drivers/tty/serial/tegra-tcu.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
   2 /*
   3  * Copyright (c) 2018, NVIDIA CORPORATION.  All rights reserved.
   4  */
   5
   6 #include <linux/console.h>
   7 #include <linux/mailbox_client.h>
   8 #include <linux/module.h>
   9 #include <linux/of.h>
  10 #include <linux/platform_device.h>
  11 #include <linux/serial.h>
  12 #include <linux/serial_core.h>
  13 #include <linux/slab.h>
  14 #include <linux/tty.h>
  15 #include <linux/tty_flip.h>
  16
  17 #define TCU_MBOX_BYTE(i, x)                     ((x) << (i * 8))
  18 #define TCU_MBOX_BYTE_V(x, i)                   (((x) >> (i * 8)) & 0xff)
  19 #define TCU_MBOX_NUM_BYTES(x)                   ((x) << 24)
  20 #define TCU_MBOX_NUM_BYTES_V(x)                 (((x) >> 24) & 0x3)
  21
  22 struct tegra_tcu {
  23         struct uart_driver driver;
  24 #if IS_ENABLED(CONFIG_SERIAL_TEGRA_TCU_CONSOLE)
  25         struct console console;
  26 #endif
  27         struct uart_port port;
  28
  29         struct mbox_client tx_client, rx_client;
  30         struct mbox_chan *tx, *rx;
  31 };
  32
  33 static unsigned int tegra_tcu_uart_tx_empty(struct uart_port *port)
  34 {
  35         return TIOCSER_TEMT;
  36 }
  37
  38 static void tegra_tcu_uart_set_mctrl(struct uart_port *port, unsigned int mctrl)
  39 {
  40 }
  41
  42 static unsigned int tegra_tcu_uart_get_mctrl(struct uart_port *port)
  43 {
  44         return 0;
  45 }
  46
  47 static void tegra_tcu_uart_stop_tx(struct uart_port *port)
  48 {
  49 }
  50
  51 static void tegra_tcu_write_one(struct tegra_tcu *tcu, u32 value,
  52                                 unsigned int count)
  53 {
  54         void *msg;
  55
  56         value |= TCU_MBOX_NUM_BYTES(count);
  57         msg = (void *)(unsigned long)value;
  58         mbox_send_message(tcu->tx, msg);
  59         mbox_flush(tcu->tx, 1000);
  60 }
  61
  62 static void tegra_tcu_write(struct tegra_tcu *tcu, const char *s,
  63                             unsigned int count)
  64 {
  65         unsigned int written = 0, i = 0;
  66         bool insert_nl = false;
  67         u32 value = 0;
  68
  69         while (i < count) {
  70                 if (insert_nl) {
  71                         value |= TCU_MBOX_BYTE(written++, '\n');
  72                         insert_nl = false;
  73                         i++;
  74                 } else if (s[i] == '\n') {
  75                         value |= TCU_MBOX_BYTE(written++, '\r');
  76                         insert_nl = true;
  77                 } else {
  78                         value |= TCU_MBOX_BYTE(written++, s[i++]);
  79                 }
  80
  81                 if (written == 3) {
  82                         tegra_tcu_write_one(tcu, value, 3);
  83                         value = written = 0;
  84                 }
  85         }
  86
  87         if (written)
  88                 tegra_tcu_write_one(tcu, value, written);
  89 }
  90
  91 static void tegra_tcu_uart_start_tx(struct uart_port *port)
  92 {
  93         struct tegra_tcu *tcu = port->private_data;
  94         struct circ_buf *xmit = &port->state->xmit;
  95         unsigned long count;
  96
  97         for (;;) {
  98                 count = CIRC_CNT_TO_END(xmit->head, xmit->tail, UART_XMIT_SIZE);
  99                 if (!count)
 100                         break;
 101
 102                 tegra_tcu_write(tcu, &xmit->buf[xmit->tail], count);
 103                 uart_xmit_advance(port, count);
 104         }
 105
 106         uart_write_wakeup(port);
 107 }
 108
 109 static void tegra_tcu_uart_stop_rx(struct uart_port *port)
 110 {
 111 }
 112
 113 static void tegra_tcu_uart_break_ctl(struct uart_port *port, int ctl)
 114 {
 115 }
 116
 117 static int tegra_tcu_uart_startup(struct uart_port *port)
 118 {
 119         return 0;
 120 }
 121
 122 static void tegra_tcu_uart_shutdown(struct uart_port *port)
 123 {
 124 }
 125
 126 static void tegra_tcu_uart_set_termios(struct uart_port *port,
 127                                        struct ktermios *new,
 128                                        const struct ktermios *old)
 129 {
 130 }
 131
 132 static const struct uart_ops tegra_tcu_uart_ops = {
 133         .tx_empty = tegra_tcu_uart_tx_empty,
 134         .set_mctrl = tegra_tcu_uart_set_mctrl,
 135         .get_mctrl = tegra_tcu_uart_get_mctrl,
 136         .stop_tx = tegra_tcu_uart_stop_tx,
 137         .start_tx = tegra_tcu_uart_start_tx,
 138         .stop_rx = tegra_tcu_uart_stop_rx,
 139         .break_ctl = tegra_tcu_uart_break_ctl,
 140         .startup = tegra_tcu_uart_startup,
 141         .shutdown = tegra_tcu_uart_shutdown,
 142         .set_termios = tegra_tcu_uart_set_termios,
 143 };
 144
 145 #if IS_ENABLED(CONFIG_SERIAL_TEGRA_TCU_CONSOLE)
 146 static void tegra_tcu_console_write(struct console *cons, const char *s,
 147                                     unsigned int count)
 148 {
 149         struct tegra_tcu *tcu = container_of(cons, struct tegra_tcu, console);
 150
 151         tegra_tcu_write(tcu, s, count);
 152 }
 153
 154 static int tegra_tcu_console_setup(struct console *cons, char *options)
 155 {
 156         return 0;
 157 }
 158 #endif
 159
 160 static void tegra_tcu_receive(struct mbox_client *cl, void *msg)
 161 {
 162         struct tegra_tcu *tcu = container_of(cl, struct tegra_tcu, rx_client);
 163         struct tty_port *port = &tcu->port.state->port;
 164         u32 value = (u32)(unsigned long)msg;
 165         unsigned int num_bytes, i;
 166
 167         num_bytes = TCU_MBOX_NUM_BYTES_V(value);
 168
 169         for (i = 0; i < num_bytes; i++)
 170                 tty_insert_flip_char(port, TCU_MBOX_BYTE_V(value, i),
 171                                      TTY_NORMAL);
 172
 173         tty_flip_buffer_push(port);
 174 }
 175
 176 static int tegra_tcu_probe(struct platform_device *pdev)
 177 {
 178         struct uart_port *port;
 179         struct tegra_tcu *tcu;
 180         int err;
 181
 182         tcu = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*tcu), GFP_KERNEL);
 183         if (!tcu)
 184                 return -ENOMEM;
 185
 186         tcu->tx_client.dev = &pdev->dev;
 187         tcu->rx_client.dev = &pdev->dev;
 188         tcu->rx_client.rx_callback = tegra_tcu_receive;
 189
 190         tcu->tx = mbox_request_channel_byname(&tcu->tx_client, "tx");
 191         if (IS_ERR(tcu->tx)) {
 192                 err = PTR_ERR(tcu->tx);
 193                 dev_err(&pdev->dev, "failed to get tx mailbox: %d\n", err);
 194                 return err;
 195         }
 196
 197 #if IS_ENABLED(CONFIG_SERIAL_TEGRA_TCU_CONSOLE)
 198         /* setup the console */
 199         strcpy(tcu->console.name, "ttyTCU");
 200         tcu->console.device = uart_console_device;
 201         tcu->console.flags = CON_PRINTBUFFER | CON_ANYTIME;
 202         tcu->console.index = -1;
 203         tcu->console.write = tegra_tcu_console_write;
 204         tcu->console.setup = tegra_tcu_console_setup;
 205         tcu->console.data = &tcu->driver;
 206 #endif
 207
 208         /* setup the driver */
 209         tcu->driver.owner = THIS_MODULE;
 210         tcu->driver.driver_name = "tegra-tcu";
 211         tcu->driver.dev_name = "ttyTCU";
 212 #if IS_ENABLED(CONFIG_SERIAL_TEGRA_TCU_CONSOLE)
 213         tcu->driver.cons = &tcu->console;
 214 #endif
 215         tcu->driver.nr = 1;
 216
 217         err = uart_register_driver(&tcu->driver);
 218         if (err) {
 219                 dev_err(&pdev->dev, "failed to register UART driver: %d\n",
 220                         err);
 221                 goto free_tx;
 222         }
 223
 224         /* setup the port */
 225         port = &tcu->port;
 226         spin_lock_init(&port->lock);
 227         port->dev = &pdev->dev;
 228         port->type = PORT_TEGRA_TCU;
 229         port->ops = &tegra_tcu_uart_ops;
 230         port->fifosize = 1;
 231         port->iotype = UPIO_MEM;
 232         port->flags = UPF_BOOT_AUTOCONF;
 233         port->private_data = tcu;
 234
 235         err = uart_add_one_port(&tcu->driver, port);
 236         if (err) {
 237                 dev_err(&pdev->dev, "failed to add UART port: %d\n", err);
 238                 goto unregister_uart;
 239         }
 240
 241         /*
 242          * Request RX channel after creating port to ensure tcu->port
 243          * is ready for any immediate incoming bytes.
 244          */
 245         tcu->rx = mbox_request_channel_byname(&tcu->rx_client, "rx");
 246         if (IS_ERR(tcu->rx)) {
 247                 err = PTR_ERR(tcu->rx);
 248                 dev_err(&pdev->dev, "failed to get rx mailbox: %d\n", err);
 249                 goto remove_uart_port;
 250         }
 251
 252         platform_set_drvdata(pdev, tcu);
 253 #if IS_ENABLED(CONFIG_SERIAL_TEGRA_TCU_CONSOLE)
 254         register_console(&tcu->console);
 255 #endif
 256
 257         return 0;
 258
 259 remove_uart_port:
 260         uart_remove_one_port(&tcu->driver, &tcu->port);
 261 unregister_uart:
 262         uart_unregister_driver(&tcu->driver);
 263 free_tx:
 264         mbox_free_channel(tcu->tx);
 265
 266         return err;
 267 }
 268
 269 static void tegra_tcu_remove(struct platform_device *pdev)
 270 {
 271         struct tegra_tcu *tcu = platform_get_drvdata(pdev);
 272
 273 #if IS_ENABLED(CONFIG_SERIAL_TEGRA_TCU_CONSOLE)
 274         unregister_console(&tcu->console);
 275 #endif
 276         mbox_free_channel(tcu->rx);
 277         uart_remove_one_port(&tcu->driver, &tcu->port);
 278         uart_unregister_driver(&tcu->driver);
 279         mbox_free_channel(tcu->tx);
 280 }
 281
 282 static const struct of_device_id tegra_tcu_match[] = {
 283         { .compatible = "nvidia,tegra194-tcu" },
 284         { }
 285 };
 286 MODULE_DEVICE_TABLE(of, tegra_tcu_match);
 287
 288 static struct platform_driver tegra_tcu_driver = {
 289         .driver = {
 290                 .name = "tegra-tcu",
 291                 .of_match_table = tegra_tcu_match,
 292         },
 293         .probe = tegra_tcu_probe,
 294         .remove_new = tegra_tcu_remove,
 295 };
 296 module_platform_driver(tegra_tcu_driver);
 297
 298 MODULE_AUTHOR("Mikko Perttunen <mperttunen@nvidia.com>");
 299 MODULE_LICENSE("GPL v2");
 300 MODULE_DESCRIPTION("NVIDIA Tegra Combined UART driver");