arch/arm/mach-realview/localtimer.c

   1 /*
   2  *  linux/arch/arm/mach-realview/localtimer.c
   3  *
   4  *  Copyright (C) 2002 ARM Ltd.
   5  *  All Rights Reserved
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   9  * published by the Free Software Foundation.
  10  */
  11 #include <linux/init.h>
  12 #include <linux/kernel.h>
  13 #include <linux/delay.h>
  14 #include <linux/device.h>
  15 #include <linux/smp.h>
  16
  17 #include <asm/mach/time.h>
  18 #include <asm/hardware/arm_twd.h>
  19 #include <asm/hardware/gic.h>
  20 #include <asm/hardware.h>
  21 #include <asm/io.h>
  22 #include <asm/irq.h>
  23
  24 #define TWD_BASE(cpu)   (__io_address(REALVIEW_TWD_BASE) + \
  25                          ((cpu) * REALVIEW_TWD_SIZE))
  26
  27 static unsigned long mpcore_timer_rate;
  28
  29 /*
  30  * local_timer_ack: checks for a local timer interrupt.
  31  *
  32  * If a local timer interrupt has occured, acknowledge and return 1.
  33  * Otherwise, return 0.
  34  */
  35 int local_timer_ack(void)
  36 {
  37         void __iomem *base = TWD_BASE(smp_processor_id());
  38
  39         if (__raw_readl(base + TWD_TIMER_INTSTAT)) {
  40                 __raw_writel(1, base + TWD_TIMER_INTSTAT);
  41                 return 1;
  42         }
  43
  44         return 0;
  45 }
  46
  47 void __cpuinit local_timer_setup(unsigned int cpu)
  48 {
  49         void __iomem *base = TWD_BASE(cpu);
  50         unsigned int load, offset;
  51         u64 waitjiffies;
  52         unsigned int count;
  53
  54         /*
  55          * If this is the first time round, we need to work out how fast
  56          * the timer ticks
  57          */
  58         if (mpcore_timer_rate == 0) {
  59                 printk("Calibrating local timer... ");
  60
  61                 /* Wait for a tick to start */
  62                 waitjiffies = get_jiffies_64() + 1;
  63
  64                 while (get_jiffies_64() < waitjiffies)
  65                         udelay(10);
  66
  67                 /* OK, now the tick has started, let's get the timer going */
  68                 waitjiffies += 5;
  69
  70                                  /* enable, no interrupt or reload */
  71                 __raw_writel(0x1, base + TWD_TIMER_CONTROL);
  72
  73                                  /* maximum value */
  74                 __raw_writel(0xFFFFFFFFU, base + TWD_TIMER_COUNTER);
  75
  76                 while (get_jiffies_64() < waitjiffies)
  77                         udelay(10);
  78
  79                 count = __raw_readl(base + TWD_TIMER_COUNTER);
  80
  81                 mpcore_timer_rate = (0xFFFFFFFFU - count) * (HZ / 5);
  82
  83                 printk("%lu.%02luMHz.\n", mpcore_timer_rate / 1000000,
  84                         (mpcore_timer_rate / 100000) % 100);
  85         }
  86
  87         load = mpcore_timer_rate / HZ;
  88
  89         __raw_writel(load, base + TWD_TIMER_LOAD);
  90         __raw_writel(0x7,  base + TWD_TIMER_CONTROL);
  91
  92         /*
  93          * Now maneuver our local tick into the right part of the jiffy.
  94          * Start by working out where within the tick our local timer
  95          * interrupt should go.
  96          */
  97         offset = ((mpcore_timer_rate / HZ) / (NR_CPUS + 1)) * (cpu + 1);
  98
  99         /*
 100          * gettimeoffset() will return a number of us since the last tick.
 101          * Convert this number of us to a local timer tick count.
 102          * Be careful of integer overflow whilst keeping maximum precision.
 103          *
 104          * with HZ=100 and 1MHz (fpga) ~ 1GHz processor:
 105          * load = 1 ~ 10,000
 106          * mpcore_timer_rate/10000 = 100 ~ 100,000
 107          *
 108          * so the multiply value will be less than 10^9 always.
 109          */
 110         load = (system_timer->offset() * (mpcore_timer_rate / 10000)) / 100;
 111
 112         /* Add on our offset to get the load value */
 113         load = (load + offset) % (mpcore_timer_rate / HZ);
 114
 115         __raw_writel(load, base + TWD_TIMER_COUNTER);
 116
 117         /* Make sure our local interrupt controller has this enabled */
 118         __raw_writel(1 << IRQ_LOCALTIMER,
 119                      __io_address(REALVIEW_GIC_DIST_BASE) + GIC_DIST_ENABLE_SET);
 120 }
 121
 122 /*
 123  * take a local timer down
 124  */
 125 void __cpuexit local_timer_stop(unsigned int cpu)
 126 {
 127         __raw_writel(0, TWD_BASE(cpu) + TWD_TIMER_CONTROL);
 128 }