drivers/iio/accel/mma8452.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
   2 /*
   3  * mma8452.c - Support for following Freescale / NXP 3-axis accelerometers:
   4  *
   5  * device name  digital output  7-bit I2C slave address (pin selectable)
   6  * ---------------------------------------------------------------------
   7  * MMA8451Q     14 bit          0x1c / 0x1d
   8  * MMA8452Q     12 bit          0x1c / 0x1d
   9  * MMA8453Q     10 bit          0x1c / 0x1d
  10  * MMA8652FC    12 bit          0x1d
  11  * MMA8653FC    10 bit          0x1d
  12  * FXLS8471Q    14 bit          0x1e / 0x1d / 0x1c / 0x1f
  13  *
  14  * Copyright 2015 Martin Kepplinger <martink@posteo.de>
  15  * Copyright 2014 Peter Meerwald <pmeerw@pmeerw.net>
  16  *
  17  *
  18  * TODO: orientation events
  19  */
  20
  21 #include <linux/module.h>
  22 #include <linux/mod_devicetable.h>
  23 #include <linux/property.h>
  24 #include <linux/i2c.h>
  25 #include <linux/iio/iio.h>
  26 #include <linux/iio/sysfs.h>
  27 #include <linux/iio/buffer.h>
  28 #include <linux/iio/trigger.h>
  29 #include <linux/iio/trigger_consumer.h>
  30 #include <linux/iio/triggered_buffer.h>
  31 #include <linux/iio/events.h>
  32 #include <linux/delay.h>
  33 #include <linux/pm_runtime.h>
  34 #include <linux/regulator/consumer.h>
  35
  36 #define MMA8452_STATUS                          0x00
  37 #define  MMA8452_STATUS_DRDY                    (BIT(2) | BIT(1) | BIT(0))
  38 #define MMA8452_OUT_X                           0x01 /* MSB first */
  39 #define MMA8452_OUT_Y                           0x03
  40 #define MMA8452_OUT_Z                           0x05
  41 #define MMA8452_INT_SRC                         0x0c
  42 #define MMA8452_WHO_AM_I                        0x0d
  43 #define MMA8452_DATA_CFG                        0x0e
  44 #define  MMA8452_DATA_CFG_FS_MASK               GENMASK(1, 0)
  45 #define  MMA8452_DATA_CFG_FS_2G                 0
  46 #define  MMA8452_DATA_CFG_FS_4G                 1
  47 #define  MMA8452_DATA_CFG_FS_8G                 2
  48 #define  MMA8452_DATA_CFG_HPF_MASK              BIT(4)
  49 #define MMA8452_HP_FILTER_CUTOFF                0x0f
  50 #define  MMA8452_HP_FILTER_CUTOFF_SEL_MASK      GENMASK(1, 0)
  51 #define MMA8452_FF_MT_CFG                       0x15
  52 #define  MMA8452_FF_MT_CFG_OAE                  BIT(6)
  53 #define  MMA8452_FF_MT_CFG_ELE                  BIT(7)
  54 #define MMA8452_FF_MT_SRC                       0x16
  55 #define  MMA8452_FF_MT_SRC_XHE                  BIT(1)
  56 #define  MMA8452_FF_MT_SRC_YHE                  BIT(3)
  57 #define  MMA8452_FF_MT_SRC_ZHE                  BIT(5)
  58 #define MMA8452_FF_MT_THS                       0x17
  59 #define  MMA8452_FF_MT_THS_MASK                 0x7f
  60 #define MMA8452_FF_MT_COUNT                     0x18
  61 #define MMA8452_FF_MT_CHAN_SHIFT                3
  62 #define MMA8452_TRANSIENT_CFG                   0x1d
  63 #define  MMA8452_TRANSIENT_CFG_CHAN(chan)       BIT(chan + 1)
  64 #define  MMA8452_TRANSIENT_CFG_HPF_BYP          BIT(0)
  65 #define  MMA8452_TRANSIENT_CFG_ELE              BIT(4)
  66 #define MMA8452_TRANSIENT_SRC                   0x1e
  67 #define  MMA8452_TRANSIENT_SRC_XTRANSE          BIT(1)
  68 #define  MMA8452_TRANSIENT_SRC_YTRANSE          BIT(3)
  69 #define  MMA8452_TRANSIENT_SRC_ZTRANSE          BIT(5)
  70 #define MMA8452_TRANSIENT_THS                   0x1f
  71 #define  MMA8452_TRANSIENT_THS_MASK             GENMASK(6, 0)
  72 #define MMA8452_TRANSIENT_COUNT                 0x20
  73 #define MMA8452_TRANSIENT_CHAN_SHIFT            1
  74 #define MMA8452_CTRL_REG1                       0x2a
  75 #define  MMA8452_CTRL_ACTIVE                    BIT(0)
  76 #define  MMA8452_CTRL_DR_MASK                   GENMASK(5, 3)
  77 #define  MMA8452_CTRL_DR_SHIFT                  3
  78 #define  MMA8452_CTRL_DR_DEFAULT                0x4 /* 50 Hz sample frequency */
  79 #define MMA8452_CTRL_REG2                       0x2b
  80 #define  MMA8452_CTRL_REG2_RST                  BIT(6)
  81 #define  MMA8452_CTRL_REG2_MODS_SHIFT           3
  82 #define  MMA8452_CTRL_REG2_MODS_MASK            0x1b
  83 #define MMA8452_CTRL_REG4                       0x2d
  84 #define MMA8452_CTRL_REG5                       0x2e
  85 #define MMA8452_OFF_X                           0x2f
  86 #define MMA8452_OFF_Y                           0x30
  87 #define MMA8452_OFF_Z                           0x31
  88
  89 #define MMA8452_MAX_REG                         0x31
  90
  91 #define  MMA8452_INT_DRDY                       BIT(0)
  92 #define  MMA8452_INT_FF_MT                      BIT(2)
  93 #define  MMA8452_INT_TRANS                      BIT(5)
  94
  95 #define MMA8451_DEVICE_ID                       0x1a
  96 #define MMA8452_DEVICE_ID                       0x2a
  97 #define MMA8453_DEVICE_ID                       0x3a
  98 #define MMA8652_DEVICE_ID                       0x4a
  99 #define MMA8653_DEVICE_ID                       0x5a
 100 #define FXLS8471_DEVICE_ID                      0x6a
 101
 102 #define MMA8452_AUTO_SUSPEND_DELAY_MS           2000
 103
 104 struct mma8452_data {
 105         struct i2c_client *client;
 106         struct mutex lock;
 107         struct iio_mount_matrix orientation;
 108         u8 ctrl_reg1;
 109         u8 data_cfg;
 110         const struct mma_chip_info *chip_info;
 111         int sleep_val;
 112         struct regulator *vdd_reg;
 113         struct regulator *vddio_reg;
 114
 115         /* Ensure correct alignment of time stamp when present */
 116         struct {
 117                 __be16 channels[3];
 118                 s64 ts __aligned(8);
 119         } buffer;
 120 };
 121
 122  /**
 123   * struct mma8452_event_regs - chip specific data related to events
 124   * @ev_cfg:                    event config register address
 125   * @ev_cfg_ele:                        latch bit in event config register
 126   * @ev_cfg_chan_shift:         number of the bit to enable events in X
 127   *                             direction; in event config register
 128   * @ev_src:                    event source register address
 129   * @ev_ths:                    event threshold register address
 130   * @ev_ths_mask:               mask for the threshold value
 131   * @ev_count:                  event count (period) register address
 132   *
 133   * Since not all chips supported by the driver support comparing high pass
 134   * filtered data for events (interrupts), different interrupt sources are
 135   * used for different chips and the relevant registers are included here.
 136   */
 137 struct mma8452_event_regs {
 138         u8 ev_cfg;
 139         u8 ev_cfg_ele;
 140         u8 ev_cfg_chan_shift;
 141         u8 ev_src;
 142         u8 ev_ths;
 143         u8 ev_ths_mask;
 144         u8 ev_count;
 145 };
 146
 147 static const struct mma8452_event_regs ff_mt_ev_regs = {
 148         .ev_cfg = MMA8452_FF_MT_CFG,
 149         .ev_cfg_ele = MMA8452_FF_MT_CFG_ELE,
 150         .ev_cfg_chan_shift = MMA8452_FF_MT_CHAN_SHIFT,
 151         .ev_src = MMA8452_FF_MT_SRC,
 152         .ev_ths = MMA8452_FF_MT_THS,
 153         .ev_ths_mask = MMA8452_FF_MT_THS_MASK,
 154         .ev_count = MMA8452_FF_MT_COUNT
 155 };
 156
 157 static const struct mma8452_event_regs trans_ev_regs = {
 158         .ev_cfg = MMA8452_TRANSIENT_CFG,
 159         .ev_cfg_ele = MMA8452_TRANSIENT_CFG_ELE,
 160         .ev_cfg_chan_shift = MMA8452_TRANSIENT_CHAN_SHIFT,
 161         .ev_src = MMA8452_TRANSIENT_SRC,
 162         .ev_ths = MMA8452_TRANSIENT_THS,
 163         .ev_ths_mask = MMA8452_TRANSIENT_THS_MASK,
 164         .ev_count = MMA8452_TRANSIENT_COUNT,
 165 };
 166
 167 /**
 168  * struct mma_chip_info - chip specific data
 169  * @name:                       part number of device reported via 'name' attr
 170  * @chip_id:                    WHO_AM_I register's value
 171  * @channels:                   struct iio_chan_spec matching the device's
 172  *                              capabilities
 173  * @num_channels:               number of channels
 174  * @mma_scales:                 scale factors for converting register values
 175  *                              to m/s^2; 3 modes: 2g, 4g, 8g; 2 integers
 176  *                              per mode: m/s^2 and micro m/s^2
 177  * @all_events:                 all events supported by this chip
 178  * @enabled_events:             event flags enabled and handled by this driver
 179  */
 180 struct mma_chip_info {
 181         const char *name;
 182         u8 chip_id;
 183         const struct iio_chan_spec *channels;
 184         int num_channels;
 185         const int mma_scales[3][2];
 186         int all_events;
 187         int enabled_events;
 188 };
 189
 190 enum {
 191         idx_x,
 192         idx_y,
 193         idx_z,
 194         idx_ts,
 195 };
 196
 197 static int mma8452_drdy(struct mma8452_data *data)
 198 {
 199         int tries = 150;
 200
 201         while (tries-- > 0) {
 202                 int ret = i2c_smbus_read_byte_data(data->client,
 203                         MMA8452_STATUS);
 204                 if (ret < 0)
 205                         return ret;
 206                 if ((ret & MMA8452_STATUS_DRDY) == MMA8452_STATUS_DRDY)
 207                         return 0;
 208
 209                 if (data->sleep_val <= 20)
 210                         usleep_range(data->sleep_val * 250,
 211                                      data->sleep_val * 500);
 212                 else
 213                         msleep(20);
 214         }
 215
 216         dev_err(&data->client->dev, "data not ready\n");
 217
 218         return -EIO;
 219 }
 220
 221 static int mma8452_set_runtime_pm_state(struct i2c_client *client, bool on)
 222 {
 223 #ifdef CONFIG_PM
 224         int ret;
 225
 226         if (on) {
 227                 ret = pm_runtime_resume_and_get(&client->dev);
 228         } else {
 229                 pm_runtime_mark_last_busy(&client->dev);
 230                 ret = pm_runtime_put_autosuspend(&client->dev);
 231         }
 232
 233         if (ret < 0) {
 234                 dev_err(&client->dev,
 235                         "failed to change power state to %d\n", on);
 236
 237                 return ret;
 238         }
 239 #endif
 240
 241         return 0;
 242 }
 243
 244 static int mma8452_read(struct mma8452_data *data, __be16 buf[3])
 245 {
 246         int ret = mma8452_drdy(data);
 247
 248         if (ret < 0)
 249                 return ret;
 250
 251         ret = mma8452_set_runtime_pm_state(data->client, true);
 252         if (ret)
 253                 return ret;
 254
 255         ret = i2c_smbus_read_i2c_block_data(data->client, MMA8452_OUT_X,
 256                                             3 * sizeof(__be16), (u8 *)buf);
 257
 258         ret = mma8452_set_runtime_pm_state(data->client, false);
 259
 260         return ret;
 261 }
 262
 263 static ssize_t mma8452_show_int_plus_micros(char *buf, const int (*vals)[2],
 264                                             int n)
 265 {
 266         size_t len = 0;
 267
 268         while (n-- > 0)
 269                 len += scnprintf(buf + len, PAGE_SIZE - len, "%d.%06d ",
 270                                  vals[n][0], vals[n][1]);
 271
 272         /* replace trailing space by newline */
 273         buf[len - 1] = '\n';
 274
 275         return len;
 276 }
 277
 278 static int mma8452_get_int_plus_micros_index(const int (*vals)[2], int n,
 279                                              int val, int val2)
 280 {
 281         while (n-- > 0)
 282                 if (val == vals[n][0] && val2 == vals[n][1])
 283                         return n;
 284
 285         return -EINVAL;
 286 }
 287
 288 static unsigned int mma8452_get_odr_index(struct mma8452_data *data)
 289 {
 290         return (data->ctrl_reg1 & MMA8452_CTRL_DR_MASK) >>
 291                         MMA8452_CTRL_DR_SHIFT;
 292 }
 293
 294 static const int mma8452_samp_freq[8][2] = {
 295         {800, 0}, {400, 0}, {200, 0}, {100, 0}, {50, 0}, {12, 500000},
 296         {6, 250000}, {1, 560000}
 297 };
 298
 299 /* Datasheet table: step time "Relationship with the ODR" (sample frequency) */
 300 static const unsigned int mma8452_time_step_us[4][8] = {
 301         { 1250, 2500, 5000, 10000, 20000, 20000, 20000, 20000 },  /* normal */
 302         { 1250, 2500, 5000, 10000, 20000, 80000, 80000, 80000 },  /* l p l n */
 303         { 1250, 2500, 2500, 2500, 2500, 2500, 2500, 2500 },       /* high res*/
 304         { 1250, 2500, 5000, 10000, 20000, 80000, 160000, 160000 } /* l p */
 305 };
 306
 307 /* Datasheet table "High-Pass Filter Cutoff Options" */
 308 static const int mma8452_hp_filter_cutoff[4][8][4][2] = {
 309         { /* normal */
 310         { {16, 0}, {8, 0}, {4, 0}, {2, 0} },            /* 800 Hz sample */
 311         { {16, 0}, {8, 0}, {4, 0}, {2, 0} },            /* 400 Hz sample */
 312         { {8, 0}, {4, 0}, {2, 0}, {1, 0} },             /* 200 Hz sample */
 313         { {4, 0}, {2, 0}, {1, 0}, {0, 500000} },        /* 100 Hz sample */
 314         { {2, 0}, {1, 0}, {0, 500000}, {0, 250000} },   /* 50 Hz sample */
 315         { {2, 0}, {1, 0}, {0, 500000}, {0, 250000} },   /* 12.5 Hz sample */
 316         { {2, 0}, {1, 0}, {0, 500000}, {0, 250000} },   /* 6.25 Hz sample */
 317         { {2, 0}, {1, 0}, {0, 500000}, {0, 250000} }    /* 1.56 Hz sample */
 318         },
 319         { /* low noise low power */
 320         { {16, 0}, {8, 0}, {4, 0}, {2, 0} },
 321         { {16, 0}, {8, 0}, {4, 0}, {2, 0} },
 322         { {8, 0}, {4, 0}, {2, 0}, {1, 0} },
 323         { {4, 0}, {2, 0}, {1, 0}, {0, 500000} },
 324         { {2, 0}, {1, 0}, {0, 500000}, {0, 250000} },
 325         { {0, 500000}, {0, 250000}, {0, 125000}, {0, 063000} },
 326         { {0, 500000}, {0, 250000}, {0, 125000}, {0, 063000} },
 327         { {0, 500000}, {0, 250000}, {0, 125000}, {0, 063000} }
 328         },
 329         { /* high resolution */
 330         { {16, 0}, {8, 0}, {4, 0}, {2, 0} },
 331         { {16, 0}, {8, 0}, {4, 0}, {2, 0} },
 332         { {16, 0}, {8, 0}, {4, 0}, {2, 0} },
 333         { {16, 0}, {8, 0}, {4, 0}, {2, 0} },
 334         { {16, 0}, {8, 0}, {4, 0}, {2, 0} },
 335         { {16, 0}, {8, 0}, {4, 0}, {2, 0} },
 336         { {16, 0}, {8, 0}, {4, 0}, {2, 0} },
 337         { {16, 0}, {8, 0}, {4, 0}, {2, 0} }
 338         },
 339         { /* low power */
 340         { {16, 0}, {8, 0}, {4, 0}, {2, 0} },
 341         { {8, 0}, {4, 0}, {2, 0}, {1, 0} },
 342         { {4, 0}, {2, 0}, {1, 0}, {0, 500000} },
 343         { {2, 0}, {1, 0}, {0, 500000}, {0, 250000} },
 344         { {1, 0}, {0, 500000}, {0, 250000}, {0, 125000} },
 345         { {0, 250000}, {0, 125000}, {0, 063000}, {0, 031000} },
 346         { {0, 250000}, {0, 125000}, {0, 063000}, {0, 031000} },
 347         { {0, 250000}, {0, 125000}, {0, 063000}, {0, 031000} }
 348         }
 349 };
 350
 351 /* Datasheet table "MODS Oversampling modes averaging values at each ODR" */
 352 static const u16 mma8452_os_ratio[4][8] = {
 353         /* 800 Hz, 400 Hz, ... , 1.56 Hz */
 354         { 2, 4, 4, 4, 4, 16, 32, 128 },         /* normal */
 355         { 2, 4, 4, 4, 4, 4, 8, 32 },            /* low power low noise */
 356         { 2, 4, 8, 16, 32, 128, 256, 1024 },    /* high resolution */
 357         { 2, 2, 2, 2, 2, 2, 4, 16 }             /* low power */
 358 };
 359
 360 static int mma8452_get_power_mode(struct mma8452_data *data)
 361 {
 362         int reg;
 363
 364         reg = i2c_smbus_read_byte_data(data->client,
 365                                        MMA8452_CTRL_REG2);
 366         if (reg < 0)
 367                 return reg;
 368
 369         return ((reg & MMA8452_CTRL_REG2_MODS_MASK) >>
 370                 MMA8452_CTRL_REG2_MODS_SHIFT);
 371 }
 372
 373 static ssize_t mma8452_show_samp_freq_avail(struct device *dev,
 374                                             struct device_attribute *attr,
 375                                             char *buf)
 376 {
 377         return mma8452_show_int_plus_micros(buf, mma8452_samp_freq,
 378                                             ARRAY_SIZE(mma8452_samp_freq));
 379 }
 380
 381 static ssize_t mma8452_show_scale_avail(struct device *dev,
 382                                         struct device_attribute *attr,
 383                                         char *buf)
 384 {
 385         struct iio_dev *indio_dev = dev_to_iio_dev(dev);
 386         struct mma8452_data *data = iio_priv(indio_dev);
 387
 388         return mma8452_show_int_plus_micros(buf, data->chip_info->mma_scales,
 389                 ARRAY_SIZE(data->chip_info->mma_scales));
 390 }
 391
 392 static ssize_t mma8452_show_hp_cutoff_avail(struct device *dev,
 393                                             struct device_attribute *attr,
 394                                             char *buf)
 395 {
 396         struct iio_dev *indio_dev = dev_to_iio_dev(dev);
 397         struct mma8452_data *data = iio_priv(indio_dev);
 398         int i, j;
 399
 400         i = mma8452_get_odr_index(data);
 401         j = mma8452_get_power_mode(data);
 402         if (j < 0)
 403                 return j;
 404
 405         return mma8452_show_int_plus_micros(buf, mma8452_hp_filter_cutoff[j][i],
 406                 ARRAY_SIZE(mma8452_hp_filter_cutoff[0][0]));
 407 }
 408
 409 static ssize_t mma8452_show_os_ratio_avail(struct device *dev,
 410                                            struct device_attribute *attr,
 411                                            char *buf)
 412 {
 413         struct iio_dev *indio_dev = dev_to_iio_dev(dev);
 414         struct mma8452_data *data = iio_priv(indio_dev);
 415         int i = mma8452_get_odr_index(data);
 416         int j;
 417         u16 val = 0;
 418         size_t len = 0;
 419
 420         for (j = 0; j < ARRAY_SIZE(mma8452_os_ratio); j++) {
 421                 if (val == mma8452_os_ratio[j][i])
 422                         continue;
 423
 424                 val = mma8452_os_ratio[j][i];
 425
 426                 len += scnprintf(buf + len, PAGE_SIZE - len, "%d ", val);
 427         }
 428         buf[len - 1] = '\n';
 429
 430         return len;
 431 }
 432
 433 static IIO_DEV_ATTR_SAMP_FREQ_AVAIL(mma8452_show_samp_freq_avail);
 434 static IIO_DEVICE_ATTR(in_accel_scale_available, 0444,
 435                        mma8452_show_scale_avail, NULL, 0);
 436 static IIO_DEVICE_ATTR(in_accel_filter_high_pass_3db_frequency_available,
 437                        0444, mma8452_show_hp_cutoff_avail, NULL, 0);
 438 static IIO_DEVICE_ATTR(in_accel_oversampling_ratio_available, 0444,
 439                        mma8452_show_os_ratio_avail, NULL, 0);
 440
 441 static int mma8452_get_samp_freq_index(struct mma8452_data *data,
 442                                        int val, int val2)
 443 {
 444         return mma8452_get_int_plus_micros_index(mma8452_samp_freq,
 445                                                  ARRAY_SIZE(mma8452_samp_freq),
 446                                                  val, val2);
 447 }
 448
 449 static int mma8452_get_scale_index(struct mma8452_data *data, int val, int val2)
 450 {
 451         return mma8452_get_int_plus_micros_index(data->chip_info->mma_scales,
 452                         ARRAY_SIZE(data->chip_info->mma_scales), val, val2);
 453 }
 454
 455 static int mma8452_get_hp_filter_index(struct mma8452_data *data,
 456                                        int val, int val2)
 457 {
 458         int i, j;
 459
 460         i = mma8452_get_odr_index(data);
 461         j = mma8452_get_power_mode(data);
 462         if (j < 0)
 463                 return j;
 464
 465         return mma8452_get_int_plus_micros_index(mma8452_hp_filter_cutoff[j][i],
 466                 ARRAY_SIZE(mma8452_hp_filter_cutoff[0][0]), val, val2);
 467 }
 468
 469 static int mma8452_read_hp_filter(struct mma8452_data *data, int *hz, int *uHz)
 470 {
 471         int j, i, ret;
 472
 473         ret = i2c_smbus_read_byte_data(data->client, MMA8452_HP_FILTER_CUTOFF);
 474         if (ret < 0)
 475                 return ret;
 476
 477         i = mma8452_get_odr_index(data);
 478         j = mma8452_get_power_mode(data);
 479         if (j < 0)
 480                 return j;
 481
 482         ret &= MMA8452_HP_FILTER_CUTOFF_SEL_MASK;
 483         *hz = mma8452_hp_filter_cutoff[j][i][ret][0];
 484         *uHz = mma8452_hp_filter_cutoff[j][i][ret][1];
 485
 486         return 0;
 487 }
 488
 489 static int mma8452_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
 490                             struct iio_chan_spec const *chan,
 491                             int *val, int *val2, long mask)
 492 {
 493         struct mma8452_data *data = iio_priv(indio_dev);
 494         __be16 buffer[3];
 495         int i, ret;
 496
 497         switch (mask) {
 498         case IIO_CHAN_INFO_RAW:
 499                 ret = iio_device_claim_direct_mode(indio_dev);
 500                 if (ret)
 501                         return ret;
 502
 503                 mutex_lock(&data->lock);
 504                 ret = mma8452_read(data, buffer);
 505                 mutex_unlock(&data->lock);
 506                 iio_device_release_direct_mode(indio_dev);
 507                 if (ret < 0)
 508                         return ret;
 509
 510                 *val = sign_extend32(be16_to_cpu(
 511                         buffer[chan->scan_index]) >> chan->scan_type.shift,
 512                         chan->scan_type.realbits - 1);
 513
 514                 return IIO_VAL_INT;
 515         case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
 516                 i = data->data_cfg & MMA8452_DATA_CFG_FS_MASK;
 517                 *val = data->chip_info->mma_scales[i][0];
 518                 *val2 = data->chip_info->mma_scales[i][1];
 519
 520                 return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
 521         case IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ:
 522                 i = mma8452_get_odr_index(data);
 523                 *val = mma8452_samp_freq[i][0];
 524                 *val2 = mma8452_samp_freq[i][1];
 525
 526                 return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
 527         case IIO_CHAN_INFO_CALIBBIAS:
 528                 ret = i2c_smbus_read_byte_data(data->client,
 529                                                MMA8452_OFF_X +
 530                                                chan->scan_index);
 531                 if (ret < 0)
 532                         return ret;
 533
 534                 *val = sign_extend32(ret, 7);
 535
 536                 return IIO_VAL_INT;
 537         case IIO_CHAN_INFO_HIGH_PASS_FILTER_3DB_FREQUENCY:
 538                 if (data->data_cfg & MMA8452_DATA_CFG_HPF_MASK) {
 539                         ret = mma8452_read_hp_filter(data, val, val2);
 540                         if (ret < 0)
 541                                 return ret;
 542                 } else {
 543                         *val = 0;
 544                         *val2 = 0;
 545                 }
 546
 547                 return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
 548         case IIO_CHAN_INFO_OVERSAMPLING_RATIO:
 549                 ret = mma8452_get_power_mode(data);
 550                 if (ret < 0)
 551                         return ret;
 552
 553                 i = mma8452_get_odr_index(data);
 554
 555                 *val = mma8452_os_ratio[ret][i];
 556                 return IIO_VAL_INT;
 557         }
 558
 559         return -EINVAL;
 560 }
 561
 562 static int mma8452_calculate_sleep(struct mma8452_data *data)
 563 {
 564         int ret, i = mma8452_get_odr_index(data);
 565
 566         if (mma8452_samp_freq[i][0] > 0)
 567                 ret = 1000 / mma8452_samp_freq[i][0];
 568         else
 569                 ret = 1000;
 570
 571         return ret == 0 ? 1 : ret;
 572 }
 573
 574 static int mma8452_standby(struct mma8452_data *data)
 575 {
 576         return i2c_smbus_write_byte_data(data->client, MMA8452_CTRL_REG1,
 577                                         data->ctrl_reg1 & ~MMA8452_CTRL_ACTIVE);
 578 }
 579
 580 static int mma8452_active(struct mma8452_data *data)
 581 {
 582         return i2c_smbus_write_byte_data(data->client, MMA8452_CTRL_REG1,
 583                                          data->ctrl_reg1);
 584 }
 585
 586 /* returns >0 if active, 0 if in standby and <0 on error */
 587 static int mma8452_is_active(struct mma8452_data *data)
 588 {
 589         int reg;
 590
 591         reg = i2c_smbus_read_byte_data(data->client, MMA8452_CTRL_REG1);
 592         if (reg < 0)
 593                 return reg;
 594
 595         return reg & MMA8452_CTRL_ACTIVE;
 596 }
 597
 598 static int mma8452_change_config(struct mma8452_data *data, u8 reg, u8 val)
 599 {
 600         int ret;
 601         int is_active;
 602
 603         mutex_lock(&data->lock);
 604
 605         is_active = mma8452_is_active(data);
 606         if (is_active < 0) {
 607                 ret = is_active;
 608                 goto fail;
 609         }
 610
 611         /* config can only be changed when in standby */
 612         if (is_active > 0) {
 613                 ret = mma8452_standby(data);
 614                 if (ret < 0)
 615                         goto fail;
 616         }
 617
 618         ret = i2c_smbus_write_byte_data(data->client, reg, val);
 619         if (ret < 0)
 620                 goto fail;
 621
 622         if (is_active > 0) {
 623                 ret = mma8452_active(data);
 624                 if (ret < 0)
 625                         goto fail;
 626         }
 627
 628         ret = 0;
 629 fail:
 630         mutex_unlock(&data->lock);
 631
 632         return ret;
 633 }
 634
 635 static int mma8452_set_power_mode(struct mma8452_data *data, u8 mode)
 636 {
 637         int reg;
 638
 639         reg = i2c_smbus_read_byte_data(data->client,
 640                                        MMA8452_CTRL_REG2);
 641         if (reg < 0)
 642                 return reg;
 643
 644         reg &= ~MMA8452_CTRL_REG2_MODS_MASK;
 645         reg |= mode << MMA8452_CTRL_REG2_MODS_SHIFT;
 646
 647         return mma8452_change_config(data, MMA8452_CTRL_REG2, reg);
 648 }
 649
 650 /* returns >0 if in freefall mode, 0 if not or <0 if an error occurred */
 651 static int mma8452_freefall_mode_enabled(struct mma8452_data *data)
 652 {
 653         int val;
 654
 655         val = i2c_smbus_read_byte_data(data->client, MMA8452_FF_MT_CFG);
 656         if (val < 0)
 657                 return val;
 658
 659         return !(val & MMA8452_FF_MT_CFG_OAE);
 660 }
 661
 662 static int mma8452_set_freefall_mode(struct mma8452_data *data, bool state)
 663 {
 664         int val;
 665
 666         if ((state && mma8452_freefall_mode_enabled(data)) ||
 667             (!state && !(mma8452_freefall_mode_enabled(data))))
 668                 return 0;
 669
 670         val = i2c_smbus_read_byte_data(data->client, MMA8452_FF_MT_CFG);
 671         if (val < 0)
 672                 return val;
 673
 674         if (state) {
 675                 val |= BIT(idx_x + MMA8452_FF_MT_CHAN_SHIFT);
 676                 val |= BIT(idx_y + MMA8452_FF_MT_CHAN_SHIFT);
 677                 val |= BIT(idx_z + MMA8452_FF_MT_CHAN_SHIFT);
 678                 val &= ~MMA8452_FF_MT_CFG_OAE;
 679         } else {
 680                 val &= ~BIT(idx_x + MMA8452_FF_MT_CHAN_SHIFT);
 681                 val &= ~BIT(idx_y + MMA8452_FF_MT_CHAN_SHIFT);
 682                 val &= ~BIT(idx_z + MMA8452_FF_MT_CHAN_SHIFT);
 683                 val |= MMA8452_FF_MT_CFG_OAE;
 684         }
 685
 686         return mma8452_change_config(data, MMA8452_FF_MT_CFG, val);
 687 }
 688
 689 static int mma8452_set_hp_filter_frequency(struct mma8452_data *data,
 690                                            int val, int val2)
 691 {
 692         int i, reg;
 693
 694         i = mma8452_get_hp_filter_index(data, val, val2);
 695         if (i < 0)
 696                 return i;
 697
 698         reg = i2c_smbus_read_byte_data(data->client,
 699                                        MMA8452_HP_FILTER_CUTOFF);
 700         if (reg < 0)
 701                 return reg;
 702
 703         reg &= ~MMA8452_HP_FILTER_CUTOFF_SEL_MASK;
 704         reg |= i;
 705
 706         return mma8452_change_config(data, MMA8452_HP_FILTER_CUTOFF, reg);
 707 }
 708
 709 static int mma8452_write_raw(struct iio_dev *indio_dev,
 710                              struct iio_chan_spec const *chan,
 711                              int val, int val2, long mask)
 712 {
 713         struct mma8452_data *data = iio_priv(indio_dev);
 714         int i, ret;
 715
 716         ret = iio_device_claim_direct_mode(indio_dev);
 717         if (ret)
 718                 return ret;
 719
 720         switch (mask) {
 721         case IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ:
 722                 i = mma8452_get_samp_freq_index(data, val, val2);
 723                 if (i < 0) {
 724                         ret = i;
 725                         break;
 726                 }
 727                 data->ctrl_reg1 &= ~MMA8452_CTRL_DR_MASK;
 728                 data->ctrl_reg1 |= i << MMA8452_CTRL_DR_SHIFT;
 729
 730                 data->sleep_val = mma8452_calculate_sleep(data);
 731
 732                 ret = mma8452_change_config(data, MMA8452_CTRL_REG1,
 733                                             data->ctrl_reg1);
 734                 break;
 735         case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
 736                 i = mma8452_get_scale_index(data, val, val2);
 737                 if (i < 0) {
 738                         ret = i;
 739                         break;
 740                 }
 741
 742                 data->data_cfg &= ~MMA8452_DATA_CFG_FS_MASK;
 743                 data->data_cfg |= i;
 744
 745                 ret = mma8452_change_config(data, MMA8452_DATA_CFG,
 746                                             data->data_cfg);
 747                 break;
 748         case IIO_CHAN_INFO_CALIBBIAS:
 749                 if (val < -128 || val > 127) {
 750                         ret = -EINVAL;
 751                         break;
 752                 }
 753
 754                 ret = mma8452_change_config(data,
 755                                             MMA8452_OFF_X + chan->scan_index,
 756                                             val);
 757                 break;
 758
 759         case IIO_CHAN_INFO_HIGH_PASS_FILTER_3DB_FREQUENCY:
 760                 if (val == 0 && val2 == 0) {
 761                         data->data_cfg &= ~MMA8452_DATA_CFG_HPF_MASK;
 762                 } else {
 763                         data->data_cfg |= MMA8452_DATA_CFG_HPF_MASK;
 764                         ret = mma8452_set_hp_filter_frequency(data, val, val2);
 765                         if (ret < 0)
 766                                 break;
 767                 }
 768
 769                 ret = mma8452_change_config(data, MMA8452_DATA_CFG,
 770                                              data->data_cfg);
 771                 break;
 772
 773         case IIO_CHAN_INFO_OVERSAMPLING_RATIO:
 774                 ret = mma8452_get_odr_index(data);
 775
 776                 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(mma8452_os_ratio); i++) {
 777                         if (mma8452_os_ratio[i][ret] == val) {
 778                                 ret = mma8452_set_power_mode(data, i);
 779                                 break;
 780                         }
 781                 }
 782                 break;
 783         default:
 784                 ret = -EINVAL;
 785                 break;
 786         }
 787
 788         iio_device_release_direct_mode(indio_dev);
 789         return ret;
 790 }
 791
 792 static int mma8452_get_event_regs(struct mma8452_data *data,
 793                 const struct iio_chan_spec *chan, enum iio_event_direction dir,
 794                 const struct mma8452_event_regs **ev_reg)
 795 {
 796         if (!chan)
 797                 return -EINVAL;
 798
 799         switch (chan->type) {
 800         case IIO_ACCEL:
 801                 switch (dir) {
 802                 case IIO_EV_DIR_RISING:
 803                         if ((data->chip_info->all_events
 804                                         & MMA8452_INT_TRANS) &&
 805                                 (data->chip_info->enabled_events
 806                                         & MMA8452_INT_TRANS))
 807                                 *ev_reg = &trans_ev_regs;
 808                         else
 809                                 *ev_reg = &ff_mt_ev_regs;
 810                         return 0;
 811                 case IIO_EV_DIR_FALLING:
 812                         *ev_reg = &ff_mt_ev_regs;
 813                         return 0;
 814                 default:
 815                         return -EINVAL;
 816                 }
 817         default:
 818                 return -EINVAL;
 819         }
 820 }
 821
 822 static int mma8452_read_event_value(struct iio_dev *indio_dev,
 823                                const struct iio_chan_spec *chan,
 824                                enum iio_event_type type,
 825                                enum iio_event_direction dir,
 826                                enum iio_event_info info,
 827                                int *val, int *val2)
 828 {
 829         struct mma8452_data *data = iio_priv(indio_dev);
 830         int ret, us, power_mode;
 831         const struct mma8452_event_regs *ev_regs;
 832
 833         ret = mma8452_get_event_regs(data, chan, dir, &ev_regs);
 834         if (ret)
 835                 return ret;
 836
 837         switch (info) {
 838         case IIO_EV_INFO_VALUE:
 839                 ret = i2c_smbus_read_byte_data(data->client, ev_regs->ev_ths);
 840                 if (ret < 0)
 841                         return ret;
 842
 843                 *val = ret & ev_regs->ev_ths_mask;
 844
 845                 return IIO_VAL_INT;
 846
 847         case IIO_EV_INFO_PERIOD:
 848                 ret = i2c_smbus_read_byte_data(data->client, ev_regs->ev_count);
 849                 if (ret < 0)
 850                         return ret;
 851
 852                 power_mode = mma8452_get_power_mode(data);
 853                 if (power_mode < 0)
 854                         return power_mode;
 855
 856                 us = ret * mma8452_time_step_us[power_mode][
 857                                 mma8452_get_odr_index(data)];
 858                 *val = us / USEC_PER_SEC;
 859                 *val2 = us % USEC_PER_SEC;
 860
 861                 return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
 862
 863         case IIO_EV_INFO_HIGH_PASS_FILTER_3DB:
 864                 ret = i2c_smbus_read_byte_data(data->client,
 865                                                MMA8452_TRANSIENT_CFG);
 866                 if (ret < 0)
 867                         return ret;
 868
 869                 if (ret & MMA8452_TRANSIENT_CFG_HPF_BYP) {
 870                         *val = 0;
 871                         *val2 = 0;
 872                 } else {
 873                         ret = mma8452_read_hp_filter(data, val, val2);
 874                         if (ret < 0)
 875                                 return ret;
 876                 }
 877
 878                 return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
 879
 880         default:
 881                 return -EINVAL;
 882         }
 883 }
 884
 885 static int mma8452_write_event_value(struct iio_dev *indio_dev,
 886                                 const struct iio_chan_spec *chan,
 887                                 enum iio_event_type type,
 888                                 enum iio_event_direction dir,
 889                                 enum iio_event_info info,
 890                                 int val, int val2)
 891 {
 892         struct mma8452_data *data = iio_priv(indio_dev);
 893         int ret, reg, steps;
 894         const struct mma8452_event_regs *ev_regs;
 895
 896         ret = mma8452_get_event_regs(data, chan, dir, &ev_regs);
 897         if (ret)
 898                 return ret;
 899
 900         switch (info) {
 901         case IIO_EV_INFO_VALUE:
 902                 if (val < 0 || val > ev_regs->ev_ths_mask)
 903                         return -EINVAL;
 904
 905                 return mma8452_change_config(data, ev_regs->ev_ths, val);
 906
 907         case IIO_EV_INFO_PERIOD:
 908                 ret = mma8452_get_power_mode(data);
 909                 if (ret < 0)
 910                         return ret;
 911
 912                 steps = (val * USEC_PER_SEC + val2) /
 913                                 mma8452_time_step_us[ret][
 914                                         mma8452_get_odr_index(data)];
 915
 916                 if (steps < 0 || steps > 0xff)
 917                         return -EINVAL;
 918
 919                 return mma8452_change_config(data, ev_regs->ev_count, steps);
 920
 921         case IIO_EV_INFO_HIGH_PASS_FILTER_3DB:
 922                 reg = i2c_smbus_read_byte_data(data->client,
 923                                                MMA8452_TRANSIENT_CFG);
 924                 if (reg < 0)
 925                         return reg;
 926
 927                 if (val == 0 && val2 == 0) {
 928                         reg |= MMA8452_TRANSIENT_CFG_HPF_BYP;
 929                 } else {
 930                         reg &= ~MMA8452_TRANSIENT_CFG_HPF_BYP;
 931                         ret = mma8452_set_hp_filter_frequency(data, val, val2);
 932                         if (ret < 0)
 933                                 return ret;
 934                 }
 935
 936                 return mma8452_change_config(data, MMA8452_TRANSIENT_CFG, reg);
 937
 938         default:
 939                 return -EINVAL;
 940         }
 941 }
 942
 943 static int mma8452_read_event_config(struct iio_dev *indio_dev,
 944                                      const struct iio_chan_spec *chan,
 945                                      enum iio_event_type type,
 946                                      enum iio_event_direction dir)
 947 {
 948         struct mma8452_data *data = iio_priv(indio_dev);
 949         int ret;
 950         const struct mma8452_event_regs *ev_regs;
 951
 952         ret = mma8452_get_event_regs(data, chan, dir, &ev_regs);
 953         if (ret)
 954                 return ret;
 955
 956         switch (dir) {
 957         case IIO_EV_DIR_FALLING:
 958                 return mma8452_freefall_mode_enabled(data);
 959         case IIO_EV_DIR_RISING:
 960                 ret = i2c_smbus_read_byte_data(data->client,
 961                                 ev_regs->ev_cfg);
 962                 if (ret < 0)
 963                         return ret;
 964
 965                 return !!(ret & BIT(chan->scan_index +
 966                                 ev_regs->ev_cfg_chan_shift));
 967         default:
 968                 return -EINVAL;
 969         }
 970 }
 971
 972 static int mma8452_write_event_config(struct iio_dev *indio_dev,
 973                                       const struct iio_chan_spec *chan,
 974                                       enum iio_event_type type,
 975                                       enum iio_event_direction dir,
 976                                       int state)
 977 {
 978         struct mma8452_data *data = iio_priv(indio_dev);
 979         int val, ret;
 980         const struct mma8452_event_regs *ev_regs;
 981
 982         ret = mma8452_get_event_regs(data, chan, dir, &ev_regs);
 983         if (ret)
 984                 return ret;
 985
 986         ret = mma8452_set_runtime_pm_state(data->client, state);
 987         if (ret)
 988                 return ret;
 989
 990         switch (dir) {
 991         case IIO_EV_DIR_FALLING:
 992                 return mma8452_set_freefall_mode(data, state);
 993         case IIO_EV_DIR_RISING:
 994                 val = i2c_smbus_read_byte_data(data->client, ev_regs->ev_cfg);
 995                 if (val < 0)
 996                         return val;
 997
 998                 if (state) {
 999                         if (mma8452_freefall_mode_enabled(data)) {
1000                                 val &= ~BIT(idx_x + ev_regs->ev_cfg_chan_shift);
1001                                 val &= ~BIT(idx_y + ev_regs->ev_cfg_chan_shift);
1002                                 val &= ~BIT(idx_z + ev_regs->ev_cfg_chan_shift);
1003                                 val |= MMA8452_FF_MT_CFG_OAE;
1004                         }
1005                         val |= BIT(chan->scan_index +
1006                                         ev_regs->ev_cfg_chan_shift);
1007                 } else {
1008                         if (mma8452_freefall_mode_enabled(data))
1009                                 return 0;
1010
1011                         val &= ~BIT(chan->scan_index +
1012                                         ev_regs->ev_cfg_chan_shift);
1013                 }
1014
1015                 val |= ev_regs->ev_cfg_ele;
1016
1017                 return mma8452_change_config(data, ev_regs->ev_cfg, val);
1018         default:
1019                 return -EINVAL;
1020         }
1021 }
1022
1023 static void mma8452_transient_interrupt(struct iio_dev *indio_dev)
1024 {
1025         struct mma8452_data *data = iio_priv(indio_dev);
1026         s64 ts = iio_get_time_ns(indio_dev);
1027         int src;
1028
1029         src = i2c_smbus_read_byte_data(data->client, MMA8452_TRANSIENT_SRC);
1030         if (src < 0)
1031                 return;
1032
1033         if (src & MMA8452_TRANSIENT_SRC_XTRANSE)
1034                 iio_push_event(indio_dev,
1035                                IIO_MOD_EVENT_CODE(IIO_ACCEL, 0, IIO_MOD_X,
1036                                                   IIO_EV_TYPE_MAG,
1037                                                   IIO_EV_DIR_RISING),
1038                                ts);
1039
1040         if (src & MMA8452_TRANSIENT_SRC_YTRANSE)
1041                 iio_push_event(indio_dev,
1042                                IIO_MOD_EVENT_CODE(IIO_ACCEL, 0, IIO_MOD_Y,
1043                                                   IIO_EV_TYPE_MAG,
1044                                                   IIO_EV_DIR_RISING),
1045                                ts);
1046
1047         if (src & MMA8452_TRANSIENT_SRC_ZTRANSE)
1048                 iio_push_event(indio_dev,
1049                                IIO_MOD_EVENT_CODE(IIO_ACCEL, 0, IIO_MOD_Z,
1050                                                   IIO_EV_TYPE_MAG,
1051                                                   IIO_EV_DIR_RISING),
1052                                ts);
1053 }
1054
1055 static irqreturn_t mma8452_interrupt(int irq, void *p)
1056 {
1057         struct iio_dev *indio_dev = p;
1058         struct mma8452_data *data = iio_priv(indio_dev);
1059         irqreturn_t ret = IRQ_NONE;
1060         int src;
1061
1062         src = i2c_smbus_read_byte_data(data->client, MMA8452_INT_SRC);
1063         if (src < 0)
1064                 return IRQ_NONE;
1065
1066         if (!(src & (data->chip_info->enabled_events | MMA8452_INT_DRDY)))
1067                 return IRQ_NONE;
1068
1069         if (src & MMA8452_INT_DRDY) {
1070                 iio_trigger_poll_nested(indio_dev->trig);
1071                 ret = IRQ_HANDLED;
1072         }
1073
1074         if (src & MMA8452_INT_FF_MT) {
1075                 if (mma8452_freefall_mode_enabled(data)) {
1076                         s64 ts = iio_get_time_ns(indio_dev);
1077
1078                         iio_push_event(indio_dev,
1079                                        IIO_MOD_EVENT_CODE(IIO_ACCEL, 0,
1080                                                           IIO_MOD_X_AND_Y_AND_Z,
1081                                                           IIO_EV_TYPE_MAG,
1082                                                           IIO_EV_DIR_FALLING),
1083                                         ts);
1084                 }
1085                 ret = IRQ_HANDLED;
1086         }
1087
1088         if (src & MMA8452_INT_TRANS) {
1089                 mma8452_transient_interrupt(indio_dev);
1090                 ret = IRQ_HANDLED;
1091         }
1092
1093         return ret;
1094 }
1095
1096 static irqreturn_t mma8452_trigger_handler(int irq, void *p)
1097 {
1098         struct iio_poll_func *pf = p;
1099         struct iio_dev *indio_dev = pf->indio_dev;
1100         struct mma8452_data *data = iio_priv(indio_dev);
1101         int ret;
1102
1103         ret = mma8452_read(data, data->buffer.channels);
1104         if (ret < 0)
1105                 goto done;
1106
1107         iio_push_to_buffers_with_timestamp(indio_dev, &data->buffer,
1108                                            iio_get_time_ns(indio_dev));
1109
1110 done:
1111         iio_trigger_notify_done(indio_dev->trig);
1112
1113         return IRQ_HANDLED;
1114 }
1115
1116 static int mma8452_reg_access_dbg(struct iio_dev *indio_dev,
1117                                   unsigned int reg, unsigned int writeval,
1118                                   unsigned int *readval)
1119 {
1120         int ret;
1121         struct mma8452_data *data = iio_priv(indio_dev);
1122
1123         if (reg > MMA8452_MAX_REG)
1124                 return -EINVAL;
1125
1126         if (!readval)
1127                 return mma8452_change_config(data, reg, writeval);
1128
1129         ret = i2c_smbus_read_byte_data(data->client, reg);
1130         if (ret < 0)
1131                 return ret;
1132
1133         *readval = ret;
1134
1135         return 0;
1136 }
1137
1138 static const struct iio_event_spec mma8452_freefall_event[] = {
1139         {
1140                 .type = IIO_EV_TYPE_MAG,
1141                 .dir = IIO_EV_DIR_FALLING,
1142                 .mask_separate = BIT(IIO_EV_INFO_ENABLE),
1143                 .mask_shared_by_type = BIT(IIO_EV_INFO_VALUE) |
1144                                         BIT(IIO_EV_INFO_PERIOD) |
1145                                         BIT(IIO_EV_INFO_HIGH_PASS_FILTER_3DB)
1146         },
1147 };
1148
1149 static const struct iio_event_spec mma8652_freefall_event[] = {
1150         {
1151                 .type = IIO_EV_TYPE_MAG,
1152                 .dir = IIO_EV_DIR_FALLING,
1153                 .mask_separate = BIT(IIO_EV_INFO_ENABLE),
1154                 .mask_shared_by_type = BIT(IIO_EV_INFO_VALUE) |
1155                                         BIT(IIO_EV_INFO_PERIOD)
1156         },
1157 };
1158
1159 static const struct iio_event_spec mma8452_transient_event[] = {
1160         {
1161                 .type = IIO_EV_TYPE_MAG,
1162                 .dir = IIO_EV_DIR_RISING,
1163                 .mask_separate = BIT(IIO_EV_INFO_ENABLE),
1164                 .mask_shared_by_type = BIT(IIO_EV_INFO_VALUE) |
1165                                         BIT(IIO_EV_INFO_PERIOD) |
1166                                         BIT(IIO_EV_INFO_HIGH_PASS_FILTER_3DB)
1167         },
1168 };
1169
1170 static const struct iio_event_spec mma8452_motion_event[] = {
1171         {
1172                 .type = IIO_EV_TYPE_MAG,
1173                 .dir = IIO_EV_DIR_RISING,
1174                 .mask_separate = BIT(IIO_EV_INFO_ENABLE),
1175                 .mask_shared_by_type = BIT(IIO_EV_INFO_VALUE) |
1176                                         BIT(IIO_EV_INFO_PERIOD)
1177         },
1178 };
1179
1180 /*
1181  * Threshold is configured in fixed 8G/127 steps regardless of
1182  * currently selected scale for measurement.
1183  */
1184 static IIO_CONST_ATTR_NAMED(accel_transient_scale, in_accel_scale, "0.617742");
1185
1186 static struct attribute *mma8452_event_attributes[] = {
1187         &iio_const_attr_accel_transient_scale.dev_attr.attr,
1188         NULL,
1189 };
1190
1191 static const struct attribute_group mma8452_event_attribute_group = {
1192         .attrs = mma8452_event_attributes,
1193 };
1194
1195 static const struct iio_mount_matrix *
1196 mma8452_get_mount_matrix(const struct iio_dev *indio_dev,
1197                            const struct iio_chan_spec *chan)
1198 {
1199         struct mma8452_data *data = iio_priv(indio_dev);
1200
1201         return &data->orientation;
1202 }
1203
1204 static const struct iio_chan_spec_ext_info mma8452_ext_info[] = {
1205         IIO_MOUNT_MATRIX(IIO_SHARED_BY_TYPE, mma8452_get_mount_matrix),
1206         { }
1207 };
1208
1209 #define MMA8452_FREEFALL_CHANNEL(modifier) { \
1210         .type = IIO_ACCEL, \
1211         .modified = 1, \
1212         .channel2 = modifier, \
1213         .scan_index = -1, \
1214         .event_spec = mma8452_freefall_event, \
1215         .num_event_specs = ARRAY_SIZE(mma8452_freefall_event), \
1216 }
1217
1218 #define MMA8652_FREEFALL_CHANNEL(modifier) { \
1219         .type = IIO_ACCEL, \
1220         .modified = 1, \
1221         .channel2 = modifier, \
1222         .scan_index = -1, \
1223         .event_spec = mma8652_freefall_event, \
1224         .num_event_specs = ARRAY_SIZE(mma8652_freefall_event), \
1225 }
1226
1227 #define MMA8452_CHANNEL(axis, idx, bits) { \
1228         .type = IIO_ACCEL, \
1229         .modified = 1, \
1230         .channel2 = IIO_MOD_##axis, \
1231         .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) | \
1232                               BIT(IIO_CHAN_INFO_CALIBBIAS), \
1233         .info_mask_shared_by_type = BIT(IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ) | \
1234                         BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE) | \
1235                         BIT(IIO_CHAN_INFO_HIGH_PASS_FILTER_3DB_FREQUENCY) | \
1236                         BIT(IIO_CHAN_INFO_OVERSAMPLING_RATIO), \
1237         .scan_index = idx, \
1238         .scan_type = { \
1239                 .sign = 's', \
1240                 .realbits = (bits), \
1241                 .storagebits = 16, \
1242                 .shift = 16 - (bits), \
1243                 .endianness = IIO_BE, \
1244         }, \
1245         .event_spec = mma8452_transient_event, \
1246         .num_event_specs = ARRAY_SIZE(mma8452_transient_event), \
1247         .ext_info = mma8452_ext_info, \
1248 }
1249
1250 #define MMA8652_CHANNEL(axis, idx, bits) { \
1251         .type = IIO_ACCEL, \
1252         .modified = 1, \
1253         .channel2 = IIO_MOD_##axis, \
1254         .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) | \
1255                 BIT(IIO_CHAN_INFO_CALIBBIAS), \
1256         .info_mask_shared_by_type = BIT(IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ) | \
1257                 BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE) | \
1258                 BIT(IIO_CHAN_INFO_OVERSAMPLING_RATIO), \
1259         .scan_index = idx, \
1260         .scan_type = { \
1261                 .sign = 's', \
1262                 .realbits = (bits), \
1263                 .storagebits = 16, \
1264                 .shift = 16 - (bits), \
1265                 .endianness = IIO_BE, \
1266         }, \
1267         .event_spec = mma8452_motion_event, \
1268         .num_event_specs = ARRAY_SIZE(mma8452_motion_event), \
1269         .ext_info = mma8452_ext_info, \
1270 }
1271
1272 static const struct iio_chan_spec mma8451_channels[] = {
1273         MMA8452_CHANNEL(X, idx_x, 14),
1274         MMA8452_CHANNEL(Y, idx_y, 14),
1275         MMA8452_CHANNEL(Z, idx_z, 14),
1276         IIO_CHAN_SOFT_TIMESTAMP(idx_ts),
1277         MMA8452_FREEFALL_CHANNEL(IIO_MOD_X_AND_Y_AND_Z),
1278 };
1279
1280 static const struct iio_chan_spec mma8452_channels[] = {
1281         MMA8452_CHANNEL(X, idx_x, 12),
1282         MMA8452_CHANNEL(Y, idx_y, 12),
1283         MMA8452_CHANNEL(Z, idx_z, 12),
1284         IIO_CHAN_SOFT_TIMESTAMP(idx_ts),
1285         MMA8452_FREEFALL_CHANNEL(IIO_MOD_X_AND_Y_AND_Z),
1286 };
1287
1288 static const struct iio_chan_spec mma8453_channels[] = {
1289         MMA8452_CHANNEL(X, idx_x, 10),
1290         MMA8452_CHANNEL(Y, idx_y, 10),
1291         MMA8452_CHANNEL(Z, idx_z, 10),
1292         IIO_CHAN_SOFT_TIMESTAMP(idx_ts),
1293         MMA8452_FREEFALL_CHANNEL(IIO_MOD_X_AND_Y_AND_Z),
1294 };
1295
1296 static const struct iio_chan_spec mma8652_channels[] = {
1297         MMA8652_CHANNEL(X, idx_x, 12),
1298         MMA8652_CHANNEL(Y, idx_y, 12),
1299         MMA8652_CHANNEL(Z, idx_z, 12),
1300         IIO_CHAN_SOFT_TIMESTAMP(idx_ts),
1301         MMA8652_FREEFALL_CHANNEL(IIO_MOD_X_AND_Y_AND_Z),
1302 };
1303
1304 static const struct iio_chan_spec mma8653_channels[] = {
1305         MMA8652_CHANNEL(X, idx_x, 10),
1306         MMA8652_CHANNEL(Y, idx_y, 10),
1307         MMA8652_CHANNEL(Z, idx_z, 10),
1308         IIO_CHAN_SOFT_TIMESTAMP(idx_ts),
1309         MMA8652_FREEFALL_CHANNEL(IIO_MOD_X_AND_Y_AND_Z),
1310 };
1311
1312 enum {
1313         mma8451,
1314         mma8452,
1315         mma8453,
1316         mma8652,
1317         mma8653,
1318         fxls8471,
1319 };
1320
1321 static const struct mma_chip_info mma_chip_info_table[] = {
1322         [mma8451] = {
1323                 .name = "mma8451",
1324                 .chip_id = MMA8451_DEVICE_ID,
1325                 .channels = mma8451_channels,
1326                 .num_channels = ARRAY_SIZE(mma8451_channels),
1327                 /*
1328                  * Hardware has fullscale of -2G, -4G, -8G corresponding to
1329                  * raw value -8192 for 14 bit, -2048 for 12 bit or -512 for 10
1330                  * bit.
1331                  * The userspace interface uses m/s^2 and we declare micro units
1332                  * So scale factor for 12 bit here is given by:
1333                  *      g * N * 1000000 / 2048 for N = 2, 4, 8 and g=9.80665
1334                  */
1335                 .mma_scales = { {0, 2394}, {0, 4788}, {0, 9577} },
1336                 /*
1337                  * Although we enable the interrupt sources once and for
1338                  * all here the event detection itself is not enabled until
1339                  * userspace asks for it by mma8452_write_event_config()
1340                  */
1341                 .all_events = MMA8452_INT_DRDY |
1342                                         MMA8452_INT_TRANS |
1343                                         MMA8452_INT_FF_MT,
1344                 .enabled_events = MMA8452_INT_TRANS |
1345                                         MMA8452_INT_FF_MT,
1346         },
1347         [mma8452] = {
1348                 .name = "mma8452",
1349                 .chip_id = MMA8452_DEVICE_ID,
1350                 .channels = mma8452_channels,
1351                 .num_channels = ARRAY_SIZE(mma8452_channels),
1352                 .mma_scales = { {0, 9577}, {0, 19154}, {0, 38307} },
1353                 /*
1354                  * Although we enable the interrupt sources once and for
1355                  * all here the event detection itself is not enabled until
1356                  * userspace asks for it by mma8452_write_event_config()
1357                  */
1358                 .all_events = MMA8452_INT_DRDY |
1359                                         MMA8452_INT_TRANS |
1360                                         MMA8452_INT_FF_MT,
1361                 .enabled_events = MMA8452_INT_TRANS |
1362                                         MMA8452_INT_FF_MT,
1363         },
1364         [mma8453] = {
1365                 .name = "mma8453",
1366                 .chip_id = MMA8453_DEVICE_ID,
1367                 .channels = mma8453_channels,
1368                 .num_channels = ARRAY_SIZE(mma8453_channels),
1369                 .mma_scales = { {0, 38307}, {0, 76614}, {0, 153228} },
1370                 /*
1371                  * Although we enable the interrupt sources once and for
1372                  * all here the event detection itself is not enabled until
1373                  * userspace asks for it by mma8452_write_event_config()
1374                  */
1375                 .all_events = MMA8452_INT_DRDY |
1376                                         MMA8452_INT_TRANS |
1377                                         MMA8452_INT_FF_MT,
1378                 .enabled_events = MMA8452_INT_TRANS |
1379                                         MMA8452_INT_FF_MT,
1380         },
1381         [mma8652] = {
1382                 .name = "mma8652",
1383                 .chip_id = MMA8652_DEVICE_ID,
1384                 .channels = mma8652_channels,
1385                 .num_channels = ARRAY_SIZE(mma8652_channels),
1386                 .mma_scales = { {0, 9577}, {0, 19154}, {0, 38307} },
1387                 .all_events = MMA8452_INT_DRDY |
1388                                         MMA8452_INT_FF_MT,
1389                 .enabled_events = MMA8452_INT_FF_MT,
1390         },
1391         [mma8653] = {
1392                 .name = "mma8653",
1393                 .chip_id = MMA8653_DEVICE_ID,
1394                 .channels = mma8653_channels,
1395                 .num_channels = ARRAY_SIZE(mma8653_channels),
1396                 .mma_scales = { {0, 38307}, {0, 76614}, {0, 153228} },
1397                 /*
1398                  * Although we enable the interrupt sources once and for
1399                  * all here the event detection itself is not enabled until
1400                  * userspace asks for it by mma8452_write_event_config()
1401                  */
1402                 .all_events = MMA8452_INT_DRDY |
1403                                         MMA8452_INT_FF_MT,
1404                 .enabled_events = MMA8452_INT_FF_MT,
1405         },
1406         [fxls8471] = {
1407                 .name = "fxls8471",
1408                 .chip_id = FXLS8471_DEVICE_ID,
1409                 .channels = mma8451_channels,
1410                 .num_channels = ARRAY_SIZE(mma8451_channels),
1411                 .mma_scales = { {0, 2394}, {0, 4788}, {0, 9577} },
1412                 /*
1413                  * Although we enable the interrupt sources once and for
1414                  * all here the event detection itself is not enabled until
1415                  * userspace asks for it by mma8452_write_event_config()
1416                  */
1417                 .all_events = MMA8452_INT_DRDY |
1418                                         MMA8452_INT_TRANS |
1419                                         MMA8452_INT_FF_MT,
1420                 .enabled_events = MMA8452_INT_TRANS |
1421                                         MMA8452_INT_FF_MT,
1422         },
1423 };
1424
1425 static struct attribute *mma8452_attributes[] = {
1426         &iio_dev_attr_sampling_frequency_available.dev_attr.attr,
1427         &iio_dev_attr_in_accel_scale_available.dev_attr.attr,
1428         &iio_dev_attr_in_accel_filter_high_pass_3db_frequency_available.dev_attr.attr,
1429         &iio_dev_attr_in_accel_oversampling_ratio_available.dev_attr.attr,
1430         NULL
1431 };
1432
1433 static const struct attribute_group mma8452_group = {
1434         .attrs = mma8452_attributes,
1435 };
1436
1437 static const struct iio_info mma8452_info = {
1438         .attrs = &mma8452_group,
1439         .read_raw = &mma8452_read_raw,
1440         .write_raw = &mma8452_write_raw,
1441         .event_attrs = &mma8452_event_attribute_group,
1442         .read_event_value = &mma8452_read_event_value,
1443         .write_event_value = &mma8452_write_event_value,
1444         .read_event_config = &mma8452_read_event_config,
1445         .write_event_config = &mma8452_write_event_config,
1446         .debugfs_reg_access = &mma8452_reg_access_dbg,
1447 };
1448
1449 static const unsigned long mma8452_scan_masks[] = {0x7, 0};
1450
1451 static int mma8452_data_rdy_trigger_set_state(struct iio_trigger *trig,
1452                                               bool state)
1453 {
1454         struct iio_dev *indio_dev = iio_trigger_get_drvdata(trig);
1455         struct mma8452_data *data = iio_priv(indio_dev);
1456         int reg, ret;
1457
1458         ret = mma8452_set_runtime_pm_state(data->client, state);
1459         if (ret)
1460                 return ret;
1461
1462         reg = i2c_smbus_read_byte_data(data->client, MMA8452_CTRL_REG4);
1463         if (reg < 0)
1464                 return reg;
1465
1466         if (state)
1467                 reg |= MMA8452_INT_DRDY;
1468         else
1469                 reg &= ~MMA8452_INT_DRDY;
1470
1471         return mma8452_change_config(data, MMA8452_CTRL_REG4, reg);
1472 }
1473
1474 static const struct iio_trigger_ops mma8452_trigger_ops = {
1475         .set_trigger_state = mma8452_data_rdy_trigger_set_state,
1476         .validate_device = iio_trigger_validate_own_device,
1477 };
1478
1479 static int mma8452_trigger_setup(struct iio_dev *indio_dev)
1480 {
1481         struct mma8452_data *data = iio_priv(indio_dev);
1482         struct iio_trigger *trig;
1483         int ret;
1484
1485         trig = devm_iio_trigger_alloc(&data->client->dev, "%s-dev%d",
1486                                       indio_dev->name,
1487                                       iio_device_id(indio_dev));
1488         if (!trig)
1489                 return -ENOMEM;
1490
1491         trig->ops = &mma8452_trigger_ops;
1492         iio_trigger_set_drvdata(trig, indio_dev);
1493
1494         ret = iio_trigger_register(trig);
1495         if (ret)
1496                 return ret;
1497
1498         indio_dev->trig = iio_trigger_get(trig);
1499
1500         return 0;
1501 }
1502
1503 static void mma8452_trigger_cleanup(struct iio_dev *indio_dev)
1504 {
1505         if (indio_dev->trig)
1506                 iio_trigger_unregister(indio_dev->trig);
1507 }
1508
1509 static int mma8452_reset(struct i2c_client *client)
1510 {
1511         int i;
1512         int ret;
1513
1514         /*
1515          * Find on fxls8471, after config reset bit, it reset immediately,
1516          * and will not give ACK, so here do not check the return value.
1517          * The following code will read the reset register, and check whether
1518          * this reset works.
1519          */
1520         i2c_smbus_write_byte_data(client, MMA8452_CTRL_REG2,
1521                                         MMA8452_CTRL_REG2_RST);
1522
1523         for (i = 0; i < 10; i++) {
1524                 usleep_range(100, 200);
1525                 ret = i2c_smbus_read_byte_data(client, MMA8452_CTRL_REG2);
1526                 if (ret == -EIO)
1527                         continue; /* I2C comm reset */
1528                 if (ret < 0)
1529                         return ret;
1530                 if (!(ret & MMA8452_CTRL_REG2_RST))
1531                         return 0;
1532         }
1533
1534         return -ETIMEDOUT;
1535 }
1536
1537 static const struct of_device_id mma8452_dt_ids[] = {
1538         { .compatible = "fsl,fxls8471", .data = &mma_chip_info_table[fxls8471] },
1539         { .compatible = "fsl,mma8451", .data = &mma_chip_info_table[mma8451] },
1540         { .compatible = "fsl,mma8452", .data = &mma_chip_info_table[mma8452] },
1541         { .compatible = "fsl,mma8453", .data = &mma_chip_info_table[mma8453] },
1542         { .compatible = "fsl,mma8652", .data = &mma_chip_info_table[mma8652] },
1543         { .compatible = "fsl,mma8653", .data = &mma_chip_info_table[mma8653] },
1544         { }
1545 };
1546 MODULE_DEVICE_TABLE(of, mma8452_dt_ids);
1547
1548 static int mma8452_probe(struct i2c_client *client)
1549 {
1550         struct mma8452_data *data;
1551         struct iio_dev *indio_dev;
1552         int ret;
1553
1554         indio_dev = devm_iio_device_alloc(&client->dev, sizeof(*data));
1555         if (!indio_dev)
1556                 return -ENOMEM;
1557
1558         data = iio_priv(indio_dev);
1559         data->client = client;
1560         mutex_init(&data->lock);
1561
1562         data->chip_info = i2c_get_match_data(client);
1563         if (!data->chip_info)
1564                 return dev_err_probe(&client->dev, -ENODEV,
1565                                      "unknown device model\n");
1566
1567         ret = iio_read_mount_matrix(&client->dev, &data->orientation);
1568         if (ret)
1569                 return ret;
1570
1571         data->vdd_reg = devm_regulator_get(&client->dev, "vdd");
1572         if (IS_ERR(data->vdd_reg))
1573                 return dev_err_probe(&client->dev, PTR_ERR(data->vdd_reg),
1574                                      "failed to get VDD regulator!\n");
1575
1576         data->vddio_reg = devm_regulator_get(&client->dev, "vddio");
1577         if (IS_ERR(data->vddio_reg))
1578                 return dev_err_probe(&client->dev, PTR_ERR(data->vddio_reg),
1579                                      "failed to get VDDIO regulator!\n");
1580
1581         ret = regulator_enable(data->vdd_reg);
1582         if (ret) {
1583                 dev_err(&client->dev, "failed to enable VDD regulator!\n");
1584                 return ret;
1585         }
1586
1587         ret = regulator_enable(data->vddio_reg);
1588         if (ret) {
1589                 dev_err(&client->dev, "failed to enable VDDIO regulator!\n");
1590                 goto disable_regulator_vdd;
1591         }
1592
1593         ret = i2c_smbus_read_byte_data(client, MMA8452_WHO_AM_I);
1594         if (ret < 0)
1595                 goto disable_regulators;
1596
1597         switch (ret) {
1598         case MMA8451_DEVICE_ID:
1599         case MMA8452_DEVICE_ID:
1600         case MMA8453_DEVICE_ID:
1601         case MMA8652_DEVICE_ID:
1602         case MMA8653_DEVICE_ID:
1603         case FXLS8471_DEVICE_ID:
1604                 if (ret == data->chip_info->chip_id)
1605                         break;
1606                 fallthrough;
1607         default:
1608                 ret = -ENODEV;
1609                 goto disable_regulators;
1610         }
1611
1612         dev_info(&client->dev, "registering %s accelerometer; ID 0x%x\n",
1613                  data->chip_info->name, data->chip_info->chip_id);
1614
1615         i2c_set_clientdata(client, indio_dev);
1616         indio_dev->info = &mma8452_info;
1617         indio_dev->name = data->chip_info->name;
1618         indio_dev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
1619         indio_dev->channels = data->chip_info->channels;
1620         indio_dev->num_channels = data->chip_info->num_channels;
1621         indio_dev->available_scan_masks = mma8452_scan_masks;
1622
1623         ret = mma8452_reset(client);
1624         if (ret < 0)
1625                 goto disable_regulators;
1626
1627         data->data_cfg = MMA8452_DATA_CFG_FS_2G;
1628         ret = i2c_smbus_write_byte_data(client, MMA8452_DATA_CFG,
1629                                         data->data_cfg);
1630         if (ret < 0)
1631                 goto disable_regulators;
1632
1633         /*
1634          * By default set transient threshold to max to avoid events if
1635          * enabling without configuring threshold.
1636          */
1637         ret = i2c_smbus_write_byte_data(client, MMA8452_TRANSIENT_THS,
1638                                         MMA8452_TRANSIENT_THS_MASK);
1639         if (ret < 0)
1640                 goto disable_regulators;
1641
1642         if (client->irq) {
1643                 int irq2;
1644
1645                 irq2 = fwnode_irq_get_byname(dev_fwnode(&client->dev), "INT2");
1646
1647                 if (irq2 == client->irq) {
1648                         dev_dbg(&client->dev, "using interrupt line INT2\n");
1649                 } else {
1650                         ret = i2c_smbus_write_byte_data(client,
1651                                                 MMA8452_CTRL_REG5,
1652                                                 data->chip_info->all_events);
1653                         if (ret < 0)
1654                                 goto disable_regulators;
1655
1656                         dev_dbg(&client->dev, "using interrupt line INT1\n");
1657                 }
1658
1659                 ret = i2c_smbus_write_byte_data(client,
1660                                         MMA8452_CTRL_REG4,
1661                                         data->chip_info->enabled_events);
1662                 if (ret < 0)
1663                         goto disable_regulators;
1664
1665                 ret = mma8452_trigger_setup(indio_dev);
1666                 if (ret < 0)
1667                         goto disable_regulators;
1668         }
1669
1670         data->ctrl_reg1 = MMA8452_CTRL_ACTIVE |
1671                           (MMA8452_CTRL_DR_DEFAULT << MMA8452_CTRL_DR_SHIFT);
1672
1673         data->sleep_val = mma8452_calculate_sleep(data);
1674
1675         ret = i2c_smbus_write_byte_data(client, MMA8452_CTRL_REG1,
1676                                         data->ctrl_reg1);
1677         if (ret < 0)
1678                 goto trigger_cleanup;
1679
1680         ret = iio_triggered_buffer_setup(indio_dev, NULL,
1681                                          mma8452_trigger_handler, NULL);
1682         if (ret < 0)
1683                 goto trigger_cleanup;
1684
1685         if (client->irq) {
1686                 ret = devm_request_threaded_irq(&client->dev,
1687                                                 client->irq,
1688                                                 NULL, mma8452_interrupt,
1689                                                 IRQF_TRIGGER_LOW | IRQF_ONESHOT,
1690                                                 client->name, indio_dev);
1691                 if (ret)
1692                         goto buffer_cleanup;
1693         }
1694
1695         ret = pm_runtime_set_active(&client->dev);
1696         if (ret < 0)
1697                 goto buffer_cleanup;
1698
1699         pm_runtime_enable(&client->dev);
1700         pm_runtime_set_autosuspend_delay(&client->dev,
1701                                          MMA8452_AUTO_SUSPEND_DELAY_MS);
1702         pm_runtime_use_autosuspend(&client->dev);
1703
1704         ret = iio_device_register(indio_dev);
1705         if (ret < 0)
1706                 goto buffer_cleanup;
1707
1708         ret = mma8452_set_freefall_mode(data, false);
1709         if (ret < 0)
1710                 goto unregister_device;
1711
1712         return 0;
1713
1714 unregister_device:
1715         iio_device_unregister(indio_dev);
1716
1717 buffer_cleanup:
1718         iio_triggered_buffer_cleanup(indio_dev);
1719
1720 trigger_cleanup:
1721         mma8452_trigger_cleanup(indio_dev);
1722
1723 disable_regulators:
1724         regulator_disable(data->vddio_reg);
1725
1726 disable_regulator_vdd:
1727         regulator_disable(data->vdd_reg);
1728
1729         return ret;
1730 }
1731
1732 static void mma8452_remove(struct i2c_client *client)
1733 {
1734         struct iio_dev *indio_dev = i2c_get_clientdata(client);
1735         struct mma8452_data *data = iio_priv(indio_dev);
1736
1737         iio_device_unregister(indio_dev);
1738
1739         pm_runtime_disable(&client->dev);
1740         pm_runtime_set_suspended(&client->dev);
1741
1742         iio_triggered_buffer_cleanup(indio_dev);
1743         mma8452_trigger_cleanup(indio_dev);
1744         mma8452_standby(iio_priv(indio_dev));
1745
1746         regulator_disable(data->vddio_reg);
1747         regulator_disable(data->vdd_reg);
1748 }
1749
1750 #ifdef CONFIG_PM
1751 static int mma8452_runtime_suspend(struct device *dev)
1752 {
1753         struct iio_dev *indio_dev = i2c_get_clientdata(to_i2c_client(dev));
1754         struct mma8452_data *data = iio_priv(indio_dev);
1755         int ret;
1756
1757         mutex_lock(&data->lock);
1758         ret = mma8452_standby(data);
1759         mutex_unlock(&data->lock);
1760         if (ret < 0) {
1761                 dev_err(&data->client->dev, "powering off device failed\n");
1762                 return -EAGAIN;
1763         }
1764
1765         ret = regulator_disable(data->vddio_reg);
1766         if (ret) {
1767                 dev_err(dev, "failed to disable VDDIO regulator\n");
1768                 return ret;
1769         }
1770
1771         ret = regulator_disable(data->vdd_reg);
1772         if (ret) {
1773                 dev_err(dev, "failed to disable VDD regulator\n");
1774                 return ret;
1775         }
1776
1777         return 0;
1778 }
1779
1780 static int mma8452_runtime_resume(struct device *dev)
1781 {
1782         struct iio_dev *indio_dev = i2c_get_clientdata(to_i2c_client(dev));
1783         struct mma8452_data *data = iio_priv(indio_dev);
1784         int ret, sleep_val;
1785
1786         ret = regulator_enable(data->vdd_reg);
1787         if (ret) {
1788                 dev_err(dev, "failed to enable VDD regulator\n");
1789                 return ret;
1790         }
1791
1792         ret = regulator_enable(data->vddio_reg);
1793         if (ret) {
1794                 dev_err(dev, "failed to enable VDDIO regulator\n");
1795                 regulator_disable(data->vdd_reg);
1796                 return ret;
1797         }
1798
1799         ret = mma8452_active(data);
1800         if (ret < 0)
1801                 goto runtime_resume_failed;
1802
1803         ret = mma8452_get_odr_index(data);
1804         sleep_val = 1000 / mma8452_samp_freq[ret][0];
1805         if (sleep_val < 20)
1806                 usleep_range(sleep_val * 1000, 20000);
1807         else
1808                 msleep_interruptible(sleep_val);
1809
1810         return 0;
1811
1812 runtime_resume_failed:
1813         regulator_disable(data->vddio_reg);
1814         regulator_disable(data->vdd_reg);
1815
1816         return ret;
1817 }
1818 #endif
1819
1820 static const struct dev_pm_ops mma8452_pm_ops = {
1821         SET_SYSTEM_SLEEP_PM_OPS(pm_runtime_force_suspend, pm_runtime_force_resume)
1822         SET_RUNTIME_PM_OPS(mma8452_runtime_suspend,
1823                            mma8452_runtime_resume, NULL)
1824 };
1825
1826 static const struct i2c_device_id mma8452_id[] = {
1827         { "fxls8471", (kernel_ulong_t)&mma_chip_info_table[fxls8471] },
1828         { "mma8451", (kernel_ulong_t)&mma_chip_info_table[mma8451] },
1829         { "mma8452", (kernel_ulong_t)&mma_chip_info_table[mma8452] },
1830         { "mma8453", (kernel_ulong_t)&mma_chip_info_table[mma8453] },
1831         { "mma8652", (kernel_ulong_t)&mma_chip_info_table[mma8652] },
1832         { "mma8653", (kernel_ulong_t)&mma_chip_info_table[mma8653] },
1833         { }
1834 };
1835 MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, mma8452_id);
1836
1837 static struct i2c_driver mma8452_driver = {
1838         .driver = {
1839                 .name   = "mma8452",
1840                 .of_match_table = mma8452_dt_ids,
1841                 .pm     = &mma8452_pm_ops,
1842         },
1843         .probe = mma8452_probe,
1844         .remove = mma8452_remove,
1845         .id_table = mma8452_id,
1846 };
1847 module_i2c_driver(mma8452_driver);
1848
1849 MODULE_AUTHOR("Peter Meerwald <pmeerw@pmeerw.net>");
1850 MODULE_DESCRIPTION("Freescale / NXP MMA8452 accelerometer driver");
1851 MODULE_LICENSE("GPL");