drivers/usb/gadget/udc/snps_udc_plat.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
   2 /*
   3  * snps_udc_plat.c - Synopsys UDC Platform Driver
   4  *
   5  * Copyright (C) 2016 Broadcom
   6  */
   7
   8 #include <linux/extcon.h>
   9 #include <linux/of_address.h>
  10 #include <linux/of_irq.h>
  11 #include <linux/of_gpio.h>
  12 #include <linux/platform_device.h>
  13 #include <linux/phy/phy.h>
  14 #include <linux/module.h>
  15 #include <linux/dmapool.h>
  16 #include <linux/interrupt.h>
  17 #include <linux/moduleparam.h>
  18 #include "amd5536udc.h"
  19
  20 /* description */
  21 #define UDC_MOD_DESCRIPTION     "Synopsys UDC platform driver"
  22
  23 static void start_udc(struct udc *udc)
  24 {
  25         if (udc->driver) {
  26                 dev_info(udc->dev, "Connecting...\n");
  27                 udc_enable_dev_setup_interrupts(udc);
  28                 udc_basic_init(udc);
  29                 udc->connected = 1;
  30         }
  31 }
  32
  33 static void stop_udc(struct udc *udc)
  34 {
  35         int tmp;
  36         u32 reg;
  37
  38         spin_lock(&udc->lock);
  39
  40         /* Flush the receieve fifo */
  41         reg = readl(&udc->regs->ctl);
  42         reg |= AMD_BIT(UDC_DEVCTL_SRX_FLUSH);
  43         writel(reg, &udc->regs->ctl);
  44
  45         reg = readl(&udc->regs->ctl);
  46         reg &= ~(AMD_BIT(UDC_DEVCTL_SRX_FLUSH));
  47         writel(reg, &udc->regs->ctl);
  48         dev_dbg(udc->dev, "ep rx queue flushed\n");
  49
  50         /* Mask interrupts. Required more so when the
  51          * UDC is connected to a DRD phy.
  52          */
  53         udc_mask_unused_interrupts(udc);
  54
  55         /* Disconnect gadget driver */
  56         if (udc->driver) {
  57                 spin_unlock(&udc->lock);
  58                 udc->driver->disconnect(&udc->gadget);
  59                 spin_lock(&udc->lock);
  60
  61                 /* empty queues */
  62                 for (tmp = 0; tmp < UDC_EP_NUM; tmp++)
  63                         empty_req_queue(&udc->ep[tmp]);
  64         }
  65         udc->connected = 0;
  66
  67         spin_unlock(&udc->lock);
  68         dev_info(udc->dev, "Device disconnected\n");
  69 }
  70
  71 static void udc_drd_work(struct work_struct *work)
  72 {
  73         struct udc *udc;
  74
  75         udc = container_of(to_delayed_work(work),
  76                            struct udc, drd_work);
  77
  78         if (udc->conn_type) {
  79                 dev_dbg(udc->dev, "idle -> device\n");
  80                 start_udc(udc);
  81         } else {
  82                 dev_dbg(udc->dev, "device -> idle\n");
  83                 stop_udc(udc);
  84         }
  85 }
  86
  87 static int usbd_connect_notify(struct notifier_block *self,
  88                                unsigned long event, void *ptr)
  89 {
  90         struct udc *udc = container_of(self, struct udc, nb);
  91
  92         dev_dbg(udc->dev, "%s: event: %lu\n", __func__, event);
  93
  94         udc->conn_type = event;
  95
  96         schedule_delayed_work(&udc->drd_work, 0);
  97
  98         return NOTIFY_OK;
  99 }
 100
 101 static int udc_plat_probe(struct platform_device *pdev)
 102 {
 103         struct device *dev = &pdev->dev;
 104         struct resource *res;
 105         struct udc *udc;
 106         int ret;
 107
 108         udc = devm_kzalloc(dev, sizeof(*udc), GFP_KERNEL);
 109         if (!udc)
 110                 return -ENOMEM;
 111
 112         spin_lock_init(&udc->lock);
 113         udc->dev = dev;
 114
 115         udc->virt_addr = devm_platform_get_and_ioremap_resource(pdev, 0, &res);
 116         if (IS_ERR(udc->virt_addr))
 117                 return PTR_ERR(udc->virt_addr);
 118
 119         /* udc csr registers base */
 120         udc->csr = udc->virt_addr + UDC_CSR_ADDR;
 121
 122         /* dev registers base */
 123         udc->regs = udc->virt_addr + UDC_DEVCFG_ADDR;
 124
 125         /* ep registers base */
 126         udc->ep_regs = udc->virt_addr + UDC_EPREGS_ADDR;
 127
 128         /* fifo's base */
 129         udc->rxfifo = (u32 __iomem *)(udc->virt_addr + UDC_RXFIFO_ADDR);
 130         udc->txfifo = (u32 __iomem *)(udc->virt_addr + UDC_TXFIFO_ADDR);
 131
 132         udc->phys_addr = (unsigned long)res->start;
 133
 134         udc->irq = irq_of_parse_and_map(dev->of_node, 0);
 135         if (udc->irq <= 0) {
 136                 dev_err(dev, "Can't parse and map interrupt\n");
 137                 return -EINVAL;
 138         }
 139
 140         udc->udc_phy = devm_of_phy_get_by_index(dev, dev->of_node, 0);
 141         if (IS_ERR(udc->udc_phy)) {
 142                 dev_err(dev, "Failed to obtain phy from device tree\n");
 143                 return PTR_ERR(udc->udc_phy);
 144         }
 145
 146         ret = phy_init(udc->udc_phy);
 147         if (ret) {
 148                 dev_err(dev, "UDC phy init failed");
 149                 return ret;
 150         }
 151
 152         ret = phy_power_on(udc->udc_phy);
 153         if (ret) {
 154                 dev_err(dev, "UDC phy power on failed");
 155                 phy_exit(udc->udc_phy);
 156                 return ret;
 157         }
 158
 159         /* Register for extcon if supported */
 160         if (of_property_present(dev->of_node, "extcon")) {
 161                 udc->edev = extcon_get_edev_by_phandle(dev, 0);
 162                 if (IS_ERR(udc->edev)) {
 163                         if (PTR_ERR(udc->edev) == -EPROBE_DEFER)
 164                                 return -EPROBE_DEFER;
 165                         dev_err(dev, "Invalid or missing extcon\n");
 166                         ret = PTR_ERR(udc->edev);
 167                         goto exit_phy;
 168                 }
 169
 170                 udc->nb.notifier_call = usbd_connect_notify;
 171                 ret = extcon_register_notifier(udc->edev, EXTCON_USB,
 172                                                &udc->nb);
 173                 if (ret < 0) {
 174                         dev_err(dev, "Can't register extcon device\n");
 175                         goto exit_phy;
 176                 }
 177
 178                 ret = extcon_get_state(udc->edev, EXTCON_USB);
 179                 if (ret < 0) {
 180                         dev_err(dev, "Can't get cable state\n");
 181                         goto exit_extcon;
 182                 } else if (ret) {
 183                         udc->conn_type = ret;
 184                 }
 185                 INIT_DELAYED_WORK(&udc->drd_work, udc_drd_work);
 186         }
 187
 188         /* init dma pools */
 189         if (use_dma) {
 190                 ret = init_dma_pools(udc);
 191                 if (ret != 0)
 192                         goto exit_extcon;
 193         }
 194
 195         ret = devm_request_irq(dev, udc->irq, udc_irq, IRQF_SHARED,
 196                                "snps-udc", udc);
 197         if (ret < 0) {
 198                 dev_err(dev, "Request irq %d failed for UDC\n", udc->irq);
 199                 goto exit_dma;
 200         }
 201
 202         platform_set_drvdata(pdev, udc);
 203         udc->chiprev = UDC_BCM_REV;
 204
 205         if (udc_probe(udc)) {
 206                 ret = -ENODEV;
 207                 goto exit_dma;
 208         }
 209         dev_info(dev, "Synopsys UDC platform driver probe successful\n");
 210
 211         return 0;
 212
 213 exit_dma:
 214         if (use_dma)
 215                 free_dma_pools(udc);
 216 exit_extcon:
 217         if (udc->edev)
 218                 extcon_unregister_notifier(udc->edev, EXTCON_USB, &udc->nb);
 219 exit_phy:
 220         if (udc->udc_phy) {
 221                 phy_power_off(udc->udc_phy);
 222                 phy_exit(udc->udc_phy);
 223         }
 224         return ret;
 225 }
 226
 227 static void udc_plat_remove(struct platform_device *pdev)
 228 {
 229         struct udc *dev;
 230
 231         dev = platform_get_drvdata(pdev);
 232
 233         usb_del_gadget_udc(&dev->gadget);
 234         /* gadget driver must not be registered */
 235         if (WARN_ON(dev->driver))
 236                 return;
 237
 238         /* dma pool cleanup */
 239         free_dma_pools(dev);
 240
 241         udc_remove(dev);
 242
 243         platform_set_drvdata(pdev, NULL);
 244
 245         phy_power_off(dev->udc_phy);
 246         phy_exit(dev->udc_phy);
 247         extcon_unregister_notifier(dev->edev, EXTCON_USB, &dev->nb);
 248
 249         dev_info(&pdev->dev, "Synopsys UDC platform driver removed\n");
 250 }
 251
 252 #ifdef CONFIG_PM_SLEEP
 253 static int udc_plat_suspend(struct device *dev)
 254 {
 255         struct udc *udc;
 256
 257         udc = dev_get_drvdata(dev);
 258         stop_udc(udc);
 259
 260         if (extcon_get_state(udc->edev, EXTCON_USB) > 0) {
 261                 dev_dbg(udc->dev, "device -> idle\n");
 262                 stop_udc(udc);
 263         }
 264         phy_power_off(udc->udc_phy);
 265         phy_exit(udc->udc_phy);
 266
 267         return 0;
 268 }
 269
 270 static int udc_plat_resume(struct device *dev)
 271 {
 272         struct udc *udc;
 273         int ret;
 274
 275         udc = dev_get_drvdata(dev);
 276
 277         ret = phy_init(udc->udc_phy);
 278         if (ret) {
 279                 dev_err(udc->dev, "UDC phy init failure");
 280                 return ret;
 281         }
 282
 283         ret = phy_power_on(udc->udc_phy);
 284         if (ret) {
 285                 dev_err(udc->dev, "UDC phy power on failure");
 286                 phy_exit(udc->udc_phy);
 287                 return ret;
 288         }
 289
 290         if (extcon_get_state(udc->edev, EXTCON_USB) > 0) {
 291                 dev_dbg(udc->dev, "idle -> device\n");
 292                 start_udc(udc);
 293         }
 294
 295         return 0;
 296 }
 297 static const struct dev_pm_ops udc_plat_pm_ops = {
 298         .suspend        = udc_plat_suspend,
 299         .resume         = udc_plat_resume,
 300 };
 301 #endif
 302
 303 static const struct of_device_id of_udc_match[] = {
 304         { .compatible = "brcm,ns2-udc", },
 305         { .compatible = "brcm,cygnus-udc", },
 306         { .compatible = "brcm,iproc-udc", },
 307         { }
 308 };
 309 MODULE_DEVICE_TABLE(of, of_udc_match);
 310
 311 static struct platform_driver udc_plat_driver = {
 312         .probe          = udc_plat_probe,
 313         .remove_new     = udc_plat_remove,
 314         .driver         = {
 315                 .name   = "snps-udc-plat",
 316                 .of_match_table = of_udc_match,
 317 #ifdef CONFIG_PM_SLEEP
 318                 .pm     = &udc_plat_pm_ops,
 319 #endif
 320         },
 321 };
 322 module_platform_driver(udc_plat_driver);
 323
 324 MODULE_DESCRIPTION(UDC_MOD_DESCRIPTION);
 325 MODULE_AUTHOR("Broadcom");
 326 MODULE_LICENSE("GPL v2");