epan/dissectors/packet-sercosiii.c

   1 /* packet-sercosiii.c
   2  * Routines for SERCOS III dissection
   3  *
   4  * Initial plugin code by,
   5  * Bosch Rexroth
   6  * Hilscher
   7  *
   8  * Hans-Peter Bock <hpbock@avaapgh.de>
   9  *
  10  * Convert to built-in dissector
  11  *   Michael Mann * Copyright 2011
  12  *
  13  * $Id$
  14  *
  15  * Wireshark - Network traffic analyzer
  16  * By Gerald Combs <gerald@wireshark.org>
  17  * Copyright 1998 Gerald Combs
  18  *
  19  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  20  * modify it under the terms of the GNU General Public License
  21  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
  22  * of the License, or (at your option) any later version.
  23  *
  24  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  25  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  26  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  27  * GNU General Public License for more details.
  28  *
  29  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  30  * along with this program; if not, write to the Free Software
  31  * Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  32  */
  33
  34 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  35 # include "config.h"
  36 #endif
  37
  38 #include <glib.h>
  39
  40 #include <epan/packet.h>
  41 #include <epan/etypes.h>
  42
  43 #define MAX_SERCOS_DEVICES (512)
  44 #define SERCOS_SLAVE_GROUP_SIZE (128)
  45
  46 #define COMMUNICATION_PHASE_0 (0x0)
  47 #define COMMUNICATION_PHASE_1 (0x1)
  48 #define COMMUNICATION_PHASE_2 (0x2)
  49 #define COMMUNICATION_PHASE_3 (0x3)
  50 #define COMMUNICATION_PHASE_4 (0x4)
  51
  52
  53 /* Initialize the protocol and registered fields */
  54 static gint proto_siii = -1;
  55
  56 /* Initialize the subtree pointers */
  57 static gint ett_siii = -1;
  58 static gint ett_siii_header = -1;
  59 static gint ett_siii_mst = -1;
  60 static gint ett_siii_mst_teltype = -1;
  61 static gint ett_siii_mst_phase = -1;
  62 static gint ett_siii_mdt = -1;
  63 static gint ett_siii_mdt_svc = -1;
  64 static gint ett_siii_mdt_devctrls = -1;
  65 static gint ett_siii_mdt_version = -1;
  66 static gint ett_siii_mdt_svc_channel = -1;
  67 static gint ett_siii_mdt_dev_control = -1;
  68 static gint ett_siii_mdt_devctrl = -1;
  69 static gint ett_siii_mdt_svcctrl = -1;
  70 static gint ett_siii_mdt_svcinfo = -1;
  71 static gint ett_siii_at_svcstat = -1;
  72 static gint ett_siii_at_svcinfo = -1;
  73 static gint ett_siii_mdt_svch_data_error_info = -1;
  74 static gint ett_siii_mdt_svch_data = -1;
  75 static gint ett_siii_at_devstatus = -1;
  76 static gint ett_siii_at = -1;
  77 static gint ett_siii_at_svc = -1;
  78 static gint ett_siii_at_devstats = -1;
  79 static gint ett_siii_at_svc_channel = -1;
  80 static gint ett_siii_at_dev_status = -1;
  81 static gint ett_siii_mdt_hp = -1;
  82 static gint ett_siii_at_hp = -1;
  83 static gint ett_siii_mdt_hp_ctrl = -1;
  84 static gint ett_siii_mdt_hp_info = -1;
  85 static gint ett_siii_at_hp_stat = -1;
  86 static gint ett_siii_at_hp_info = -1;
  87
  88 static gint hf_siii_mdt_version = -1;
  89 static gint hf_siii_mdt_version_initprocvers = -1;
  90 static gint hf_siii_mdt_version_num_mdt_at_cp1_2 = -1;
  91 static gint hf_siii_mdt_version_revision = -1;
  92 static gint hf_siii_mdt_dev_control_top_control = -1;
  93 static gint hf_siii_at_dev_control_ident = -1;
  94 static gint hf_siii_mdt_dev_control_change_topology = -1;
  95 static gint hf_siii_mdt_dev_control = -1;
  96 static gint hf_siii_mst_channel = -1;
  97 static gint hf_siii_mst_type = -1;
  98 static gint hf_siii_mst_cyclecntvalid = -1;
  99 static gint hf_siii_mst_telno = -1;
 100 static gint hf_siii_mst_phase = -1;
 101 static gint hf_siii_mst_cyclecnt = -1;
 102 static gint hf_siii_mst_crc32 = -1;
 103 static gint hf_siii_mdt_svch_dbe = -1;
 104 static gint hf_siii_mdt_svch_eot = -1;
 105 static gint hf_siii_mdt_svch_rw = -1;
 106 static gint hf_siii_mdt_svch_mhs = -1;
 107 static gint hf_siii_mdt_svch_info = -1;
 108 static gint hf_siii_at_svch_valid = -1;
 109 static gint hf_siii_at_svch_error = -1;
 110 static gint hf_siii_at_svch_busy = -1;
 111 static gint hf_siii_at_svch_ahs = -1;
 112 static gint hf_siii_at_svch_info = -1;
 113 static gint hf_siii_mdt_svch_idn = -1;
 114 static gint hf_siii_mdt_svch_ctrl = -1;
 115 static gint hf_siii_at_svch_stat = -1;
 116 static gint hf_siii_svch_data_telofs_telno = -1;
 117 static gint hf_siii_svch_data_telofs_mdt_at = -1;
 118 static gint hf_siii_svch_data_telofs_offset = -1;
 119 static gint hf_siii_svch_data_proccmd_proccmdexec = -1;
 120 static gint hf_siii_svch_data_proccmd_proccmd = -1;
 121 static gint hf_siii_at_dev_status = -1;
 122 static gint hf_siii_at_dev_status_commwarning = -1;
 123 static gint hf_siii_at_dev_status_change_topology = -1;
 124 static gint hf_siii_at_dev_status_top_status = -1;
 125 static gint hf_siii_at_dev_status_inactive_port_status = -1;
 126 static gint hf_siii_at_dev_status_errorconnection = -1;
 127 static gint hf_siii_at_dev_status_slave_valid = -1;
 128 static gint hf_siii_at_dev_status_proc_command_change = -1;
 129 static gint hf_siii_at_dev_status_parameterization_level_active = -1;
 130 static gint hf_siii_mdt_hotplug_address = -1;
 131 static gint hf_siii_mdt_hp_ctrl = -1;
 132 static gint hf_siii_mdt_hp_info = -1;
 133 static gint hf_siii_at_hotplug_address = -1;
 134 static gint hf_siii_at_hp_stat = -1;
 135 static gint hf_siii_at_hp_info = -1;
 136 static gint hf_siii_mdt_hotplug_control_param = -1;
 137 static gint hf_siii_mdt_hotplug_control_svc_switch = -1;
 138 static gint hf_siii_at_hotplug_status_param = -1;
 139 static gint hf_siii_at_hotplug_status_hp0_finished = -1;
 140 static gint hf_siii_at_hotplug_status_error = -1;
 141
 142 /* Allow heuristic dissection */
 143 static heur_dissector_list_t heur_subdissector_list;
 144
 145 static const value_string siii_mdt_version_num_mdtat_cp1_2_text[]=
 146 {
 147   {0x00, "2 MDTs/ATs in CP1/2"},
 148   {0x01, "4 MDTs/ATs in CP1/2"},
 149   {0, NULL}
 150 };
 151
 152 static const value_string siii_mdt_version_initprocvers_text[]=
 153 {
 154   {0x00, "No remote address allocation"},
 155   {0x01, "Remote address allocation"},
 156   {0, NULL}
 157 };
 158
 159 static const value_string siii_svch_data_proccmd_proccmdexec_text[]=
 160 {
 161   {0, "Interrupt procedure command execution"},
 162   {1, "Enable procedure command execution"},
 163   {0, NULL}
 164 };
 165
 166 static const value_string siii_svch_data_proccmd_proccmd_text[]=
 167 {
 168   {0, "Cancel procedure command"},
 169   {1, "Set procedure command"},
 170   {0, NULL}
 171 };
 172
 173 static const value_string siii_svch_data_mdt_at_text[]=
 174 {
 175   {0, "AT-telegram"},
 176   {1, "MDT-telegram"},
 177   {0, NULL}
 178 };
 179
 180 #define IDN(SI, SE, type, paramset, datablock) ((SI<<24)|(SE<<16)|(type<<15)|(paramset<<12)|(datablock))
 181
 182 static const value_string siii_mdt_idn_text[]=
 183 {
 184   {IDN(0,0,0,0,   0), "Dummy-Parameter"},
 185   {IDN(0,0,0,0,   1), "Control unit cycle time (tNcyc)"},
 186   {IDN(0,0,0,0,   2), "Communication cycle time (tScyc)"},
 187   {IDN(0,0,0,0,  11), "Class 1 diagnostic"},
 188   {IDN(0,0,0,0,  12), "Class 2 diagnostic"},
 189   {IDN(0,0,0,0,  14), "Interface status"},
 190   {IDN(0,0,0,0,  15), "Telegram Type"},
 191   {IDN(0,0,0,0,  16), "Configuration list of AT"},
 192   {IDN(0,0,0,0,  17), "IDN-list of all operation data"},
 193   {IDN(0,0,0,0,  18), "IDN-list of operation data for CP2"},
 194   {IDN(0,0,0,0,  19), "IDN-list of operation data for CP3"},
 195   {IDN(0,0,0,0,  21), "IDN-list of invalid operation data for CP2"},
 196   {IDN(0,0,0,0,  22), "IDN-list of invalid operation data for CP3"},
 197   {IDN(0,0,0,0,  24), "Configuration list of MDT"},
 198   {IDN(0,0,0,0,  25), "IDN-list of all procedure commands"},
 199   {IDN(0,0,0,0,  26), "Configuration list for signal status word"},
 200   {IDN(0,0,0,0,  27), "Configuration list for signal control word"},
 201   {IDN(0,0,0,0,  28), "MST error counter"},
 202   {IDN(0,0,0,0,  29), "MDT error counter"},
 203   {IDN(0,0,0,0,  32), "Primary operation mode"},
 204   {IDN(0,0,0,0,  36), "Velocity command value"},
 205   {IDN(0,0,0,0,  37), "Additive velocity command value"},
 206   {IDN(0,0,0,0,  38), "Positive velocity limit value"},
 207   {IDN(0,0,0,0,  39), "Negative velocity limit value"},
 208   {IDN(0,0,0,0,  40), "Velocity feedback value 1"},
 209   {IDN(0,0,0,0,  41), "Homing velocity"},
 210   {IDN(0,0,0,0,  42), "Homing acceleration"},
 211   {IDN(0,0,0,0,  43), "Velocity polarity parameter"},
 212   {IDN(0,0,0,0,  44), "Velocity data scaling type"},
 213   {IDN(0,0,0,0,  45), "Velocity data scaling factor"},
 214   {IDN(0,0,0,0,  46), "Velocity data scaling exponent"},
 215   {IDN(0,0,0,0,  47), "Position command value"},
 216   {IDN(0,0,0,0,  48), "Additive position command value"},
 217   {IDN(0,0,0,0,  49), "Positive position limit value"},
 218   {IDN(0,0,0,0,  50), "Negative position limit value"},
 219   {IDN(0,0,0,0,  51), "Position feedback value 1 (motor feedback)"},
 220   {IDN(0,0,0,0,  52), "Reference distance 1"},
 221   {IDN(0,0,0,0,  53), "Position feedback value 2 (external feedback)"},
 222   {IDN(0,0,0,0,  54), "Reference distance 2"},
 223   {IDN(0,0,0,0,  55), "Position polarity parameter"},
 224   {IDN(0,0,0,0,  57), "Position window"},
 225   {IDN(0,0,0,0,  58), "Reversal clearance"},
 226   {IDN(0,0,0,0,  59), "Position switch flag parameter"},
 227   {IDN(0,0,0,0,  60), "Position switches (position switch points on 1-16)"},
 228   {IDN(0,0,0,0,  76), "Position data scaling type"},
 229   {IDN(0,0,0,0,  77), "Linear position data scaling factor"},
 230   {IDN(0,0,0,0,  78), "Linear position data scaling exponent"},
 231   {IDN(0,0,0,0,  79), "Rotational position resolution"},
 232   {IDN(0,0,0,0,  80), "Torque command value"},
 233   {IDN(0,0,0,0,  81), "Additive torque command value"},
 234   {IDN(0,0,0,0,  82), "Positive torque limit value"},
 235   {IDN(0,0,0,0,  83), "Negative torque limit value"},
 236   {IDN(0,0,0,0,  84), "Torque feedback value"},
 237   {IDN(0,0,0,0,  85), "Torque polarity parameter"},
 238   {IDN(0,0,0,0,  86), "Torque/force data scaling type"},
 239   {IDN(0,0,0,0,  91), "Bipolar velocity limit value"},
 240   {IDN(0,0,0,0,  92), "Bipolar torque limit value"},
 241   {IDN(0,0,0,0,  93), "Torque/force scaling data factor"},
 242   {IDN(0,0,0,0,  94), "Torque/force scaling data exponent"},
 243   {IDN(0,0,0,0,  95), "Diagnostic message"},
 244   {IDN(0,0,0,0,  96), "Slave arrangement (SLKN)"},
 245   {IDN(0,0,0,0,  97), "Mask class 2 diagnostic"},
 246   {IDN(0,0,0,0,  98), "Mask class 3 diagnostic"},
 247   {IDN(0,0,0,0,  99), "Reset class 1 diagnostic"},
 248   {IDN(0,0,0,0, 100), "Velocity loop proportional gain"},
 249   {IDN(0,0,0,0, 101), "Velocity loop integral action time"},
 250   {IDN(0,0,0,0, 102), "Velocity loop differential time"},
 251   {IDN(0,0,0,0, 103), "Modulo value"},
 252   {IDN(0,0,0,0, 104), "Position loop KV-factor"},
 253   {IDN(0,0,0,0, 105), "Position loop integral action time"},
 254   {IDN(0,0,0,0, 106), "Current loop proportional gain 1"},
 255   {IDN(0,0,0,0, 107), "Current loop integral action time 1"},
 256   {IDN(0,0,0,0, 108), "Feedrate override"},
 257   {IDN(0,0,0,0, 109), "Motor peak current"},
 258   {IDN(0,0,0,0, 110), "Amplifier peak current"},
 259   {IDN(0,0,0,0, 111), "Motor continuous stall current"},
 260   {IDN(0,0,0,0, 112), "Amplifier rated current"},
 261   {IDN(0,0,0,0, 113), "Maximum motor speed"},
 262   {IDN(0,0,0,0, 114), "Load limit of the motor"},
 263   {IDN(0,0,0,0, 115), "Position feedback 2 type"},
 264   {IDN(0,0,0,0, 116), "Resolution of feedback 1"},
 265   {IDN(0,0,0,0, 117), "Resolution of feedback 2"},
 266   {IDN(0,0,0,0, 118), "Resolution of linear feedback"},
 267   {IDN(0,0,0,0, 119), "Current loop proportional gain 2"},
 268   {IDN(0,0,0,0, 120), "Current loop integral action time 2"},
 269   {IDN(0,0,0,0, 121), "Input revolutions of load gear"},
 270   {IDN(0,0,0,0, 122), "Output revolutions of load gear"},
 271   {IDN(0,0,0,0, 123), "Feed constant"},
 272   {IDN(0,0,0,0, 124), "Standstill window"},
 273   {IDN(0,0,0,0, 125), "Velocity threshold (nx)"},
 274   {IDN(0,0,0,0, 126), "Torque threshold (Tx)"},
 275   {IDN(0,0,0,0, 127), "CP3 transition check"},
 276   {IDN(0,0,0,0, 128), "CP4 transition check"},
 277   {IDN(0,0,0,0, 129), "Manufacturer class 1 diagnostic"},
 278   {IDN(0,0,0,0, 130), "Probe value 1 positive edge"},
 279   {IDN(0,0,0,0, 131), "Probe value 1 negative edge"},
 280   {IDN(0,0,0,0, 132), "Probe value 2 positive edge"},
 281   {IDN(0,0,0,0, 133), "Probe value 2 negative edge"},
 282   {IDN(0,0,0,0, 134), "Drive control"},
 283   {IDN(0,0,0,0, 135), "Drive status"},
 284   {IDN(0,0,0,0, 136), "Positive acceleration limit value"},
 285   {IDN(0,0,0,0, 137), "Negative acceleration limit value"},
 286   {IDN(0,0,0,0, 138), "Bipolar acceleration limit value"},
 287   {IDN(0,0,0,0, 139), "Park axis procedure command"},
 288   {IDN(0,0,0,0, 143), "SERCOS Interface version"},
 289   {IDN(0,0,0,0, 144), "Signal status word"},
 290   {IDN(0,0,0,0, 145), "Signal control word"},
 291   {IDN(0,0,0,0, 146), "Control unit controlled homing procedure command"},
 292   {IDN(0,0,0,0, 147), "Homing parameter"},
 293   {IDN(0,0,0,0, 148), "Drive controlled homing procedure command"},
 294   {IDN(0,0,0,0, 149), "Position drive stop procedure command"},
 295   {IDN(0,0,0,0, 150), "Reference offset 1"},
 296   {IDN(0,0,0,0, 151), "Reference offset 2"},
 297   {IDN(0,0,0,0, 152), "Position spindle procedure command"},
 298   {IDN(0,0,0,0, 153), "Spindle angle position"},
 299   {IDN(0,0,0,0, 154), "Spindle positioning parameter"},
 300   {IDN(0,0,0,0, 155), "Friction torque compensation"},
 301   {IDN(0,0,0,0, 156), "Velocity feedback value 2"},
 302   {IDN(0,0,0,0, 157), "Velocity window"},
 303   {IDN(0,0,0,0, 158), "Power threshold (Px)"},
 304   {IDN(0,0,0,0, 159), "Monitoring window"},
 305   {IDN(0,0,0,0, 161), "Acceleration data scaling factor"},
 306   {IDN(0,0,0,0, 162), "Acceleration data scaling exponent"},
 307   {IDN(0,0,0,0, 163), "Weight counterbalance"},
 308   {IDN(0,0,0,0, 164), "Acceleration feedback value 1"},
 309   {IDN(0,0,0,0, 165), "Distance-coded reference marks A"},
 310   {IDN(0,0,0,0, 166), "Distance-coded reference marks B"},
 311   {IDN(0,0,0,0, 167), "Frequency limit of feedback 1"},
 312   {IDN(0,0,0,0, 169), "Probe control"},
 313   {IDN(0,0,0,0, 170), "Probing cycle procedure command"},
 314   {IDN(0,0,0,0, 171), "Calculate displacement procedure command"},
 315   {IDN(0,0,0,0, 172), "Displacement to the referenced system procedure command"},
 316   {IDN(0,0,0,0, 173), "Marker position A"},
 317   {IDN(0,0,0,0, 174), "Marker position B"},
 318   {IDN(0,0,0,0, 175), "Displacement parameter 1"},
 319   {IDN(0,0,0,0, 176), "Displacement parameter 2"},
 320   {IDN(0,0,0,0, 177), "Absolute distance 1"},
 321   {IDN(0,0,0,0, 178), "Absolute distance 2"},
 322   {IDN(0,0,0,0, 179), "Probe status"},
 323   {IDN(0,0,0,0, 180), "Spindle relative offset"},
 324   {IDN(0,0,0,0, 181), "Manufacturer class 2 diagnostic"},
 325   {IDN(0,0,0,0, 183), "Synchronization velocity window"},
 326   {IDN(0,0,0,0, 184), "Synchronization velocity error limit"},
 327   {IDN(0,0,0,0, 185), "Length of the configurable data record in the AT"},
 328   {IDN(0,0,0,0, 186), "Length of the configurable data record in the MDT"},
 329   {IDN(0,0,0,0, 187), "IDN list of configurable data in the AT"},
 330   {IDN(0,0,0,0, 188), "IDN list of configurable data in the MDT"},
 331   {IDN(0,0,0,0, 189), "Following distance"},
 332   {IDN(0,0,0,0, 190), "Drive controlled gear engaging procedure command"},
 333   {IDN(0,0,0,0, 191), "Cancel reference point procedure command"},
 334   {IDN(0,0,0,0, 192), "IDN-list of all backup operation data"},
 335   {IDN(0,0,0,0, 193), "Positioning jerk"},
 336   {IDN(0,0,0,0, 194), "Acceleration command time"},
 337   {IDN(0,0,0,0, 195), "Acceleration feedback value 2"},
 338   {IDN(0,0,0,0, 196), "Motor rated current"},
 339   {IDN(0,0,0,0, 197), "Set coordinate system procedure command"},
 340   {IDN(0,0,0,0, 198), "Initial coordinate value"},
 341   {IDN(0,0,0,0, 199), "Shift coordinate system procedure command"},
 342   {IDN(0,0,0,0, 200), "Amplifier warning temperature"},
 343   {IDN(0,0,0,0, 201), "Motor warning temperature"},
 344   {IDN(0,0,0,0, 202), "Cooling error warning temperature"},
 345   {IDN(0,0,0,0, 203), "Amplifier shut-down temperature"},
 346   {IDN(0,0,0,0, 204), "Motor shut-down temperature"},
 347   {IDN(0,0,0,0, 205), "Cooling error shut-down temperature"},
 348   {IDN(0,0,0,0, 206), "Drive on delay time"},
 349   {IDN(0,0,0,0, 207), "Drive off delay time"},
 350   {IDN(0,0,0,0, 208), "Temperature data scaling type"},
 351   {IDN(0,0,0,0, 209), "Lower adaptation limit"},
 352   {IDN(0,0,0,0, 210), "Upper adaptation limit"},
 353   {IDN(0,0,0,0, 211), "Adaptation proportional gain"},
 354   {IDN(0,0,0,0, 212), "Adaptation integral action time"},
 355   {IDN(0,0,0,0, 213), "Engaging dither amplitude"},
 356   {IDN(0,0,0,0, 214), "Average engaging speed"},
 357   {IDN(0,0,0,0, 215), "Engaging dither period"},
 358   {IDN(0,0,0,0, 216), "Switch parameter set procedure command"},
 359   {IDN(0,0,0,0, 217), "Parameter set preselection"},
 360   {IDN(0,0,0,0, 218), "Gear-ration preselection"},
 361   {IDN(0,0,0,0, 219), "IDN-list of parameter set"},
 362   {IDN(0,0,0,0, 220), "Minimum spindle speed"},
 363   {IDN(0,0,0,0, 221), "Maximum spindle speed"},
 364   {IDN(0,0,0,0, 222), "Spindle positioning speed"},
 365   {IDN(0,0,0,0, 223), "Drive controlled synchronous operation procedure command"},
 366   {IDN(0,0,0,0, 224), "Lead Spindle Address"},
 367   {IDN(0,0,0,0, 225), "Synchronous spindle revolutions"},
 368   {IDN(0,0,0,0, 226), "Lead spindle revolutions"},
 369   {IDN(0,0,0,0, 227), "Synchronous spindle revolutions"},
 370   {IDN(0,0,0,0, 228), "Synchronization position window"},
 371   {IDN(0,0,0,0, 229), "Synchronization position error limit"},
 372   {IDN(0,0,0,0, 230), "Synchronization position offset"},
 373   {IDN(0,0,0,0, 254), "Actual parameter set"},
 374   {IDN(0,0,0,0, 255), "Actual gear ration"},
 375   {IDN(0,0,0,0, 256), "Multiplication factor 1"},
 376   {IDN(0,0,0,0, 257), "Multiplication factor 2"},
 377   {IDN(0,0,0,0, 258), "Target position"},
 378   {IDN(0,0,0,0, 259), "Positioning velocity"},
 379   {IDN(0,0,0,0, 260), "Positioning acceleration"},
 380   {IDN(0,0,0,0, 261), "Coarse position window"},
 381   {IDN(0,0,0,0, 262), "Load defaults procedure command"},
 382   {IDN(0,0,0,0, 263), "Load working memory procedure command"},
 383   {IDN(0,0,0,0, 264), "Backup working memory procedure command"},
 384   {IDN(0,0,0,0, 265), "Language selection"},
 385   {IDN(0,0,0,0, 266), "List of available languages"},
 386   {IDN(0,0,0,0, 267), "Password"},
 387   {IDN(0,0,0,0, 268), "Angular setting"},
 388   {IDN(0,0,0,0, 269), "Storage mode"},
 389   {IDN(0,0,0,0, 270), "IDN-list of selected backup operation data"},
 390   {IDN(0,0,0,0, 272), "Velocity window percentage"},
 391   {IDN(0,0,0,0, 273), "Maximum drive off delay time"},
 392   {IDN(0,0,0,0, 275), "Coordinate offset value"},
 393   {IDN(0,0,0,0, 276), "Return to Modulo range procedure command"},
 394   {IDN(0,0,0,0, 277), "Position feedback 1 type"},
 395   {IDN(0,0,0,0, 278), "Maximum travel range"},
 396   {IDN(0,0,0,0, 279), "IDN list of password protected data"},
 397   {IDN(0,0,0,0, 280), "Underflow threshold"},
 398   {IDN(0,0,0,0, 282), "Positioning command value"},
 399   {IDN(0,0,0,0, 283), "Current coordinate offset"},
 400   {IDN(0,0,0,0, 292), "List of supported operation modes"},
 401   {IDN(0,0,0,0, 293), "Selectively backup working memory procedure command"},
 402   {IDN(0,0,0,0, 294), "Divider modulo value"},
 403   {IDN(0,0,0,0, 295), "Drive enable delay time"},
 404   {IDN(0,0,0,0, 296), "Velocity feed forward gain"},
 405   {IDN(0,0,0,0, 297), "Homing distance"},
 406   {IDN(0,0,0,0, 298), "Suggest home switch distance"},
 407   {IDN(0,0,0,0, 299), "Home switch offset 1"},
 408   {IDN(0,0,0,0, 300), "Real-time control bit 1"},
 409   {IDN(0,0,0,0, 301), "Allocation of real-time control bit 1",},
 410   {IDN(0,0,0,0, 302), "Real-time control bit 2"},
 411   {IDN(0,0,0,0, 303), "Allocation of real-time control bit 2"},
 412   {IDN(0,0,0,0, 304), "Real-time status bit 1"},
 413   {IDN(0,0,0,0, 305), "Allocation of real-time status bit 1"},
 414   {IDN(0,0,0,0, 306), "Real-time status-bit 2"},
 415   {IDN(0,0,0,0, 307), "Allocation of real-time status bit 2"},
 416   {IDN(0,0,0,0, 308), "Synchronization operation status"},
 417   {IDN(0,0,0,0, 309), "Synchronization error status"},
 418   {IDN(0,0,0,0, 310), "Overload warning"},
 419   {IDN(0,0,0,0, 311), "Amplifier overtemperature warning"},
 420   {IDN(0,0,0,0, 312), "Motor overtemperature warning"},
 421   {IDN(0,0,0,0, 313), "Cooling error warning"},
 422   {IDN(0,0,0,0, 315), "Positioning velocity higher than n Limit"},
 423   {IDN(0,0,0,0, 323), "Target position outside of travel range"},
 424   {IDN(0,0,0,0, 326), "Parameter checksum"},
 425   {IDN(0,0,0,0, 327), "IDN list of checksum parameter"},
 426   {IDN(0,0,0,0, 328), "Bit number allocation list for signal status word"},
 427   {IDN(0,0,0,0, 329), "Bit number allocation list for signal control word"},
 428   {IDN(0,0,0,0, 330), "Status 'nfeedback = ncommand'"},
 429   {IDN(0,0,0,0, 331), "Status 'nfeedback = 0'"},
 430   {IDN(0,0,0,0, 332), "Status 'nfeedback less then nx'"},
 431   {IDN(0,0,0,0, 333), "Status 'T higher than Tx'"},
 432   {IDN(0,0,0,0, 334), "Status 'T greater than Tlimit '"},
 433   {IDN(0,0,0,0, 335), "Status 'ncommand greater than nlimit'"},
 434   {IDN(0,0,0,0, 336), "Status 'In position'"},
 435   {IDN(0,0,0,0, 337), "Status 'P greater Px'"},
 436   {IDN(0,0,0,0, 338), "Status 'Position feedback = active target position'"},
 437   {IDN(0,0,0,0, 339), "Status 'nfeedback less than minimum spindle speed'"},
 438   {IDN(0,0,0,0, 340), "Status 'nfeedback exceeds maximum spindle speed'"},
 439   {IDN(0,0,0,0, 341), "Status 'In Coarse position'"},
 440   {IDN(0,0,0,0, 342), "Status 'Target position attained'"},
 441   {IDN(0,0,0,0, 343), "Status 'Interpolator halted'"},
 442   {IDN(0,0,0,0, 346), "Positioning control"},
 443   {IDN(0,0,0,0, 347), "Velocity error"},
 444   {IDN(0,0,0,0, 348), "Acceleration feed forward gain"},
 445   {IDN(0,0,0,0, 349), "Bipolar jerk limit"},
 446   {IDN(0,0,0,0, 356), "Distance home switch - marker puls"},
 447   {IDN(0,0,0,0, 357), "Marker pulse distance"},
 448   {IDN(0,0,0,0, 358), "Home switch offset 2"},
 449   {IDN(0,0,0,0, 359), "Positioning deceleration"},
 450   {IDN(0,0,0,0, 360), "MDT data container"},
 451   {IDN(0,0,0,0, 362), "MDT data container A list index"},
 452   {IDN(0,0,0,0, 364), "AT data container A1"},
 453   {IDN(0,0,0,0, 366), "AT data container A list index"},
 454   {IDN(0,0,0,0, 368), "Data container A pointer"},
 455   {IDN(0,0,0,0, 370), "MDT data container A/B configuration list"},
 456   {IDN(0,0,0,0, 371), "AT data container A/B configuration list"},
 457   {IDN(0,0,0,0, 372), "Drive Halt acceleration bipolar"},
 458   {IDN(0,0,0,0, 377), "Velocity feedback monitoring window"},
 459   {IDN(0,0,0,0, 378), "Absolute encoder range 1"},
 460   {IDN(0,0,0,0, 379), "Absolute encoder range 2"},
 461   {IDN(0,0,0,0, 380), "DC bus voltage"},
 462   {IDN(0,0,0,0, 381), "DC bus current"},
 463   {IDN(0,0,0,0, 382), "DC bus power"},
 464   {IDN(0,0,0,0, 383), "Motor temperature"},
 465   {IDN(0,0,0,0, 384), "Amplifier temperature"},
 466   {IDN(0,0,0,0, 385), "Active power"},
 467   {IDN(0,0,0,0, 386), "Active position feedback value"},
 468   {IDN(0,0,0,0, 387), "Power overload"},
 469   {IDN(0,0,0,0, 388), "Braking current limit"},
 470   {IDN(0,0,0,0, 389), "Effective current"},
 471   {IDN(0,0,0,0, 390), "DiagnosticNumber"},
 472   {IDN(0,0,0,0, 391), "Position feedback monitoring window"},
 473   {IDN(0,0,0,0, 392), "Velocity feedback filter"},
 474   {IDN(0,0,0,0, 393), "Command value mode"},
 475   {IDN(0,0,0,0, 398), "IDN list of configurable real-time/status bits"},
 476   {IDN(0,0,0,0, 399), "IDN list of configurable real-time/control bits"},
 477   {IDN(0,0,0,0, 400), "Home switch"},
 478   {IDN(0,0,0,0, 401), "Probe 1"},
 479   {IDN(0,0,0,0, 402), "Probe 2"},
 480   {IDN(0,0,0,0, 403), "Position feedback value status"},
 481   {IDN(0,0,0,0, 404), "Position command value status"},
 482   {IDN(0,0,0,0, 405), "Probe 1 enable"},
 483   {IDN(0,0,0,0, 406), "Probe 2 enable"},
 484   {IDN(0,0,0,0, 407), "Homing enable"},
 485   {IDN(0,0,0,0, 408), "Reference marker pulse registered"},
 486   {IDN(0,0,0,0, 409), "Probe 1 positive latched"},
 487   {IDN(0,0,0,0, 410), "Probe 1 negative latched"},
 488   {IDN(0,0,0,0, 411), "Probe 2 positive latched"},
 489   {IDN(0,0,0,0, 412), "Probe 2 negative latched"},
 490   {IDN(0,0,0,0, 413), "Bit number allocation of real-time control bit 1"},
 491   {IDN(0,0,0,0, 414), "Bit number allocation of real-time control bit 2"},
 492   {IDN(0,0,0,0, 415), "Bit number allocation of real-time status bit 1"},
 493   {IDN(0,0,0,0, 416), "Bit number allocation of real-time status bit 2"},
 494   {IDN(0,0,0,0, 417), "Positioning velocity threshold in modulo mode"},
 495   {IDN(0,0,0,0, 418), "Target position window in modulo mode"},
 496   {IDN(0,0,0,0, 419), "Positioning acknowledge"},
 497   {IDN(0,0,0,0, 420), "Activate parametrization level procedure command (PL)"},
 498   {IDN(0,0,0,0, 422), "Exit parameterization level procedure command"},
 499   {IDN(0,0,0,0, 423), "IDN-list of invalid data for parameterization level"},
 500   {IDN(0,0,0,0, 426), "Measuring data allocation 1"},
 501   {IDN(0,0,0,0, 427), "Measuring data allocation 2"},
 502   {IDN(0,0,0,0, 428), "IDN list of configurable measuring data"},
 503   {IDN(0,0,0,0, 429), "Emergency stop deceleration"},
 504   {IDN(0,0,0,0, 430), "Active target position"},
 505   {IDN(0,0,0,0, 431), "Spindle positioning acceleration bipolar"},
 506   {IDN(0,0,0,0, 437), "Positioning status"},
 507   {IDN(0,0,0,0, 446), "Ramp reference velocity"},
 508   {IDN(0,0,0,0, 447), "Set absolute position procedure command"},
 509   {IDN(0,0,0,0, 448), "Set absolute position control word"},
 510   {IDN(0,0,0,0, 460), "Position switches (position switch points off 1-16)"},
 511   {IDN(0,0,0,0, 476), "Position switch control"},
 512   {IDN(0,0,0,0, 477), "Position switch hysteresis"},
 513   {IDN(0,0,0,0, 478), "Limit switch status"},
 514   {IDN(0,0,0,0, 509), "Extended probe control"},
 515   {IDN(0,0,0,0, 510), "Difference value probe 1"},
 516   {IDN(0,0,0,0, 511), "Difference value probe 2"},
 517   {IDN(0,0,0,0, 512), "Start position probing window 1"},
 518   {IDN(0,0,0,0, 513), "End position probing window 1"},
 519   {IDN(0,0,0,0, 514), "Start position probing window 2"},
 520   {IDN(0,0,0,0, 515), "End position probing window 2"},
 521   {IDN(0,0,0,0, 516), "Marker losses probe 1"},
 522   {IDN(0,0,0,0, 517), "Marker losses probe 2"},
 523   {IDN(0,0,0,0, 518), "Maximum marker losses probe 1"},
 524   {IDN(0,0,0,0, 519), "Maximum marker losses probe 2"},
 525   {IDN(0,0,0,0, 520), "Axis control word"},
 526   {IDN(0,0,0,0, 521), "Axis status word"},
 527   {IDN(0,0,0,0, 522), "Difference value 1 latched"},
 528   {IDN(0,0,0,0, 523), "Difference value 2 latched"},
 529   {IDN(0,0,0,0, 524), "Probe 1 delay positive"},
 530   {IDN(0,0,0,0, 525), "Delay Negative Edge, Probe 1"},
 531   {IDN(0,0,0,0, 526), "Delay positive Edge, Probe 2"},
 532   {IDN(0,0,0,0, 527), "Delay Negative Edge, Probe 2"},
 533   {IDN(0,0,0,0, 530), "Clamping torque"},
 534   {IDN(0,0,0,0, 531), "Checksum for backup operation data"},
 535   {IDN(0,0,0,0, 532), "Limit switch control"},
 536   {IDN(0,0,0,0, 533), "Motor continuous stall torque/force"},
 537   {IDN(0,0,0,0,1000), "SCP Type & Version"},
 538   {IDN(0,0,0,0,1001), "SERCOS III: Control unit cycle time (tNcyc)"},
 539   {IDN(0,0,0,0,1002), "SERCOS III: Communication cycle time (tScyc)"},
 540   {IDN(0,0,0,0,1003), "SERCOS III: Number of successive MDT errors"},
 541   {IDN(0,0,0,0,1005), "SERCOS III: Feedback value computation time (t5)"},
 542   {IDN(0,0,0,0,1006), "SERCOS III: AT transmission starting time (t1)"},
 543   {IDN(0,0,0,0,1007), "SERCOS III: Synchronization time (t8)"},
 544   {IDN(0,0,0,0,1008), "SERCOS III: Command value valid time (t3)"},
 545   {IDN(0,0,0,0,1009), "SERCOS III: Device Control offset in MDT"},
 546   {IDN(0,0,0,0,1010), "SERCOS III: Length of MDT"},
 547   {IDN(0,0,0,0,1011), "SERCOS III: Device Status offset in AT"},
 548   {IDN(0,0,0,0,1012), "SERCOS III: Length of AT"},
 549   {IDN(0,0,0,0,1013), "SERCOS III: SVC offset in MDT"},
 550   {IDN(0,0,0,0,1014), "SERCOS III: SVC offset in AT"},
 551   {IDN(0,0,0,0,1015), "SERCOS III: Ring delay"},
 552   {IDN(0,0,0,0,1016), "SERCOS III: Slave delay"},
 553   {IDN(0,0,0,0,1017), "SERCOS III: Transmission starting time IP channel"},
 554   {IDN(0,0,0,0,1018), "SERCOS III: SYNC delay"},
 555   {IDN(0,0,0,0,1019), "SERCOS III: MAC address"},
 556   {IDN(0,0,0,0,1020), "SERCOS III: IP address"},
 557   {IDN(0,0,0,0,1021), "SERCOS III: Network mask"},
 558   {IDN(0,0,0,0,1022), "SERCOS III: Gateway address"},
 559   {IDN(0,0,0,0,1023), "SERCOS III: Sync jitter"},
 560   {IDN(0,0,0,0,1024), "SERCOS III: Ring control - node control"},
 561   {IDN(0,0,0,0,1025), "SERCOS III: Ring status - node status"},
 562   {IDN(0,0,0,0,1026), "SERCOS III: Hardware identification"},
 563   {IDN(1,0,0,0,1027), "Requested MTU"},
 564   {IDN(2,0,0,0,1027), "Effective MTU"},
 565   {IDN(0,0,0,0,1028), "SERCOS III: Error counter MDT0 MST"},
 566   {IDN(0,0,0,0,1029), "SERCOS III: Error counter MDT0-3"},
 567   {IDN(0,0,0,0,1030), "SERCOS III: Error counter AT0-3"},
 568   {IDN(0,0,0,0,1031), "Signal assignment Port 1 & Port 2"},
 569   {IDN(0,0,0,0,1035), "Error counter Port1 and Port2"},
 570   {IDN(0,0,0,0,1040), "SERCOSAddress"},
 571   {IDN(0,0,0,0,1041), "AT Command value valid time (t9)"},
 572   {IDN(0,0,0,0,1044), "Device Control"},
 573   {IDN(0,0,0,0,1045), "Device Status"},
 574   {IDN(0,0,0,0,1046), "IDN-list of SERCOS addresses in device"},
 575   {IDN(0,0,0,0,1134), "SERCOS III: Device control"},
 576   {IDN(0,0,0,0,1135), "SERCOS III: Device status"},
 577   {0, NULL}
 578 };
 579
 580 static const value_string siii_mdt_svch_dbe_text[]=
 581 {
 582   {0x00, "Element 0: Closed SVC"},
 583   {0x01, "Element 1: Opening IDN"},
 584   {0x02, "Element 2: Name of operation data"},
 585   {0x03, "Element 3: Attribute of operation data"},
 586   {0x04, "Element 4: Unit of operation data"},
 587   {0x05, "Element 5: Minimum value of operation data"},
 588   {0x06, "Element 6: Maximum value of operation data"},
 589   {0x07, "Element 7: Operation data"},
 590   {0, NULL}
 591 };
 592
 593 static const value_string siii_mdt_svch_eot_text[]=
 594 {
 595   {0x00, "Transmission in progress"},
 596   {0x01, "Last transmission"},
 597   {0, NULL}
 598 };
 599
 600 static const value_string siii_mdt_svch_rw_text[]=
 601 {
 602   {0x00, "Read SVC INFO"},
 603   {0x01, "Write SVC INFO"},
 604   {0, NULL}
 605 };
 606
 607 static const value_string siii_mdt_devcontrol_topcontrol_text[]=
 608 {
 609   {0x00, "Fast Forward on P/S-Channel"},
 610   {0x01, "Loopback on P-Channel and Fast Forward"},
 611   {0x02, "Loopback on S-Channel and Fast Forward"},
 612   {0, NULL}
 613 };
 614
 615 static const value_string siii_at_svch_valid_text[]=
 616 {
 617   {0x00, "SVC not valid"},
 618   {0x01, "SVC valid"},
 619   {0, NULL}
 620 };
 621
 622 static const value_string siii_at_svch_error_text[]=
 623 {
 624   {0x00, "No error"},
 625   {0x01, "Error in SVC"},
 626   {0, NULL}
 627 };
 628
 629 static const value_string siii_at_svch_busy_text[]=
 630 {
 631   {0x00, "Step finished, slave ready for new step"},
 632   {0x01, "Step in process, new step not allowed"},
 633   {0, NULL}
 634 };
 635
 636
 637 static const value_string siii_mst_phase_text[]=
 638 {
 639   {0x00, "CP0"},
 640   {0x01, "CP1"},
 641   {0x02, "CP2"},
 642   {0x03, "CP3"},
 643   {0x04, "CP4"},
 644   {0x80, "CP0 (Phase Change)"},
 645   {0x81, "CP1 (Phase Change)"},
 646   {0x82, "CP2 (Phase Change)"},
 647   {0x83, "CP3 (Phase Change)"},
 648   {0x84, "CP4 (Phase Change)"},
 649   {0, NULL}
 650 };
 651
 652 static const value_string siii_mst_teltype_text[]=
 653 {
 654   {0x00, "CP0"},
 655   {0x01, "CP1"},
 656   {0x02, "CP2"},
 657   {0x03, "CP3"},
 658   {0x04, "CP4"},
 659   {0x80, "CP0 (Phase Change)"},
 660   {0x81, "CP1 (Phase Change)"},
 661   {0x82, "CP2 (Phase Change)"},
 662   {0x83, "CP3 (Phase Change)"},
 663   {0x84, "CP4 (Phase Change)"},
 664   {0, NULL}
 665 };
 666
 667 static const value_string siii_mst_channel_text[]=
 668 {
 669   {0x00, "P-Telegram"},
 670   {0x01, "S-Telegram"},
 671   {0, NULL}
 672 };
 673
 674 static const value_string siii_mst_type_text[]=
 675 {
 676   {0x00, "MDT"},
 677   {0x01, "AT"},
 678   {0, NULL}
 679 };
 680
 681 static const value_string siii_mst_cyclecntvalid_text[]=
 682 {
 683   {0x00, "Invalid"},
 684   {0x01, "Valid"},
 685   {0, NULL}
 686 };
 687
 688
 689 static const value_string siii_at_devstatus_errorconnection_text[]=
 690 {
 691   {0x00, "Error-free connection"},
 692   {0x01, "Error in the connection occurs"},
 693   {0, NULL}
 694 };
 695
 696 static const value_string siii_at_devstatus_topstatus_text[]=
 697 {
 698   {0x00, "Fast Forward on P/S-Channel"},
 699   {0x01, "Loopback on P-Channel and Fast Forward"},
 700   {0x02, "Loopback on S-Channel and Fast Forward"},
 701   {0, NULL}
 702 };
 703
 704 static const value_string siii_at_devstatus_inactiveportstatus_text[]=
 705 {
 706   {0x00, "No link on port"},
 707   {0x01, "Link on port"},
 708   {0x02, "S III P-Telegram on port"},
 709   {0x03, "S III S-Telegram on port"},
 710   {0, NULL}
 711 };
 712
 713 static const value_string siii_at_dev_status_proc_command_change_text[]=
 714 {
 715   {0x00, "No change in procedure command acknowledgement"},
 716   {0x01, "Changing procedure command acknowledgement"},
 717   {0, NULL}
 718 };
 719
 720
 721 static const value_string siii_mdt_hotplug_control_functioncode_text[]=
 722 {
 723   {0x00, "No data"},
 724   {0x01, "tScyc"},
 725   {0x02, "t1"},
 726   {0x03, "t6"},
 727   {0x04, "t7"},
 728   {0x05, "Communication Version"},
 729   {0x06, "Communication timeout"},
 730   {0x10, "MDT0 Length"},
 731   {0x11, "MDT1 Length"},
 732   {0x12, "MDT2 Length"},
 733   {0x13, "MDT3 Length"},
 734   {0x20, "AT0 Length"},
 735   {0x21, "AT1 Length"},
 736   {0x22, "AT2 Length"},
 737   {0x23, "AT3 Length"},
 738   {0x80, "MDT-SVC pointer"},
 739   {0x81, "MDT-RTD pointer"},
 740   {0x82, "AT-SVC pointer"},
 741   {0x83, "AT-RTD pointer"},
 742   {0, NULL}
 743 };
 744
 745 static const value_string siii_mdt_hotplug_control_svc_switch_text[]=
 746 {
 747   {0, "Transmission via HP-field"},
 748   {1, "Switch to SVC"},
 749   {0, NULL}
 750 };
 751
 752 static const value_string siii_mdt_hotplug_status_ackcode_text[]=
 753 {
 754   {0x80, "MDT-SVC pointer"},
 755   {0x81, "MDT-RTD pointer"},
 756   {0x82, "AT-SVC pointer"},
 757   {0x83, "AT-RTD pointer"},
 758   {255, "Next Sercos Slave has same address"},
 759   {0, NULL}
 760 };
 761
 762 static const value_string siii_at_hotplug_status_error_text[]=
 763 {
 764   {0, "Acknowledgement in HP-1"},
 765   {1, "Error in HP-1"},
 766   {0, NULL}
 767 };
 768
 769
 770
 771
 772
 773 void dissect_siii_mst(tvbuff_t *tvb, packet_info *pinfo _U_, proto_tree *tree)
 774 {
 775   proto_item*  ti;
 776   proto_tree* subtree;
 777   proto_tree* subtree2;
 778
 779   ti = proto_tree_add_text(tree, tvb, 0, 6, "MST");
 780   subtree = proto_item_add_subtree(ti, ett_siii_mst);
 781
 782   ti = proto_tree_add_text(subtree, tvb, 0, 1, "Telegram Type");
 783   subtree2 = proto_item_add_subtree(ti, ett_siii_mst_teltype);
 784
 785   proto_tree_add_item(subtree2, hf_siii_mst_channel, tvb, 0, 1, ENC_LITTLE_ENDIAN);
 786   proto_tree_add_item(subtree2, hf_siii_mst_type, tvb, 0, 1, ENC_LITTLE_ENDIAN);
 787   proto_tree_add_item(subtree2, hf_siii_mst_cyclecntvalid, tvb, 0, 1, ENC_LITTLE_ENDIAN);
 788   proto_tree_add_item(subtree2, hf_siii_mst_telno, tvb, 0, 1, ENC_LITTLE_ENDIAN);
 789
 790   ti = proto_tree_add_text(subtree, tvb, 1, 1, "Phase Field");
 791   subtree2 = proto_item_add_subtree(ti, ett_siii_mst_phase);
 792
 793   proto_tree_add_item(subtree2, hf_siii_mst_phase, tvb, 1, 1, TRUE);
 794   proto_tree_add_item(subtree2, hf_siii_mst_cyclecnt, tvb, 1, 1, TRUE);
 795   proto_tree_add_item(subtree, hf_siii_mst_crc32, tvb, 2, 4, ENC_LITTLE_ENDIAN);
 796
 797 }
 798
 799 void dissect_siii_mdt_hp(tvbuff_t *tvb, packet_info *pinfo _U_, proto_tree *tree)
 800 {
 801   proto_tree* subtree;
 802   proto_tree* subtree2;
 803   proto_item* ti;
 804
 805   ti = proto_tree_add_text(tree, tvb, 0, 8, "Hot-Plug");
 806   subtree = proto_item_add_subtree(ti, ett_siii_mdt_hp);
 807
 808   proto_tree_add_item(subtree, hf_siii_mdt_hotplug_address, tvb, 2, 2, ENC_LITTLE_ENDIAN);
 809
 810   ti = proto_tree_add_item(subtree, hf_siii_mdt_hp_ctrl, tvb, 2, 2, ENC_LITTLE_ENDIAN);
 811   subtree2 = proto_item_add_subtree(ti, ett_siii_mdt_hp_ctrl);
 812
 813   proto_tree_add_item(subtree2, hf_siii_mdt_hotplug_control_svc_switch, tvb, 2, 2, ENC_LITTLE_ENDIAN);
 814   proto_tree_add_item(subtree2, hf_siii_mdt_hotplug_control_param, tvb, 2, 2, ENC_LITTLE_ENDIAN);
 815
 816   proto_tree_add_item(subtree, hf_siii_mdt_hp_info, tvb, 4, 4, ENC_NA);
 817 }
 818
 819 void dissect_siii_mdt_devctrl(tvbuff_t *tvb, packet_info *pinfo _U_, proto_tree *tree)
 820 {
 821   proto_tree* subtree;
 822   proto_item* ti;
 823
 824   ti = proto_tree_add_item(tree, hf_siii_mdt_dev_control, tvb, 0, 2, ENC_LITTLE_ENDIAN);
 825   subtree = proto_item_add_subtree(ti, ett_siii_mdt_devctrl);
 826
 827   proto_tree_add_item(subtree, hf_siii_at_dev_control_ident, tvb, 0, 2, ENC_LITTLE_ENDIAN);
 828   proto_tree_add_item(subtree, hf_siii_mdt_dev_control_change_topology, tvb, 0, 2, TRUE);
 829   proto_tree_add_item(subtree, hf_siii_mdt_dev_control_top_control, tvb, 0, 2, TRUE);
 830 }
 831
 832 void dissect_siii_mdt_svc(tvbuff_t *tvb, packet_info *pinfo _U_, proto_tree *tree, guint devno _U_) /* devno will be needed in later versions */
 833 {
 834   proto_tree* subtree;
 835   proto_item* ti;
 836
 837   guint16 svc_ctrl = tvb_get_letohs(tvb, 0); /* service channel header */
 838   guint32 svc_info = tvb_get_letohl(tvb, 2); /* service channel data */
 839   guint8  svc_dbe  = (svc_ctrl>>3) & 7;      /* accessed data block element */
 840
 841   ti = proto_tree_add_item(tree, hf_siii_mdt_svch_ctrl, tvb, 0, 2, ENC_LITTLE_ENDIAN);
 842   subtree = proto_item_add_subtree(ti, ett_siii_mdt_svcctrl);
 843
 844   proto_tree_add_item(subtree, hf_siii_mdt_svch_dbe, tvb, 0, 2, ENC_LITTLE_ENDIAN); /* data block element */
 845   proto_tree_add_item(subtree, hf_siii_mdt_svch_eot, tvb, 0, 2, ENC_LITTLE_ENDIAN); /* end of transmission */
 846   proto_tree_add_item(subtree, hf_siii_mdt_svch_rw, tvb, 0, 2, ENC_LITTLE_ENDIAN);  /* read or write */
 847   proto_tree_add_item(subtree, hf_siii_mdt_svch_mhs, tvb, 0, 2, ENC_LITTLE_ENDIAN); /* master hand shake */
 848
 849   ti = proto_tree_add_item(tree, hf_siii_mdt_svch_info, tvb, 2, 4, ENC_NA);
 850
 851   if(1 == svc_dbe)
 852   {
 853     subtree = proto_item_add_subtree(ti, ett_siii_mdt_svcinfo);
 854     proto_tree_add_text(subtree, tvb, 2, 4, "IDN code: %c-%u-%04d.%d.%d",
 855       ((0xFFFF & svc_info)>>15)?'P':'S', /* private or sercos IDN */
 856       (svc_info>>12)&7, /* parameter record */
 857       (svc_info&4095), /* IDN */
 858       (svc_info>>24) & 0xFF, /* structure index */
 859       (svc_info>>16) & 0xFF); /* structure element */
 860     proto_tree_add_item(subtree, hf_siii_mdt_svch_idn, tvb, 2, 4, ENC_LITTLE_ENDIAN);
 861   }
 862 }
 863
 864 static void dissect_siii_mdt_cp0(tvbuff_t *tvb, packet_info *pinfo _U_, proto_tree *tree)
 865 {
 866   proto_item* ti;
 867   proto_tree* subtree;
 868   ti = proto_tree_add_item(tree, hf_siii_mdt_version, tvb, 0, 4, ENC_LITTLE_ENDIAN);
 869   subtree = proto_item_add_subtree(ti, ett_siii_mdt_version);
 870
 871   proto_tree_add_item(subtree, hf_siii_mdt_version_num_mdt_at_cp1_2, tvb, 0, 4, ENC_LITTLE_ENDIAN);
 872   proto_tree_add_item(subtree, hf_siii_mdt_version_initprocvers, tvb, 0, 4, ENC_LITTLE_ENDIAN);
 873   proto_tree_add_item(subtree, hf_siii_mdt_version_revision, tvb, 0, 4, ENC_LITTLE_ENDIAN);
 874
 875 }
 876
 877 static void dissect_siii_mdt_cp1_2(tvbuff_t *tvb, packet_info *pinfo, proto_tree *tree, guint telno)
 878 {
 879   guint devstart = telno * SERCOS_SLAVE_GROUP_SIZE; /* MDT0: slaves 0-127; MDT1: slaves 128-255; ... */
 880   tvbuff_t* tvb_n;
 881
 882   guint idx;
 883
 884   proto_item* ti;
 885   proto_tree* subtree;
 886   proto_tree* subtree_svc;
 887   proto_tree* subtree_devctrl;
 888
 889   ti = proto_tree_add_text(tree, tvb, 0, SERCOS_SLAVE_GROUP_SIZE * 6, "Service Channels");
 890   subtree_svc = proto_item_add_subtree(ti, ett_siii_mdt_svc);
 891
 892   ti = proto_tree_add_text(tree, tvb, SERCOS_SLAVE_GROUP_SIZE * 6, 512, "Device Control");
 893   subtree_devctrl = proto_item_add_subtree(ti, ett_siii_mdt_svc);
 894
 895   for(idx = 0; idx < SERCOS_SLAVE_GROUP_SIZE; ++idx) /* each MDT of CP1/2 has data for 128 different slaves */
 896   {
 897     tvb_n = tvb_new_subset(tvb, 6 * idx, 6, 6); /* subset for service channel data */
 898
 899     ti = proto_tree_add_text(subtree_svc, tvb_n, 0, 6, "Device %u", idx + devstart);
 900     subtree = proto_item_add_subtree(ti, ett_siii_mdt_svc_channel);
 901     dissect_siii_mdt_svc(tvb_n, pinfo, subtree, idx + devstart);
 902
 903     tvb_n = tvb_new_subset(tvb, SERCOS_SLAVE_GROUP_SIZE * 6 + 4 * idx, 2, 2); /* subset for device control information */
 904
 905     ti = proto_tree_add_text(subtree_devctrl, tvb_n, 0, 2, "Device %u", idx + devstart);
 906     subtree = proto_item_add_subtree(ti, ett_siii_mdt_dev_control);
 907
 908     dissect_siii_mdt_devctrl(tvb_n, pinfo, subtree);
 909   }
 910 }
 911
 912 static void dissect_siii_mdt_cp3_4(tvbuff_t *tvb, packet_info *pinfo, proto_tree *tree, guint telno)
 913 {
 914   guint devstart _U_ = telno * SERCOS_SLAVE_GROUP_SIZE;
 915
 916   if(0 == telno) /* dissect hotplug field in MDT0 only */
 917     dissect_siii_mdt_hp(tvb, pinfo, tree);
 918
 919   /* offsets of service channel, device status and connections are unknown
 920    * this data could be extracted from svc communication during CP2
 921    */
 922   proto_tree_add_text(tree, tvb, 0, 0, "Service Channels");
 923
 924   proto_tree_add_text(tree, tvb, 0, 0, "Device Controls");
 925 }
 926
 927 void dissect_siii_mdt(tvbuff_t *tvb, packet_info *pinfo, proto_tree *tree)
 928 {
 929   proto_item* ti;
 930   proto_tree* subtree;
 931   tvbuff_t* tvb_n;
 932
 933   guint t_phase;
 934   guint telno;
 935
 936   col_set_str(pinfo->cinfo, COL_PROTOCOL, "SIII MDT");
 937
 938   t_phase = (tvb_get_guint8(tvb, 1)&0x8F); /* read communication phase out of SERCOS III header */
 939   telno = (tvb_get_guint8(tvb, 0) & 0xF); /* read number of MDT out of SERCOS III header */
 940
 941   if(t_phase & 0x80) /* communication phase switching in progress */
 942   {
 943     col_append_fstr(pinfo->cinfo, COL_INFO, " Phase=CP?s -> CP%u",
 944           (t_phase&0x0f));
 945   }
 946   else /* communication as usual */
 947   {
 948     col_append_fstr(pinfo->cinfo, COL_INFO, " Phase=CP%u",
 949           (t_phase&0x0f));
 950   }
 951
 952   ti = proto_tree_add_text(tree, tvb, 0, -1, "MDT%u", telno);
 953   subtree = proto_item_add_subtree(ti, ett_siii_mdt);
 954
 955   dissect_siii_mst(tvb, pinfo, subtree); /* dissect SERCOS III header */
 956
 957   switch(t_phase) /* call the MDT dissector depending on the current communication phase */
 958   {
 959   case COMMUNICATION_PHASE_0: /* CP0 */
 960     tvb_n = tvb_new_subset(tvb, 6, 40, 40);
 961     dissect_siii_mdt_cp0(tvb_n, pinfo, subtree);
 962   break;
 963
 964   case COMMUNICATION_PHASE_1: /* CP1 */
 965   case COMMUNICATION_PHASE_2: /* CP2 */
 966     tvb_n = tvb_new_subset(tvb, 6, 1280, 1280);
 967     dissect_siii_mdt_cp1_2(tvb_n, pinfo, subtree, telno);
 968   break;
 969
 970   case COMMUNICATION_PHASE_3: /* CP3 */
 971   case COMMUNICATION_PHASE_4: /* CP4 */
 972     tvb_n = tvb_new_subset_remaining(tvb, 6);
 973     dissect_siii_mdt_cp3_4(tvb_n, pinfo, subtree, telno);
 974   break;
 975
 976   default:
 977     proto_tree_add_text(tree, tvb, 6, -1, "CP is unknown");
 978   }
 979 }
 980
 981 void dissect_siii_at_svc(tvbuff_t *tvb, packet_info *pinfo _U_, proto_tree *tree, guint devno _U_) /* devno will be used in later versions */
 982 {
 983   proto_tree* subtree;
 984   proto_item* ti;
 985
 986   ti = proto_tree_add_item(tree, hf_siii_at_svch_stat, tvb, 0, 2, ENC_LITTLE_ENDIAN);
 987   subtree = proto_item_add_subtree(ti, ett_siii_at_svcstat);
 988
 989   proto_tree_add_item(subtree, hf_siii_at_svch_valid, tvb, 0, 2, ENC_LITTLE_ENDIAN);
 990   proto_tree_add_item(subtree, hf_siii_at_svch_error, tvb, 0, 2, ENC_LITTLE_ENDIAN);
 991   proto_tree_add_item(subtree, hf_siii_at_svch_busy, tvb, 0, 2, ENC_LITTLE_ENDIAN);
 992   proto_tree_add_item(subtree, hf_siii_at_svch_ahs, tvb, 0, 2, ENC_LITTLE_ENDIAN);
 993
 994   proto_tree_add_item(tree, hf_siii_at_svch_info, tvb, 2, 4, ENC_NA);
 995 }
 996
 997 void dissect_siii_at_devstat(tvbuff_t *tvb, packet_info *pinfo _U_, proto_tree *tree)
 998 {
 999   proto_tree* subtree;
1000   proto_item* ti;
1001
1002   ti = proto_tree_add_item(tree, hf_siii_at_dev_status, tvb, 0, 2, ENC_LITTLE_ENDIAN);
1003   subtree = proto_item_add_subtree(ti, ett_siii_at_devstatus);
1004
1005   proto_tree_add_item(subtree, hf_siii_at_dev_status_commwarning, tvb, 0, 2, TRUE);
1006   proto_tree_add_item(subtree, hf_siii_at_dev_status_change_topology, tvb, 0, 2, TRUE);
1007   proto_tree_add_item(subtree, hf_siii_at_dev_status_top_status, tvb, 0, 2, TRUE);
1008   proto_tree_add_item(subtree, hf_siii_at_dev_status_inactive_port_status, tvb, 0, 2, TRUE);
1009   proto_tree_add_item(subtree, hf_siii_at_dev_status_errorconnection, tvb, 0, 2, TRUE);
1010   proto_tree_add_item(subtree, hf_siii_at_dev_status_slave_valid, tvb, 0, 2, TRUE);
1011   proto_tree_add_item(subtree, hf_siii_at_dev_status_proc_command_change, tvb, 0, 2, TRUE);
1012   proto_tree_add_item(subtree, hf_siii_at_dev_status_parameterization_level_active, tvb, 0, 2, TRUE);
1013 }
1014
1015 void dissect_siii_at_hp(tvbuff_t *tvb, packet_info *pinfo _U_, proto_tree *tree)
1016 {
1017   proto_tree* subtree;
1018   proto_tree* subtree2;
1019   proto_item* ti;
1020
1021   ti = proto_tree_add_text(tree, tvb, 0, 8, "Hot-Plug");
1022   subtree = proto_item_add_subtree(ti, ett_siii_at_hp);
1023
1024   proto_tree_add_item(subtree, hf_siii_at_hotplug_address, tvb, 2, 2, ENC_LITTLE_ENDIAN);
1025
1026   ti = proto_tree_add_item(subtree, hf_siii_at_hp_stat, tvb, 2, 2, ENC_LITTLE_ENDIAN);
1027   subtree2 = proto_item_add_subtree(ti, ett_siii_at_hp_stat);
1028
1029   proto_tree_add_item(subtree2, hf_siii_at_hotplug_status_error, tvb, 2, 2, ENC_LITTLE_ENDIAN);
1030   proto_tree_add_item(subtree2, hf_siii_at_hotplug_status_hp0_finished, tvb, 2, 2, ENC_LITTLE_ENDIAN);
1031   proto_tree_add_item(subtree2, hf_siii_at_hotplug_status_param, tvb, 2, 2, ENC_LITTLE_ENDIAN);
1032
1033   proto_tree_add_item(subtree, hf_siii_at_hp_info, tvb, 4, 4, ENC_NA);
1034 }
1035
1036 static void dissect_siii_at_cp0(tvbuff_t *tvb, packet_info *pinfo _U_, proto_tree *tree)
1037 {
1038   guint16 seqcnt; /* sequence counter */
1039   guint16 tfield; /* topology field for sercos addresses */
1040   guint16 i;
1041   char devices[]="Recognized Devices"; /* fixme: it would be nice to have this as subtree */
1042   static char outbuf[200];
1043
1044   proto_tree_add_text(tree, tvb, 0, 1024, "%s", devices);
1045
1046   /* check sequence count field */
1047   seqcnt = tvb_get_letohs(tvb, 0);
1048   g_snprintf(outbuf, sizeof(outbuf), "Number of Devices: %u", (0x1FF & seqcnt)-1);
1049   proto_tree_add_text(tree, tvb, 0, 2, "%s", outbuf);
1050
1051   /* check SERCOS address of each topology field */
1052   for(i=1;i < MAX_SERCOS_DEVICES; ++i)
1053   {
1054     tfield = tvb_get_letohs(tvb, i*2);
1055
1056     if(tfield == 0)
1057     {
1058       g_snprintf(outbuf, sizeof(outbuf), "Device Address %u: No SERCOS Address", i);
1059     }
1060     else if(tfield == 0xFFFF)
1061     {
1062       g_snprintf(outbuf, sizeof(outbuf), "Device Address %u: No Device", i);
1063     }
1064     else
1065     {
1066       g_snprintf(outbuf, sizeof(outbuf), "Device Address %u: %u", i, tfield);
1067     }
1068     proto_tree_add_text(tree, tvb, i*2, 2, "%s", outbuf);
1069   }
1070 }
1071
1072 static void dissect_siii_at_cp1_2(tvbuff_t *tvb, packet_info *pinfo, proto_tree *tree, guint telno)
1073 {
1074   guint devstart = telno * SERCOS_SLAVE_GROUP_SIZE; /* AT0: slaves 0-127; AT1: slaves 128-255; ... */
1075   tvbuff_t* tvb_n;
1076
1077   guint idx;
1078
1079   proto_item* ti; /* temporary item */
1080   proto_tree* subtree;
1081   proto_tree* subtree_svc;
1082   proto_tree* subtree_devstat;
1083
1084   ti = proto_tree_add_text(tree, tvb, 0, SERCOS_SLAVE_GROUP_SIZE * 6, "Service Channel");
1085   subtree_svc = proto_item_add_subtree(ti, ett_siii_at_svc);
1086
1087   ti = proto_tree_add_text(tree, tvb, SERCOS_SLAVE_GROUP_SIZE * 6, 512, "Device Status");
1088   subtree_devstat = proto_item_add_subtree(ti, ett_siii_at_devstats);
1089
1090   for(idx = 0; idx < SERCOS_SLAVE_GROUP_SIZE; ++idx) /* each AT of CP1/2 has data of 128 different slaves */
1091   {
1092     tvb_n = tvb_new_subset(tvb, 6 * idx, 6, 6); /* subset for service channel data */
1093
1094     ti = proto_tree_add_text(subtree_svc, tvb_n, 0, 6, "Device %u", idx + devstart);
1095     subtree = proto_item_add_subtree(ti, ett_siii_at_svc_channel);
1096     dissect_siii_at_svc(tvb_n, pinfo, subtree, idx + devstart);
1097
1098     tvb_n = tvb_new_subset(tvb, SERCOS_SLAVE_GROUP_SIZE * 6 + 4 * idx, 2, 2); /* subset for device status information */
1099
1100     ti = proto_tree_add_text(subtree_devstat, tvb_n, 0, 2, "Device %u", idx + devstart);
1101     subtree = proto_item_add_subtree(ti, ett_siii_at_dev_status);
1102     dissect_siii_at_devstat(tvb_n, pinfo, subtree);
1103   }
1104 }
1105
1106 static void dissect_siii_at_cp3_4(tvbuff_t *tvb, packet_info *pinfo, proto_tree *tree, guint telno)
1107 {
1108   if(0 == telno) /* dissect hotplug field in AT0 only */
1109     dissect_siii_at_hp(tvb, pinfo, tree);
1110
1111   /* offsets of service channel, device status and connections are unknown
1112    * this data could be extracted from svc communication during CP2
1113    */
1114   proto_tree_add_text(tree, tvb, 0, 0, "Service Channels");
1115   proto_tree_add_text(tree, tvb, 0, 0, "Device Status");
1116 }
1117
1118
1119 void dissect_siii_at(tvbuff_t *tvb, packet_info *pinfo, proto_tree *tree)
1120 {
1121   proto_item*  ti; /* temporary item */
1122   proto_tree* subtree;
1123   tvbuff_t* tvb_n;
1124
1125   guint8 phase;
1126   guint telno;
1127
1128   phase = (tvb_get_guint8(tvb, 1)&0x8F); /* read communication phase out of SERCOS III header*/
1129   telno = (tvb_get_guint8(tvb, 0) & 0xF); /* read number of AT out of SERCOS III header */
1130
1131   col_set_str(pinfo->cinfo, COL_PROTOCOL, "SIII AT");
1132
1133   if(phase & 0x80) /* communication phase switching in progress */
1134   {
1135     col_append_fstr(pinfo->cinfo, COL_INFO, " Phase=CP?s -> CP%u",
1136           (phase&0x0f));
1137   }
1138   else /* communication as usual */
1139   {
1140      col_append_fstr(pinfo->cinfo, COL_INFO, " Phase=CP%u",
1141           (phase&0x0f));
1142   }
1143
1144   ti = proto_tree_add_text(tree, tvb, 0, -1, "AT%u", telno);
1145   subtree = proto_item_add_subtree(ti, ett_siii_at);
1146
1147   dissect_siii_mst(tvb, pinfo, subtree); /* dissect SERCOS III header */
1148
1149     switch(phase) /* call the AT dissector depending on the current communication phase */
1150     {
1151     case COMMUNICATION_PHASE_0: /* CP0 */
1152       tvb_n = tvb_new_subset(tvb, 6, 1024, 1024);
1153       dissect_siii_at_cp0(tvb_n, pinfo, subtree);
1154     break;
1155
1156     case COMMUNICATION_PHASE_1: /* CP1 */
1157     case COMMUNICATION_PHASE_2: /* CP2 */
1158       tvb_n = tvb_new_subset(tvb, 6, 1280, 1280);
1159       dissect_siii_at_cp1_2(tvb_n, pinfo, subtree, telno);
1160     break;
1161
1162     case COMMUNICATION_PHASE_3: /* CP3 */
1163     case COMMUNICATION_PHASE_4: /* CP4 */
1164       tvb_n = tvb_new_subset_remaining(tvb, 6);
1165       dissect_siii_at_cp3_4(tvb_n, pinfo, subtree, telno);
1166     break;
1167
1168     default:
1169       proto_tree_add_text(tree, tvb, 6, -1, "CP is unknown");
1170     break;
1171     }
1172 }
1173
1174 /* Main dissector entry */
1175 static void
1176 dissect_siii(tvbuff_t *tvb, packet_info *pinfo, proto_tree *tree)
1177 {
1178   proto_item*  ti;
1179   proto_tree*  siii_tree;
1180   guint    type;
1181   char* tel_ch="?";
1182   char* tel_type="?";
1183   guint tel_no = 0;
1184
1185   /* setup columns */
1186   col_set_str(pinfo->cinfo, COL_PROTOCOL, "SERCOS III V1.1");
1187   col_clear(pinfo->cinfo, COL_INFO);
1188
1189   /*
1190    * In case the packet is a protocol encoded in the basic SercosIII transport stream,
1191    * give that protocol a chance to make a heuristic dissection, before we continue
1192    * to dissect it as a normal SercosIII packet.
1193    */
1194   if (dissector_try_heuristic(heur_subdissector_list, tvb, pinfo, tree))
1195     return;
1196
1197   /* check what we got on our hand */
1198   type = tvb_get_guint8(tvb, 0);
1199   if(type&0x80) /* primary or secondary channel */
1200     tel_ch="S";
1201   else
1202     tel_ch="P";
1203
1204   if(type&0x40) /* master data telegram (mdt) or slave telegram (at) */
1205     tel_type="AT ";
1206   else
1207     tel_type="MDT";
1208
1209   tel_no = type &0xF; /* even though it's reserved (the V1.1 spec states that it is reserved for additional MDT/AT) */
1210
1211   col_append_fstr(pinfo->cinfo, COL_INFO, "%s%u Channel=%s", tel_type, tel_no, tel_ch);
1212
1213   ti = proto_tree_add_item(tree, proto_siii, tvb, 0, -1, FALSE);
1214
1215   siii_tree = proto_item_add_subtree(ti, ett_siii);
1216
1217    /* enter the specific dissector for AT or MDT */
1218   if(type & 0x40)
1219     dissect_siii_at(tvb, pinfo, siii_tree);
1220   else
1221     dissect_siii_mdt(tvb, pinfo, siii_tree);
1222 }
1223
1224 void
1225 proto_register_sercosiii(void)
1226 {
1227   static hf_register_info hf[] = {
1228
1229     { &hf_siii_mdt_version,
1230       { "Communication Version", "siii.mdt.version",
1231       FT_UINT32, BASE_HEX, NULL, 0,
1232       NULL, HFILL }
1233     },
1234     { &hf_siii_mdt_version_revision,
1235       { "Revision Number", "siii.mdt.version.revision",
1236       FT_UINT32, BASE_HEX, NULL, 0x7F,
1237       NULL, HFILL }
1238     },
1239     { &hf_siii_mdt_version_num_mdt_at_cp1_2,
1240       { "Number of MDTs and ATS in CP1 and CP2", "siii.mdt.version.num_mdt_at_cp1_2",
1241       FT_UINT32, BASE_HEX, VALS(siii_mdt_version_num_mdtat_cp1_2_text), 0x30000,
1242       NULL, HFILL }
1243     },
1244     { &hf_siii_mdt_version_initprocvers,
1245       { "Initialization Procedure Version Number", "siii.mdt.version.initprocvers",
1246       FT_UINT32, BASE_HEX, VALS(siii_mdt_version_initprocvers_text), 0xFF00,
1247       NULL, HFILL }
1248     },
1249
1250     { &hf_siii_mdt_dev_control_top_control,
1251       { "Topology Control", "siii.mdt.devcontrol.topcontrol",
1252       FT_UINT16, BASE_DEC, VALS(siii_mdt_devcontrol_topcontrol_text), 3<<(12),
1253       NULL, HFILL }
1254     },
1255     { &hf_siii_at_dev_control_ident,
1256       { "Identification", "siii.mdt.devcontrol.identrequest",
1257       FT_UINT16, BASE_DEC, NULL, 0x8000,
1258       NULL, HFILL }
1259     },
1260     { &hf_siii_mdt_dev_control_change_topology,
1261       { "Changing Topology", "siii.mdt.devcontrol.topologychange",
1262       FT_UINT16, BASE_DEC, NULL, 1<<14,
1263       NULL, HFILL }
1264     },
1265     { &hf_siii_mdt_dev_control,
1266       { "Word", "siii.mdt.devcontrol",
1267       FT_UINT16, BASE_DEC, NULL, 0,
1268       NULL, HFILL }
1269     },
1270
1271     { &hf_siii_at_dev_status,
1272       { "Word", "siii.at.devstatus",
1273       FT_UINT16, BASE_HEX, NULL, 0,
1274       NULL, HFILL }
1275     },
1276
1277     { &hf_siii_at_dev_status_commwarning,
1278       { "Communication Warning", "siii.at.devstatus.commwarning",
1279       FT_UINT16, BASE_DEC, NULL, 1<<15,
1280       NULL, HFILL }
1281     },
1282
1283     { &hf_siii_at_dev_status_change_topology,
1284       { "Topology Change", "siii.at.devstatus.topologychanged",
1285       FT_UINT16, BASE_DEC, NULL, 1<<14,
1286       NULL, HFILL }
1287     },
1288     { &hf_siii_at_dev_status_top_status,
1289       { "Topology Status", "siii.at.devstatus.topstatus",
1290       FT_UINT16, BASE_DEC, VALS(siii_at_devstatus_topstatus_text), 0x3<<(12),
1291       NULL, HFILL }
1292     },
1293     { &hf_siii_at_dev_status_inactive_port_status,
1294       { "Port 1 Status", "siii.at.devstatus.inactportstatus",
1295       FT_UINT16, BASE_DEC, VALS(siii_at_devstatus_inactiveportstatus_text), 0x3<<(10),
1296       NULL, HFILL }
1297     },
1298     { &hf_siii_at_dev_status_errorconnection,
1299       { "Topology Status", "siii.at.devstatus.errorconnection",
1300       FT_UINT16, BASE_DEC, VALS(siii_at_devstatus_errorconnection_text), 1<<9,
1301       NULL, HFILL }
1302     },
1303     { &hf_siii_at_dev_status_slave_valid,
1304       { "Slave data valid", "siii.at.devstatus.slavevalid",
1305       FT_UINT16, BASE_DEC, NULL, 1<<8,
1306       NULL, HFILL }
1307     },
1308     { &hf_siii_at_dev_status_proc_command_change,
1309       { "Procedure Command Change", "siii.at.devstatus.proccmdchange",
1310       FT_UINT16, BASE_DEC, VALS(siii_at_dev_status_proc_command_change_text), 1<<5,
1311       NULL, HFILL }
1312     },
1313     { &hf_siii_at_dev_status_parameterization_level_active,
1314       { "Parameterization level active", "siii.at.devstatus.paralevelactive",
1315       FT_UINT16, BASE_DEC, NULL, 1<<4,
1316       NULL, HFILL }
1317     },
1318
1319     { &hf_siii_mdt_svch_ctrl,
1320       {"SvcCtrl", "siii.mdt.svch.ctrl",
1321       FT_UINT16, BASE_HEX, NULL, 0,
1322       NULL, HFILL }
1323     },
1324     { &hf_siii_at_svch_stat,
1325       {"SvcStat", "siii.mdt.svch.stat",
1326       FT_UINT16, BASE_HEX, NULL, 0,
1327       NULL, HFILL }
1328     },
1329     { &hf_siii_mdt_svch_info,
1330       {"Svc Info", "siii.mdt.svch.info",
1331       FT_BYTES, BASE_NONE, NULL, 0,
1332       NULL, HFILL }
1333     },
1334     { &hf_siii_at_svch_info,
1335       {"Svc Info", "siii.at.svch.info",
1336       FT_BYTES, BASE_NONE, NULL, 0,
1337       NULL, HFILL }
1338     },
1339     { &hf_siii_mdt_svch_idn,
1340       {"IDN", "siii.mdt.svch.idn",
1341       FT_UINT32, BASE_HEX, VALS(siii_mdt_idn_text), 0,
1342       NULL, HFILL }
1343     },
1344     { &hf_siii_mdt_svch_dbe,
1345       { "Data block element", "siii.mdt.svch.dbe",
1346       FT_UINT16, BASE_DEC, VALS(siii_mdt_svch_dbe_text), 0x38,
1347       NULL, HFILL }
1348     },
1349     { &hf_siii_mdt_svch_eot,
1350       {"End of element transmission", "siii.mdt.svch.eot",
1351       FT_UINT16, BASE_DEC, VALS(siii_mdt_svch_eot_text), 0x04,
1352       NULL, HFILL }
1353     },
1354     { &hf_siii_mdt_svch_rw,
1355       {"Read/Write", "siii.mdt.svch.rw",
1356       FT_UINT16, BASE_DEC, VALS(siii_mdt_svch_rw_text), 0x02,
1357       NULL, HFILL }
1358     },
1359     { &hf_siii_mdt_svch_mhs,
1360       {"Master Handshake", "siii.mdt.svch.mhs",
1361       FT_UINT16, BASE_DEC, NULL, 0x01,
1362       NULL, HFILL }
1363     },
1364     { &hf_siii_at_svch_valid,
1365       { "SVC process", "siii.mdt.svch.proc",
1366       FT_UINT16, BASE_DEC, VALS(siii_at_svch_valid_text), 0x08,
1367       NULL, HFILL }
1368     },
1369     { &hf_siii_at_svch_error,
1370       {"SVC Error", "siii.mdt.svch.error",
1371       FT_UINT16, BASE_DEC, VALS(siii_at_svch_error_text), 0x04,
1372       NULL, HFILL }
1373     },
1374     { &hf_siii_at_svch_busy,
1375       {"Busy", "siii.mdt.svch.busy",
1376       FT_UINT16, BASE_DEC, VALS(siii_at_svch_busy_text), 0x02,
1377       NULL, HFILL }
1378     },
1379     { &hf_siii_at_svch_ahs,
1380       {"Handshake", "siii.at.svch.ahs",
1381       FT_UINT16, BASE_DEC, NULL, 0x01,
1382       NULL, HFILL }
1383     },
1384     { &hf_siii_svch_data_telofs_telno,
1385       {"Telegram Number", "siii.mdt.svch.data.telassign.telno",
1386       FT_UINT16, BASE_DEC, NULL, 0xF000,
1387       NULL, HFILL }
1388     },
1389     { &hf_siii_svch_data_telofs_mdt_at,
1390       {"Telegram Type", "siii.mdt.svch.data.telassign.mdt_at",
1391       FT_UINT16, BASE_DEC, VALS(siii_svch_data_mdt_at_text), 0x0800,
1392       NULL, HFILL }
1393     },
1394     { &hf_siii_svch_data_telofs_offset,
1395       {"Telegram Offset", "siii.mdt.svch.data.telassign.offset",
1396       FT_UINT16, BASE_DEC, NULL, 0x07FF,
1397       NULL, HFILL }
1398     },
1399     { &hf_siii_svch_data_proccmd_proccmdexec,
1400       {"Procedure Command Execution", "siii.mdt.svch.data.proccmd.interrupt",
1401       FT_UINT16, BASE_DEC, VALS(siii_svch_data_proccmd_proccmdexec_text), 0x0002,
1402       NULL, HFILL }
1403     },
1404     { &hf_siii_svch_data_proccmd_proccmd,
1405       {"Procedure Command", "siii.mdt.svch.data.proccmd.set",
1406       FT_UINT16, BASE_DEC, VALS(siii_svch_data_proccmd_proccmd_text), 0x0001,
1407       NULL, HFILL }
1408     },
1409
1410     { &hf_siii_mst_channel,
1411       { "Channel", "siii.channel",
1412         FT_UINT8, BASE_DEC, VALS(siii_mst_channel_text), 0x80,
1413         NULL, HFILL }
1414     },
1415     { &hf_siii_mst_type,
1416       { "Telegram Type" , "siii.type",
1417         FT_UINT8, BASE_DEC, VALS(siii_mst_type_text), 0x40,
1418         NULL, HFILL }
1419     },
1420     { &hf_siii_mst_cyclecntvalid,
1421       { "Cycle Count Valid", "siii.cyclecntvalid",
1422         FT_UINT8, BASE_DEC, VALS(siii_mst_cyclecntvalid_text), 0x20,
1423         NULL, HFILL }
1424     },
1425     { &hf_siii_mst_telno,
1426       { "Telegram Number", "siii.telno",
1427         FT_UINT8, BASE_DEC, NULL, 0x0F,
1428         NULL, HFILL }
1429     },
1430     { &hf_siii_mst_phase,
1431       { "Phase", "siii.mst.phase",
1432         FT_UINT8, BASE_HEX, VALS(siii_mst_phase_text), 0x8F,    /* CHANGED: SB: new value is 0x8F for masking out phase */
1433         NULL, HFILL }
1434     },
1435     { &hf_siii_mst_cyclecnt,
1436       { "Cycle Cnt", "siii.mst.cyclecnt",
1437         FT_UINT8, BASE_DEC, NULL, 0x70,    /* CHANGED: SB: new value is 0x70 for masking out cycle cnt */
1438         NULL, HFILL }
1439     },
1440     { &hf_siii_mst_crc32,
1441       { "CRC32", "siii.mst.crc32",
1442         FT_UINT32, BASE_HEX, NULL, 0,
1443         NULL, HFILL }
1444     },
1445
1446     { &hf_siii_mdt_hotplug_address,
1447       {"Sercos address", "siii.mdt.hp.sercosaddress",
1448         FT_UINT16, BASE_HEX, NULL, 0,
1449         NULL, HFILL }
1450     },
1451     { &hf_siii_mdt_hp_ctrl,
1452       {"HP control", "siii.mdt.hp.ctrl",
1453         FT_UINT16, BASE_HEX, NULL, 0,
1454         NULL, HFILL }
1455     },
1456     { &hf_siii_mdt_hp_info,
1457       {"HP info", "siii.mdt.hp.info",
1458         FT_BYTES, BASE_NONE, NULL, 0,
1459         NULL, HFILL }
1460     },
1461     { &hf_siii_at_hotplug_address,
1462       {"Sercos address", "siii.at.hp.sercosaddress",
1463         FT_UINT16, BASE_HEX, NULL, 0,
1464         NULL, HFILL }
1465     },
1466     { &hf_siii_at_hp_stat,
1467       {"HP status", "siii.mdt.hp.stat",
1468         FT_UINT16, BASE_HEX, NULL, 0,
1469         NULL, HFILL }
1470     },
1471     { &hf_siii_at_hp_info,
1472       {"HP info", "siii.at.hp.info",
1473         FT_BYTES, BASE_NONE, NULL, 0,
1474         NULL, HFILL }
1475     },
1476     { &hf_siii_mdt_hotplug_control_param,
1477       {"Parameter", "siii.mdt.hp.parameter",
1478         FT_UINT16, BASE_DEC, VALS(siii_mdt_hotplug_control_functioncode_text), 0xFF,
1479         NULL, HFILL }
1480     },
1481     { &hf_siii_mdt_hotplug_control_svc_switch,
1482       {"Switch to SVC", "siii.mdt.hp.switch",
1483         FT_UINT16, BASE_DEC, VALS(siii_mdt_hotplug_control_svc_switch_text), 0x100,
1484         NULL, HFILL }
1485     },
1486
1487     { &hf_siii_at_hotplug_status_param,
1488       {"Parameter Received", "siii.at.hp.parameter",
1489         FT_UINT16, BASE_DEC, VALS(siii_mdt_hotplug_status_ackcode_text), 0xFF,
1490         NULL, HFILL }
1491     },
1492     { &hf_siii_at_hotplug_status_hp0_finished,
1493       {"HP/SVC", "siii.at.hp.hp0_finished",
1494         FT_UINT16, BASE_DEC, NULL, 0x100,
1495         NULL, HFILL }
1496     },
1497     { &hf_siii_at_hotplug_status_error,
1498       {"Error", "siii.at.hp.error",
1499         FT_UINT16, BASE_DEC, VALS(siii_at_hotplug_status_error_text), 0x200,
1500         NULL, HFILL }
1501     }
1502   };
1503
1504   /* Setup protocol subtree array */
1505   static gint *ett[] = {
1506     &ett_siii,
1507     &ett_siii_header,
1508
1509     &ett_siii_mdt,
1510     &ett_siii_mdt_version,
1511     &ett_siii_mdt_svc,
1512     &ett_siii_mdt_devctrls,
1513     &ett_siii_mdt_svc_channel,
1514     &ett_siii_mdt_dev_control,
1515
1516     &ett_siii_at,
1517     &ett_siii_at_svc,
1518     &ett_siii_at_devstats,
1519     &ett_siii_at_svc_channel,
1520     &ett_siii_at_dev_status,
1521
1522     &ett_siii_mdt_devctrl,
1523     &ett_siii_at_devstatus,
1524
1525     &ett_siii_mdt_svcctrl,
1526     &ett_siii_mdt_svcinfo,
1527     &ett_siii_at_svcstat,
1528     &ett_siii_at_svcinfo,
1529     &ett_siii_mdt_svch_data_error_info,
1530     &ett_siii_mdt_svch_data,
1531
1532     &ett_siii_mst,
1533     &ett_siii_mst_teltype,
1534     &ett_siii_mst_phase,
1535
1536     &ett_siii_mdt_hp,
1537     &ett_siii_at_hp,
1538     &ett_siii_mdt_hp_ctrl,
1539     &ett_siii_mdt_hp_info,
1540     &ett_siii_at_hp_stat,
1541     &ett_siii_at_hp_info
1542   };
1543
1544
1545   /* Register the protocol name and description */
1546   proto_siii = proto_register_protocol("SERCOS III V1.1",
1547       "SERCOS III V1.1", "siii");
1548
1549   register_dissector("sercosiii", dissect_siii, proto_siii);
1550
1551   /* subdissector code */
1552   register_heur_dissector_list("sercosiii", &heur_subdissector_list);
1553
1554   /* Required function calls to register the header fields and subtrees used */
1555   proto_register_field_array(proto_siii, hf, array_length(hf));
1556   proto_register_subtree_array(ett, array_length(ett));
1557 }
1558
1559 void
1560 proto_reg_handoff_sercosiii(void)
1561 {
1562   dissector_handle_t siii_handle;
1563
1564   siii_handle = create_dissector_handle(dissect_siii, proto_siii);
1565   dissector_add_uint("ethertype", ETHERTYPE_SERCOS, siii_handle);
1566 }