
 562         if (value < 0)
 563                 return value;
 564
 565         if (state) {
 566                 st->buffer = kmalloc(idev->scan_bytes, GFP_KERNEL);
 567                 if (st->buffer == NULL)
 568                         return -ENOMEM;
 569
 570                 at91_adc_writel(st, reg->trigger_register,
 571                                 status | value);
 572
 573                 for_each_set_bit(bit, idev->active_scan_mask,
 574                                  st->num_channels) {
 575                         struct iio_chan_spec const *chan = idev->channels + bit;
 576                         at91_adc_writel(st, AT91_ADC_CHER,
 577                                         AT91_ADC_CH(chan->channel));
 578                 }
 579
 580                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IER, reg->drdy_mask);
 581
 582         } else {
 583                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IDR, reg->drdy_mask);
 584
 585                 at91_adc_writel(st, reg->trigger_register,
 586                                 status & ~value);
 587
 588                 for_each_set_bit(bit, idev->active_scan_mask,
 589                                  st->num_channels) {
 590                         struct iio_chan_spec const *chan = idev->channels + bit;
 591                         at91_adc_writel(st, AT91_ADC_CHDR,
 592                                         AT91_ADC_CH(chan->channel));
 593                 }
 594                 kfree(st->buffer);
 595         }
 596
 597         return 0;
 598 }
 599
 600 static const struct iio_trigger_ops at91_adc_trigger_ops = {
 601         .set_trigger_state = &at91_adc_configure_trigger,
 602 };
 603
 604 static struct iio_trigger *at91_adc_allocate_trigger(struct iio_dev *idev,
 605                                                      struct at91_adc_trigger *trigger)
 606 {
 607         struct iio_trigger *trig;
 608         int ret;
 609
 610         trig = iio_trigger_alloc("%s-dev%d-%s", idev->name,
 611                                  idev->id, trigger->name);
 612         if (trig == NULL)
 613                 return NULL;
 614
 615         trig->dev.parent = idev->dev.parent;
 616         iio_trigger_set_drvdata(trig, idev);
 617         trig->ops = &at91_adc_trigger_ops;
 618
 619         ret = iio_trigger_register(trig);
 620         if (ret)
 621                 return NULL;
 622
 623         return trig;
 624 }
 625
 626 static int at91_adc_trigger_init(struct iio_dev *idev)
 627 {
 628         struct at91_adc_state *st = iio_priv(idev);
 629         int i, ret;
 630
 631         st->trig = devm_kcalloc(&idev->dev,
 632                                 st->trigger_number, sizeof(*st->trig),
 633                                 GFP_KERNEL);
 634
 635         if (st->trig == NULL) {
 636                 ret = -ENOMEM;
 637                 goto error_ret;
 638         }
 639
 640         for (i = 0; i < st->trigger_number; i++) {
 641                 if (st->trigger_list[i].is_external && !(st->use_external))
 642                         continue;
 643
 644                 st->trig[i] = at91_adc_allocate_trigger(idev,
 645                                                         st->trigger_list + i);
 646                 if (st->trig[i] == NULL) {
 647                         dev_err(&idev->dev,
 648                                 "Could not allocate trigger %d\n", i);
 649                         ret = -ENOMEM;
 650                         goto error_trigger;
 651                 }
 652         }
 653
 654         return 0;
 655
 656 error_trigger:
 657         for (i--; i >= 0; i--) {
 658                 iio_trigger_unregister(st->trig[i]);
 659                 iio_trigger_free(st->trig[i]);
 660         }
 661 error_ret:
 662         return ret;
 663 }
 664
 665 static void at91_adc_trigger_remove(struct iio_dev *idev)
 666 {
 667         struct at91_adc_state *st = iio_priv(idev);
 668         int i;
 669
 670         for (i = 0; i < st->trigger_number; i++) {
 671                 iio_trigger_unregister(st->trig[i]);
 672                 iio_trigger_free(st->trig[i]);
 673         }
 674 }
 675
 676 static int at91_adc_buffer_init(struct iio_dev *idev)
 677 {
 678         return iio_triggered_buffer_setup(idev, &iio_pollfunc_store_time,
 679                 &at91_adc_trigger_handler, NULL);
 680 }
 681
 682 static void at91_adc_buffer_remove(struct iio_dev *idev)
 683 {
 684         iio_triggered_buffer_cleanup(idev);
 685 }
 686
 687 static int at91_adc_read_raw(struct iio_dev *idev,
 688                              struct iio_chan_spec const *chan,
 689                              int *val, int *val2, long mask)
 690 {
 691         struct at91_adc_state *st = iio_priv(idev);
 692         int ret;
 693
 694         switch (mask) {
 695         case IIO_CHAN_INFO_RAW:
 696                 mutex_lock(&st->lock);
 697
 698                 st->chnb = chan->channel;
 699                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_CHER,
 700                                 AT91_ADC_CH(chan->channel));
 701                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IER, BIT(chan->channel));
 702                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_CR, AT91_ADC_START);
 703
 704                 ret = wait_event_interruptible_timeout(st->wq_data_avail,
 705                                                        st->done,
 706                                                        msecs_to_jiffies(1000));
 707                 if (ret == 0)
 708                         ret = -ETIMEDOUT;
 709                 if (ret < 0) {
 710                         mutex_unlock(&st->lock);
 711                         return ret;
 712                 }
 713
 714                 *val = st->last_value;
 715
 716                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_CHDR,
 717                                 AT91_ADC_CH(chan->channel));
 718                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IDR, BIT(chan->channel));
 719
 720                 st->last_value = 0;
 721                 st->done = false;
 722                 mutex_unlock(&st->lock);
 723                 return IIO_VAL_INT;
 724
 725         case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
 726                 *val = st->vref_mv;
 727                 *val2 = chan->scan_type.realbits;
 728                 return IIO_VAL_FRACTIONAL_LOG2;
 729         default:
 730                 break;
 731         }
 732         return -EINVAL;
 733 }
 734
 735 static int at91_adc_of_get_resolution(struct at91_adc_state *st,
 736                                       struct platform_device *pdev)
 737 {
 738         struct iio_dev *idev = iio_priv_to_dev(st);
 739         struct device_node *np = pdev->dev.of_node;
 740         int count, i, ret = 0;
 741         char *res_name, *s;
 742         u32 *resolutions;
 743
 744         count = of_property_count_strings(np, "atmel,adc-res-names");
 745         if (count < 2) {
 746                 dev_err(&idev->dev, "You must specified at least two resolution names for "
 747                                     "adc-res-names property in the DT\n");
 748                 return count;
 749         }
 750
 751         resolutions = kmalloc_array(count, sizeof(*resolutions), GFP_KERNEL);
 752         if (!resolutions)
 753                 return -ENOMEM;
 754
 755         if (of_property_read_u32_array(np, "atmel,adc-res", resolutions, count)) {
 756                 dev_err(&idev->dev, "Missing adc-res property in the DT.\n");
 757                 ret = -ENODEV;
 758                 goto ret;
 759         }
 760
 761         if (of_property_read_string(np, "atmel,adc-use-res", (const char **)&res_name))
 762                 res_name = "highres";
 763
 764         for (i = 0; i < count; i++) {
 765                 if (of_property_read_string_index(np, "atmel,adc-res-names", i, (const char **)&s))
 766                         continue;
 767
 768                 if (strcmp(res_name, s))
 769                         continue;
 770
 771                 st->res = resolutions[i];
 772                 if (!strcmp(res_name, "lowres"))
 773                         st->low_res = true;
 774                 else
 775                         st->low_res = false;
 776
 777                 dev_info(&idev->dev, "Resolution used: %u bits\n", st->res);
 778                 goto ret;
 779         }
 780
 781         dev_err(&idev->dev, "There is no resolution for %s\n", res_name);
 782
 783 ret:
 784         kfree(resolutions);
 785         return ret;
 786 }
 787
 788 static u32 calc_startup_ticks_9260(u32 startup_time, u32 adc_clk_khz)
 789 {
 790         /*
 791          * Number of ticks needed to cover the startup time of the ADC
 792          * as defined in the electrical characteristics of the board,
 793          * divided by 8. The formula thus is :
 794          *   Startup Time = (ticks + 1) * 8 / ADC Clock
 795          */
 796         return round_up((startup_time * adc_clk_khz / 1000) - 1, 8) / 8;
 797 }
 798
 799 static u32 calc_startup_ticks_9x5(u32 startup_time, u32 adc_clk_khz)
 800 {
 801         /*
 802          * For sama5d3x and at91sam9x5, the formula changes to:
 803          * Startup Time = <lookup_table_value> / ADC Clock
 804          */
 805         static const int startup_lookup[] = {
 806                 0,   8,   16,  24,
 807                 64,  80,  96,  112,
 808                 512, 576, 640, 704,
 809                 768, 832, 896, 960
 810                 };
 811         int i, size = ARRAY_SIZE(startup_lookup);
 812         unsigned int ticks;
 813
 814         ticks = startup_time * adc_clk_khz / 1000;
 815         for (i = 0; i < size; i++)
 816                 if (ticks < startup_lookup[i])
 817                         break;
 818
 819         ticks = i;
 820         if (ticks == size)
 821                 /* Reach the end of lookup table */
 822                 ticks = size - 1;
 823
 824         return ticks;
 825 }
 826
 827 static const struct of_device_id at91_adc_dt_ids[];
 828
 829 static int at91_adc_probe_dt_ts(struct device_node *node,
 830         struct at91_adc_state *st, struct device *dev)
 831 {
 832         int ret;
 833         u32 prop;
 834
 835         ret = of_property_read_u32(node, "atmel,adc-ts-wires", &prop);
 836         if (ret) {
 837                 dev_info(dev, "ADC Touch screen is disabled.\n");
 838                 return 0;
 839         }
 840
 841         switch (prop) {
 842         case 4:
 843         case 5:
 844                 st->touchscreen_type = prop;
 845                 break;
 846         default:
 847                 dev_err(dev, "Unsupported number of touchscreen wires (%d). Should be 4 or 5.\n", prop);
 848                 return -EINVAL;
 849         }
 850
 851         if (!st->caps->has_tsmr)
 852                 return 0;
 853         prop = 0;
 854         of_property_read_u32(node, "atmel,adc-ts-pressure-threshold", &prop);
 855         st->ts_pressure_threshold = prop;
 856         if (st->ts_pressure_threshold) {
 857                 return 0;
 858         } else {
 859                 dev_err(dev, "Invalid pressure threshold for the touchscreen\n");
 860                 return -EINVAL;
 861         }
 862 }
 863
 864 static int at91_adc_probe_dt(struct at91_adc_state *st,
 865                              struct platform_device *pdev)
 866 {
 867         struct iio_dev *idev = iio_priv_to_dev(st);
 868         struct device_node *node = pdev->dev.of_node;
 869         struct device_node *trig_node;
 870         int i = 0, ret;
 871         u32 prop;
 872
 873         if (!node)
 874                 return -EINVAL;
 875
 876         st->caps = (struct at91_adc_caps *)
 877                 of_match_device(at91_adc_dt_ids, &pdev->dev)->data;
 878
 879         st->use_external = of_property_read_bool(node, "atmel,adc-use-external-triggers");
 880
 881         if (of_property_read_u32(node, "atmel,adc-channels-used", &prop)) {
 882                 dev_err(&idev->dev, "Missing adc-channels-used property in the DT.\n");
 883                 ret = -EINVAL;
 884                 goto error_ret;
 885         }
 886         st->channels_mask = prop;
 887
 888         st->sleep_mode = of_property_read_bool(node, "atmel,adc-sleep-mode");
 889
 890         if (of_property_read_u32(node, "atmel,adc-startup-time", &prop)) {
 891                 dev_err(&idev->dev, "Missing adc-startup-time property in the DT.\n");
 892                 ret = -EINVAL;
 893                 goto error_ret;
 894         }
 895         st->startup_time = prop;
 896
 897         prop = 0;
 898         of_property_read_u32(node, "atmel,adc-sample-hold-time", &prop);
 899         st->sample_hold_time = prop;
 900
 901         if (of_property_read_u32(node, "atmel,adc-vref", &prop)) {
 902                 dev_err(&idev->dev, "Missing adc-vref property in the DT.\n");
 903                 ret = -EINVAL;
 904                 goto error_ret;
 905         }
 906         st->vref_mv = prop;
 907
 908         ret = at91_adc_of_get_resolution(st, pdev);
 909         if (ret)
 910                 goto error_ret;
 911
 912         st->registers = &st->caps->registers;
 913         st->num_channels = st->caps->num_channels;
 914         st->trigger_number = of_get_child_count(node);
 915         st->trigger_list = devm_kcalloc(&idev->dev,
 916                                         st->trigger_number,
 917                                         sizeof(struct at91_adc_trigger),
 918                                         GFP_KERNEL);
 919         if (!st->trigger_list) {
 920                 dev_err(&idev->dev, "Could not allocate trigger list memory.\n");
 921                 ret = -ENOMEM;
 922                 goto error_ret;
 923         }
 924
 925         for_each_child_of_node(node, trig_node) {
 926                 struct at91_adc_trigger *trig = st->trigger_list + i;
 927                 const char *name;
 928
 929                 if (of_property_read_string(trig_node, "trigger-name", &name)) {
 930                         dev_err(&idev->dev, "Missing trigger-name property in the DT.\n");
 931                         ret = -EINVAL;
 932                         goto error_ret;
 933                 }
 934                 trig->name = name;
 935
 936                 if (of_property_read_u32(trig_node, "trigger-value", &prop)) {
 937                         dev_err(&idev->dev, "Missing trigger-value property in the DT.\n");
 938                         ret = -EINVAL;
 939                         goto error_ret;
 940                 }
 941                 trig->value = prop;
 942                 trig->is_external = of_property_read_bool(trig_node, "trigger-external");
 943                 i++;
 944         }
 945
 946         /* Check if touchscreen is supported. */
 947         if (st->caps->has_ts)
 948                 return at91_adc_probe_dt_ts(node, st, &idev->dev);
 949         else
 950                 dev_info(&idev->dev, "not support touchscreen in the adc compatible string.\n");
 951
 952         return 0;
 953
 954 error_ret:
 955         return ret;
 956 }
 957
 958 static int at91_adc_probe_pdata(struct at91_adc_state *st,
 959                                 struct platform_device *pdev)
 960 {
 961         struct at91_adc_data *pdata = pdev->dev.platform_data;
 962
 963         if (!pdata)
 964                 return -EINVAL;
 965
 966         st->caps = (struct at91_adc_caps *)
 967                         platform_get_device_id(pdev)->driver_data;
 968
 969         st->use_external = pdata->use_external_triggers;
 970         st->vref_mv = pdata->vref;
 971         st->channels_mask = pdata->channels_used;
 972         st->num_channels = st->caps->num_channels;
 973         st->startup_time = pdata->startup_time;
 974         st->trigger_number = pdata->trigger_number;
 975         st->trigger_list = pdata->trigger_list;
 976         st->registers = &st->caps->registers;
 977         st->touchscreen_type = pdata->touchscreen_type;
 978
 979         return 0;
 980 }
 981
 982 static const struct iio_info at91_adc_info = {
 983         .read_raw = &at91_adc_read_raw,
 984 };
 985
 986 /* Touchscreen related functions */
 987 static int atmel_ts_open(struct input_dev *dev)
 988 {
 989         struct at91_adc_state *st = input_get_drvdata(dev);
 990
 991         if (st->caps->has_tsmr)
 992                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IER, AT91_ADC_IER_PEN);
 993         else
 994                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IER, AT91RL_ADC_IER_PEN);
 995         return 0;
 996 }
 997
 998 static void atmel_ts_close(struct input_dev *dev)
 999 {
1000         struct at91_adc_state *st = input_get_drvdata(dev);
1001
1002         if (st->caps->has_tsmr)
1003                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IDR, AT91_ADC_IER_PEN);
1004         else
1005                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IDR, AT91RL_ADC_IER_PEN);
1006 }
1007
1008 static int at91_ts_hw_init(struct at91_adc_state *st, u32 adc_clk_khz)
1009 {
1010         struct iio_dev *idev = iio_priv_to_dev(st);
1011         u32 reg = 0;
1012         u32 tssctim = 0;
1013         int i = 0;
1014
1015         /* a Pen Detect Debounce Time is necessary for the ADC Touch to avoid
1016          * pen detect noise.
1017          * The formula is : Pen Detect Debounce Time = (2 ^ pendbc) / ADCClock
1018          */
1019         st->ts_pendbc = round_up(TOUCH_PEN_DETECT_DEBOUNCE_US * adc_clk_khz /
1020                                  1000, 1);
1021
1022         while (st->ts_pendbc >> ++i)
1023                 ;       /* Empty! Find the shift offset */
1024         if (abs(st->ts_pendbc - (1 << i)) < abs(st->ts_pendbc - (1 << (i - 1))))
1025                 st->ts_pendbc = i;
1026         else
1027                 st->ts_pendbc = i - 1;
1028
1029         if (!st->caps->has_tsmr) {
1030                 reg = at91_adc_readl(st, AT91_ADC_MR);
1031                 reg |= AT91_ADC_TSAMOD_TS_ONLY_MODE | AT91_ADC_PENDET;
1032
1033                 reg |= AT91_ADC_PENDBC_(st->ts_pendbc) & AT91_ADC_PENDBC;
1034                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_MR, reg);
1035
1036                 reg = AT91_ADC_TSR_SHTIM_(TOUCH_SHTIM) & AT91_ADC_TSR_SHTIM;
1037                 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_TSR, reg);
1038
1039                 st->ts_sample_period_val = round_up((TOUCH_SAMPLE_PERIOD_US_RL *
1040                                                     adc_clk_khz / 1000) - 1, 1);
1041
1042                 return 0;
1043         }
1044
1045         /* Touchscreen Switches Closure time needed for allowing the value to
1046          * stabilize.
1047          * Switch Closure Time = (TSSCTIM * 4) ADCClock periods
1048          */
1049         tssctim = DIV_ROUND_UP(TOUCH_SCTIM_US * adc_clk_khz / 1000, 4);
1050         dev_dbg(&idev->dev, "adc_clk at: %d KHz, tssctim at: %d\n",
1051                 adc_clk_khz, tssctim);
1052
1053         if (st->touchscreen_type == ATMEL_ADC_TOUCHSCREEN_4WIRE)
1054                 reg = AT91_ADC_TSMR_TSMODE_4WIRE_PRESS;
1055         else
1056                 reg = AT91_ADC_TSMR_TSMODE_5WIRE;
1057
1058         reg |= AT91_ADC_TSMR_SCTIM_(tssctim) & AT91_ADC_TSMR_SCTIM;
1059         reg |= AT91_ADC_TSMR_TSAV_(st->caps->ts_filter_average)
1060                & AT91_ADC_TSMR_TSAV;
1061         reg |= AT91_ADC_TSMR_PENDBC_(st->ts_pendbc) & AT91_ADC_TSMR_PENDBC;
1062         reg |= AT91_ADC_TSMR_NOTSDMA;
1063         reg |= AT91_ADC_TSMR_PENDET_ENA;
1064         reg |= 0x03 << 8;       /* TSFREQ, needs to be bigger than TSAV */
1065
1066         at91_adc_writel(st, AT91_ADC_TSMR, reg);
1067
1068         /* Change adc internal resistor value for better pen detection,
1069          * default value is 100 kOhm.
1070          * 0 = 200 kOhm, 1 = 150 kOhm, 2 = 100 kOhm, 3 = 50 kOhm
1071          * option only available on ES2 and higher
1072          */
1073         at91_adc_writel(st, AT91_ADC_ACR, st->caps->ts_pen_detect_sensitivity
1074                         & AT91_ADC_ACR_PENDETSENS);
1075
1076         /* Sample Period Time = (TRGPER + 1) / ADCClock */
1077         st->ts_sample_period_val = round_up((TOUCH_SAMPLE_PERIOD_US *
1078                         adc_clk_khz / 1000) - 1, 1);
1079
1080         return 0;
1081 }
1082
1083 static int at91_ts_register(struct at91_adc_state *st,
1084                 struct platform_device *pdev)
1085 {
1086         struct input_dev *input;
1087         struct iio_dev *idev = iio_priv_to_dev(st);
1088         int ret;
1089
1090         input = input_allocate_device();
1091         if (!input) {
1092                 dev_err(&idev->dev, "Failed to allocate TS device!\n");
1093                 return -ENOMEM;
1094         }
1095
1096         input->name = DRIVER_NAME;
1097         input->id.bustype = BUS_HOST;
1098         input->dev.parent = &pdev->dev;
1099         input->open = atmel_ts_open;
1100         input->close = atmel_ts_close;
1101
1102         __set_bit(EV_ABS, input->evbit);
1103         __set_bit(EV_KEY, input->evbit);
1104         __set_bit(BTN_TOUCH, input->keybit);
1105         if (st->caps->has_tsmr) {
1106                 input_set_abs_params(input, ABS_X, 0, (1 << MAX_POS_BITS) - 1,
1107                                      0, 0);
1108                 input_set_abs_params(input, ABS_Y, 0, (1 << MAX_POS_BITS) - 1,
1109                                      0, 0);
1110                 input_set_abs_params(input, ABS_PRESSURE, 0, 0xffffff, 0, 0);
1111         } else {
1112                 if (st->touchscreen_type != ATMEL_ADC_TOUCHSCREEN_4WIRE) {
1113                         dev_err(&pdev->dev,
1114                                 "This touchscreen controller only support 4 wires\n");
1115                         ret = -EINVAL;
1116                         goto err;
1117                 }
1118
1119                 input_set_abs_params(input, ABS_X, 0, (1 << MAX_RLPOS_BITS) - 1,
1120                                      0, 0);
1121                 input_set_abs_params(input, ABS_Y, 0, (1 << MAX_RLPOS_BITS) - 1,
1122                                      0, 0);
1123         }
1124
1125         st->ts_input = input;
1126         input_set_drvdata(input, st);
1127
1128         ret = input_register_device(input);
1129         if (ret)
1130                 goto err;
1131
1132         return ret;
1133
1134 err:
1135         input_free_device(st->ts_input);
1136         return ret;
1137 }
1138
1139 static void at91_ts_unregister(struct at91_adc_state *st)
1140 {
1141         input_unregister_device(st->ts_input);
1142 }
1143
1144 static int at91_adc_probe(struct platform_device *pdev)
1145 {
1146         unsigned int prsc, mstrclk, ticks, adc_clk, adc_clk_khz, shtim;
1147         int ret;
1148         struct iio_dev *idev;
1149         struct at91_adc_state *st;
1150         struct resource *res;
1151         u32 reg;
1152
1153         idev = devm_iio_device_alloc(&pdev->dev, sizeof(struct at91_adc_state));
1154         if (!idev)
1155                 return -ENOMEM;
1156
1157         st = iio_priv(idev);
1158
1159         if (pdev->dev.of_node)
1160                 ret = at91_adc_probe_dt(st, pdev);
1161         else
1162                 ret = at91_adc_probe_pdata(st, pdev);
1163
1164         if (ret) {
1165                 dev_err(&pdev->dev, "No platform data available.\n");
1166                 return -EINVAL;
1167         }
1168
1169         platform_set_drvdata(pdev, idev);
1170
1171         idev->dev.parent = &pdev->dev;
1172         idev->name = dev_name(&pdev->dev);
1173         idev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
1174         idev->info = &at91_adc_info;
1175
1176         st->irq = platform_get_irq(pdev, 0);
1177         if (st->irq < 0) {
1178                 dev_err(&pdev->dev, "No IRQ ID is designated\n");
1179                 return -ENODEV;
1180         }
1181
1182         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1183
1184         st->reg_base = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, res);
1185         if (IS_ERR(st->reg_base))
1186                 return PTR_ERR(st->reg_base);
1187
1188
1189         /*
1190          * Disable all IRQs before setting up the handler
1191          */
1192         at91_adc_writel(st, AT91_ADC_CR, AT91_ADC_SWRST);
1193         at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IDR, 0xFFFFFFFF);
1194
1195         if (st->caps->has_tsmr)
1196                 ret = request_irq(st->irq, at91_adc_9x5_interrupt, 0,
1197                                   pdev->dev.driver->name, idev);
1198         else
1199                 ret = request_irq(st->irq, at91_adc_rl_interrupt, 0,
1200                                   pdev->dev.driver->name, idev);
1201         if (ret) {
1202                 dev_err(&pdev->dev, "Failed to allocate IRQ.\n");
1203                 return ret;
1204         }
1205
1206         st->clk = devm_clk_get(&pdev->dev, "adc_clk");
1207         if (IS_ERR(st->clk)) {
1208                 dev_err(&pdev->dev, "Failed to get the clock.\n");
1209                 ret = PTR_ERR(st->clk);
1210                 goto error_free_irq;
1211         }
1212
1213         ret = clk_prepare_enable(st->clk);
1214         if (ret) {
1215                 dev_err(&pdev->dev,
1216                         "Could not prepare or enable the clock.\n");
1217                 goto error_free_irq;
1218         }
1219
1220         st->adc_clk = devm_clk_get(&pdev->dev, "adc_op_clk");
1221         if (IS_ERR(st->adc_clk)) {
1222                 dev_err(&pdev->dev, "Failed to get the ADC clock.\n");
1223                 ret = PTR_ERR(st->adc_clk);
1224                 goto error_disable_clk;
1225         }
1226
1227         ret = clk_prepare_enable(st->adc_clk);
1228         if (ret) {
1229                 dev_err(&pdev->dev,
1230                         "Could not prepare or enable the ADC clock.\n");
1231                 goto error_disable_clk;
1232         }
1233
1234         /*
1235          * Prescaler rate computation using the formula from the Atmel's
1236          * datasheet : ADC Clock = MCK / ((Prescaler + 1) * 2), ADC Clock being
1237          * specified by the electrical characteristics of the board.
1238          */
1239         mstrclk = clk_get_rate(st->clk);
1240         adc_clk = clk_get_rate(st->adc_clk);
1241         adc_clk_khz = adc_clk / 1000;
1242
1243         dev_dbg(&pdev->dev, "Master clock is set as: %d Hz, adc_clk should set as: %d Hz\n",
1244                 mstrclk, adc_clk);
1245
1246         prsc = (mstrclk / (2 * adc_clk)) - 1;
1247
1248         if (!st->startup_time) {
1249                 dev_err(&pdev->dev, "No startup time available.\n");
1250                 ret = -EINVAL;
1251                 goto error_disable_adc_clk;
1252         }
1253         ticks = (*st->caps->calc_startup_ticks)(st->startup_time, adc_clk_khz);
1254
1255         /*
1256          * a minimal Sample and Hold Time is necessary for the ADC to guarantee
1257          * the best converted final value between two channels selection
1258          * The formula thus is : Sample and Hold Time = (shtim + 1) / ADCClock
1259          */
1260         if (st->sample_hold_time > 0)
1261                 shtim = round_up((st->sample_hold_time * adc_clk_khz / 1000)
1262                                  - 1, 1);
1263         else
1264                 shtim = 0;
1265
1266         reg = AT91_ADC_PRESCAL_(prsc) & st->registers->mr_prescal_mask;
1267         reg |= AT91_ADC_STARTUP_(ticks) & st->registers->mr_startup_mask;
1268         if (st->low_res)
1269                 reg |= AT91_ADC_LOWRES;
1270         if (st->sleep_mode)
1271                 reg |= AT91_ADC_SLEEP;
1272         reg |= AT91_ADC_SHTIM_(shtim) & AT91_ADC_SHTIM;
1273         at91_adc_writel(st, AT91_ADC_MR, reg);
1274
1275         /* Setup the ADC channels available on the board */
1276         ret = at91_adc_channel_init(idev);
1277         if (ret < 0) {
1278                 dev_err(&pdev->dev, "Couldn't initialize the channels.\n");
1279                 goto error_disable_adc_clk;
1280         }
1281
1282         init_waitqueue_head(&st->wq_data_avail);
1283         mutex_init(&st->lock);
1284
1285         /*
1286          * Since touch screen will set trigger register as period trigger. So
1287          * when touch screen is enabled, then we have to disable hardware
1288          * trigger for classic adc.
1289          */
1290         if (!st->touchscreen_type) {
1291                 ret = at91_adc_buffer_init(idev);
1292                 if (ret < 0) {
1293                         dev_err(&pdev->dev, "Couldn't initialize the buffer.\n");
1294                         goto error_disable_adc_clk;
1295                 }
1296
1297                 ret = at91_adc_trigger_init(idev);
1298                 if (ret < 0) {
1299                         dev_err(&pdev->dev, "Couldn't setup the triggers.\n");
1300                         at91_adc_buffer_remove(idev);
1301                         goto error_disable_adc_clk;
1302                 }
1303         } else {
1304                 ret = at91_ts_register(st, pdev);
1305                 if (ret)
1306                         goto error_disable_adc_clk;
1307
1308                 at91_ts_hw_init(st, adc_clk_khz);
1309         }
1310
1311         ret = iio_device_register(idev);
1312         if (ret < 0) {
1313                 dev_err(&pdev->dev, "Couldn't register the device.\n");
1314                 goto error_iio_device_register;
1315         }
1316
1317         return 0;
1318
1319 error_iio_device_register:
1320         if (!st->touchscreen_type) {
1321                 at91_adc_trigger_remove(idev);
1322                 at91_adc_buffer_remove(idev);
1323         } else {
1324                 at91_ts_unregister(st);
1325         }
1326 error_disable_adc_clk:
1327         clk_disable_unprepare(st->adc_clk);
1328 error_disable_clk:
1329         clk_disable_unprepare(st->clk);
1330 error_free_irq:
1331         free_irq(st->irq, idev);
1332         return ret;
1333 }
1334
1335 static int at91_adc_remove(struct platform_device *pdev)
1336 {
1337         struct iio_dev *idev = platform_get_drvdata(pdev);
1338         struct at91_adc_state *st = iio_priv(idev);
1339
1340         iio_device_unregister(idev);
1341         if (!st->touchscreen_type) {
1342                 at91_adc_trigger_remove(idev);
1343                 at91_adc_buffer_remove(idev);
1344         } else {
1345                 at91_ts_unregister(st);
1346         }
1347         clk_disable_unprepare(st->adc_clk);
1348         clk_disable_unprepare(st->clk);
1349         free_irq(st->irq, idev);
1350
1351         return 0;
1352 }
1353
1354 #ifdef CONFIG_PM_SLEEP
1355 static int at91_adc_suspend(struct device *dev)
1356 {
1357         struct iio_dev *idev = platform_get_drvdata(to_platform_device(dev));
1358         struct at91_adc_state *st = iio_priv(idev);
1359
1360         pinctrl_pm_select_sleep_state(dev);
1361         clk_disable_unprepare(st->clk);
1362
1363         return 0;
1364 }
1365
1366 static int at91_adc_resume(struct device *dev)
1367 {
1368         struct iio_dev *idev = platform_get_drvdata(to_platform_device(dev));
1369         struct at91_adc_state *st = iio_priv(idev);
1370
1371         clk_prepare_enable(st->clk);
1372         pinctrl_pm_select_default_state(dev);
1373
1374         return 0;
1375 }
1376 #endif
1377
1378 static SIMPLE_DEV_PM_OPS(at91_adc_pm_ops, at91_adc_suspend, at91_adc_resume);
1379
1380 static struct at91_adc_caps at91sam9260_caps = {
1381         .calc_startup_ticks = calc_startup_ticks_9260,
1382         .num_channels = 4,
1383         .registers = {
1384                 .channel_base = AT91_ADC_CHR(0),
1385                 .drdy_mask = AT91_ADC_DRDY,
1386                 .status_register = AT91_ADC_SR,
1387                 .trigger_register = AT91_ADC_TRGR_9260,
1388                 .mr_prescal_mask = AT91_ADC_PRESCAL_9260,
1389                 .mr_startup_mask = AT91_ADC_STARTUP_9260,
1390         },
1391 };
1392
1393 static struct at91_adc_caps at91sam9rl_caps = {
1394         .has_ts = true,
1395         .calc_startup_ticks = calc_startup_ticks_9260,  /* same as 9260 */
1396         .num_channels = 6,
1397         .registers = {
1398                 .channel_base = AT91_ADC_CHR(0),
1399                 .drdy_mask = AT91_ADC_DRDY,
1400                 .status_register = AT91_ADC_SR,
1401                 .trigger_register = AT91_ADC_TRGR_9G45,
1402                 .mr_prescal_mask = AT91_ADC_PRESCAL_9260,
1403                 .mr_startup_mask = AT91_ADC_STARTUP_9G45,
1404         },
1405 };
1406
1407 static struct at91_adc_caps at91sam9g45_caps = {
1408         .has_ts = true,
1409         .calc_startup_ticks = calc_startup_ticks_9260,  /* same as 9260 */
1410         .num_channels = 8,
1411         .registers = {
1412                 .channel_base = AT91_ADC_CHR(0),
1413                 .drdy_mask = AT91_ADC_DRDY,
1414                 .status_register = AT91_ADC_SR,
1415                 .trigger_register = AT91_ADC_TRGR_9G45,
1416                 .mr_prescal_mask = AT91_ADC_PRESCAL_9G45,
1417                 .mr_startup_mask = AT91_ADC_STARTUP_9G45,
1418         },
1419 };
1420
1421 static struct at91_adc_caps at91sam9x5_caps = {
1422         .has_ts = true,
1423         .has_tsmr = true,
1424         .ts_filter_average = 3,
1425         .ts_pen_detect_sensitivity = 2,
1426         .calc_startup_ticks = calc_startup_ticks_9x5,
1427         .num_channels = 12,
1428         .registers = {
1429                 .channel_base = AT91_ADC_CDR0_9X5,
1430                 .drdy_mask = AT91_ADC_SR_DRDY_9X5,
1431                 .status_register = AT91_ADC_SR_9X5,
1432                 .trigger_register = AT91_ADC_TRGR_9X5,
1433                 /* prescal mask is same as 9G45 */
1434                 .mr_prescal_mask = AT91_ADC_PRESCAL_9G45,
1435                 .mr_startup_mask = AT91_ADC_STARTUP_9X5,
1436         },
1437 };
1438
1439 static const struct of_device_id at91_adc_dt_ids[] = {
1440         { .compatible = "atmel,at91sam9260-adc", .data = &at91sam9260_caps },
1441         { .compatible = "atmel,at91sam9rl-adc", .data = &at91sam9rl_caps },
1442         { .compatible = "atmel,at91sam9g45-adc", .data = &at91sam9g45_caps },
1443         { .compatible = "atmel,at91sam9x5-adc", .data = &at91sam9x5_caps },
1444         {},
1445 };
1446 MODULE_DEVICE_TABLE(of, at91_adc_dt_ids);
1447
1448 static const struct platform_device_id at91_adc_ids[] = {
1449         {
1450                 .name = "at91sam9260-adc",
1451                 .driver_data = (unsigned long)&at91sam9260_caps,
1452         }, {
1453                 .name = "at91sam9rl-adc",
1454                 .driver_data = (unsigned long)&at91sam9rl_caps,
1455         }, {
1456                 .name = "at91sam9g45-adc",
1457                 .driver_data = (unsigned long)&at91sam9g45_caps,
1458         }, {
1459                 .name = "at91sam9x5-adc",
1460                 .driver_data = (unsigned long)&at91sam9x5_caps,
1461         }, {
1462                 /* terminator */
1463         }
1464 };
1465 MODULE_DEVICE_TABLE(platform, at91_adc_ids);
1466
1467 static struct platform_driver at91_adc_driver = {
1468         .probe = at91_adc_probe,
1469         .remove = at91_adc_remove,
1470         .id_table = at91_adc_ids,
1471         .driver = {
1472                    .name = DRIVER_NAME,
1473                    .of_match_table = of_match_ptr(at91_adc_dt_ids),
1474                    .pm = &at91_adc_pm_ops,
1475         },
1476 };
1477
1478 module_platform_driver(at91_adc_driver);
1479
1480 MODULE_LICENSE("GPL");
1481 MODULE_DESCRIPTION("Atmel AT91 ADC Driver");
1482 MODULE_AUTHOR("Maxime Ripard <maxime.ripard@free-electrons.com>");