drivers/staging/media/tegra-video/vip.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
   2 /*
   3  * Parallel video capture module (VIP) for the Tegra VI.
   4  *
   5  * This file implements the VIP-specific infrastructure.
   6  *
   7  * Copyright (C) 2023 SKIDATA GmbH
   8  * Author: Luca Ceresoli <luca.ceresoli@bootlin.com>
   9  */
  10
  11 #include <linux/device.h>
  12 #include <linux/host1x.h>
  13 #include <linux/module.h>
  14 #include <linux/of.h>
  15 #include <linux/of_graph.h>
  16 #include <linux/of_device.h>
  17 #include <linux/platform_device.h>
  18 #include <linux/pm_runtime.h>
  19
  20 #include <media/v4l2-fwnode.h>
  21
  22 #include "vip.h"
  23
  24 static inline struct tegra_vip *host1x_client_to_vip(struct host1x_client *client)
  25 {
  26         return container_of(client, struct tegra_vip, client);
  27 }
  28
  29 static inline struct tegra_vip_channel *subdev_to_vip_channel(struct v4l2_subdev *subdev)
  30 {
  31         return container_of(subdev, struct tegra_vip_channel, subdev);
  32 }
  33
  34 static inline struct tegra_vip *vip_channel_to_vip(struct tegra_vip_channel *chan)
  35 {
  36         return container_of(chan, struct tegra_vip, chan);
  37 }
  38
  39 /* Find the previous subdev in the pipeline (i.e. the one connected to our sink pad) */
  40 static struct v4l2_subdev *tegra_vip_channel_get_prev_subdev(struct tegra_vip_channel *chan)
  41 {
  42         struct media_pad *remote_pad;
  43
  44         remote_pad = media_pad_remote_pad_first(&chan->pads[TEGRA_VIP_PAD_SINK]);
  45         if (!remote_pad)
  46                 return NULL;
  47
  48         return media_entity_to_v4l2_subdev(remote_pad->entity);
  49 }
  50
  51 static int tegra_vip_enable_stream(struct v4l2_subdev *subdev)
  52 {
  53         struct tegra_vip_channel *vip_chan = subdev_to_vip_channel(subdev);
  54         struct tegra_vip *vip = vip_channel_to_vip(vip_chan);
  55         struct v4l2_subdev *prev_subdev = tegra_vip_channel_get_prev_subdev(vip_chan);
  56         int err;
  57
  58         err = pm_runtime_resume_and_get(vip->dev);
  59         if (err)
  60                 return dev_err_probe(vip->dev, err, "failed to get runtime PM\n");
  61
  62         err = vip->soc->ops->vip_start_streaming(vip_chan);
  63         if (err < 0)
  64                 goto err_start_streaming;
  65
  66         err = v4l2_subdev_call(prev_subdev, video, s_stream, true);
  67         if (err < 0 && err != -ENOIOCTLCMD)
  68                 goto err_prev_subdev_start_stream;
  69
  70         return 0;
  71
  72 err_prev_subdev_start_stream:
  73 err_start_streaming:
  74         pm_runtime_put(vip->dev);
  75         return err;
  76 }
  77
  78 static int tegra_vip_disable_stream(struct v4l2_subdev *subdev)
  79 {
  80         struct tegra_vip_channel *vip_chan = subdev_to_vip_channel(subdev);
  81         struct tegra_vip *vip = vip_channel_to_vip(vip_chan);
  82         struct v4l2_subdev *prev_subdev = tegra_vip_channel_get_prev_subdev(vip_chan);
  83
  84         v4l2_subdev_call(prev_subdev, video, s_stream, false);
  85
  86         pm_runtime_put(vip->dev);
  87
  88         return 0;
  89 }
  90
  91 static int tegra_vip_s_stream(struct v4l2_subdev *subdev, int enable)
  92 {
  93         int err;
  94
  95         if (enable)
  96                 err = tegra_vip_enable_stream(subdev);
  97         else
  98                 err = tegra_vip_disable_stream(subdev);
  99
 100         return err;
 101 }
 102
 103 static const struct v4l2_subdev_video_ops tegra_vip_video_ops = {
 104         .s_stream = tegra_vip_s_stream,
 105 };
 106
 107 static const struct v4l2_subdev_ops tegra_vip_ops = {
 108         .video  = &tegra_vip_video_ops,
 109 };
 110
 111 static int tegra_vip_channel_of_parse(struct tegra_vip *vip)
 112 {
 113         struct device *dev = vip->dev;
 114         struct device_node *np = dev->of_node;
 115         struct v4l2_fwnode_endpoint v4l2_ep = {
 116                 .bus_type = V4L2_MBUS_PARALLEL
 117         };
 118         struct fwnode_handle *fwh;
 119         struct device_node *ep;
 120         unsigned int num_pads;
 121         int err;
 122
 123         dev_dbg(dev, "Parsing %pOF", np);
 124
 125         ep = of_graph_get_endpoint_by_regs(np, 0, 0);
 126         if (!ep) {
 127                 err = -EINVAL;
 128                 dev_err_probe(dev, err, "%pOF: error getting endpoint node\n", np);
 129                 goto err_node_put;
 130         }
 131
 132         fwh = of_fwnode_handle(ep);
 133         err = v4l2_fwnode_endpoint_parse(fwh, &v4l2_ep);
 134         of_node_put(ep);
 135         if (err) {
 136                 dev_err_probe(dev, err, "%pOF: failed to parse v4l2 endpoint\n", np);
 137                 goto err_node_put;
 138         }
 139
 140         num_pads = of_graph_get_endpoint_count(np);
 141         if (num_pads != TEGRA_VIP_PADS_NUM) {
 142                 err = -EINVAL;
 143                 dev_err_probe(dev, err, "%pOF: need 2 pads, got %d\n", np, num_pads);
 144                 goto err_node_put;
 145         }
 146
 147         vip->chan.of_node = of_node_get(np);
 148         vip->chan.pads[TEGRA_VIP_PAD_SINK].flags = MEDIA_PAD_FL_SINK;
 149         vip->chan.pads[TEGRA_VIP_PAD_SOURCE].flags = MEDIA_PAD_FL_SOURCE;
 150
 151         return 0;
 152
 153 err_node_put:
 154         of_node_put(np);
 155         return err;
 156 }
 157
 158 static int tegra_vip_channel_init(struct tegra_vip *vip)
 159 {
 160         struct v4l2_subdev *subdev;
 161         int err;
 162
 163         subdev = &vip->chan.subdev;
 164         v4l2_subdev_init(subdev, &tegra_vip_ops);
 165         subdev->dev = vip->dev;
 166         snprintf(subdev->name, V4L2_SUBDEV_NAME_SIZE, "%s",
 167                  kbasename(vip->chan.of_node->full_name));
 168
 169         v4l2_set_subdevdata(subdev, &vip->chan);
 170         subdev->fwnode = of_fwnode_handle(vip->chan.of_node);
 171         subdev->entity.function = MEDIA_ENT_F_VID_IF_BRIDGE;
 172
 173         err = media_entity_pads_init(&subdev->entity, TEGRA_VIP_PADS_NUM, vip->chan.pads);
 174         if (err)
 175                 return dev_err_probe(vip->dev, err, "failed to initialize media entity\n");
 176
 177         err = v4l2_async_register_subdev(subdev);
 178         if (err) {
 179                 dev_err_probe(vip->dev, err, "failed to register subdev\n");
 180                 goto err_register_subdev;
 181         }
 182
 183         return 0;
 184
 185 err_register_subdev:
 186         media_entity_cleanup(&subdev->entity);
 187         return err;
 188 }
 189
 190 static int tegra_vip_init(struct host1x_client *client)
 191 {
 192         struct tegra_vip *vip = host1x_client_to_vip(client);
 193         int err;
 194
 195         err = tegra_vip_channel_of_parse(vip);
 196         if (err)
 197                 return err;
 198
 199         err = tegra_vip_channel_init(vip);
 200         if (err)
 201                 goto err_init;
 202
 203         return 0;
 204
 205 err_init:
 206         of_node_put(vip->chan.of_node);
 207         return err;
 208 }
 209
 210 static int tegra_vip_exit(struct host1x_client *client)
 211 {
 212         struct tegra_vip *vip = host1x_client_to_vip(client);
 213         struct v4l2_subdev *subdev = &vip->chan.subdev;
 214
 215         v4l2_async_unregister_subdev(subdev);
 216         media_entity_cleanup(&subdev->entity);
 217         of_node_put(vip->chan.of_node);
 218
 219         return 0;
 220 }
 221
 222 static const struct host1x_client_ops vip_client_ops = {
 223         .init = tegra_vip_init,
 224         .exit = tegra_vip_exit,
 225 };
 226
 227 static int tegra_vip_probe(struct platform_device *pdev)
 228 {
 229         struct tegra_vip *vip;
 230         int err;
 231
 232         dev_dbg(&pdev->dev, "Probing VIP \"%s\" from %pOF\n", pdev->name, pdev->dev.of_node);
 233
 234         vip = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*vip), GFP_KERNEL);
 235         if (!vip)
 236                 return -ENOMEM;
 237
 238         vip->soc = of_device_get_match_data(&pdev->dev);
 239
 240         vip->dev = &pdev->dev;
 241         platform_set_drvdata(pdev, vip);
 242
 243         /* initialize host1x interface */
 244         INIT_LIST_HEAD(&vip->client.list);
 245         vip->client.ops = &vip_client_ops;
 246         vip->client.dev = &pdev->dev;
 247
 248         err = host1x_client_register(&vip->client);
 249         if (err)
 250                 return dev_err_probe(&pdev->dev, err, "failed to register host1x client\n");
 251
 252         pm_runtime_enable(&pdev->dev);
 253
 254         return 0;
 255 }
 256
 257 static int tegra_vip_remove(struct platform_device *pdev)
 258 {
 259         struct tegra_vip *vip = platform_get_drvdata(pdev);
 260
 261         host1x_client_unregister(&vip->client);
 262
 263         pm_runtime_disable(&pdev->dev);
 264
 265         return 0;
 266 }
 267
 268 #if defined(CONFIG_ARCH_TEGRA_2x_SOC)
 269 extern const struct tegra_vip_soc tegra20_vip_soc;
 270 #endif
 271
 272 static const struct of_device_id tegra_vip_of_id_table[] = {
 273 #if defined(CONFIG_ARCH_TEGRA_2x_SOC)
 274         { .compatible = "nvidia,tegra20-vip", .data = &tegra20_vip_soc },
 275 #endif
 276         { }
 277 };
 278 MODULE_DEVICE_TABLE(of, tegra_vip_of_id_table);
 279
 280 struct platform_driver tegra_vip_driver = {
 281         .driver = {
 282                 .name           = "tegra-vip",
 283                 .of_match_table = tegra_vip_of_id_table,
 284         },
 285         .probe                  = tegra_vip_probe,
 286         .remove                 = tegra_vip_remove,
 287 };