drivers/staging/comedi/drivers/pcm3724.c

   1 /*
   2     comedi/drivers/pcm724.c
   3
   4     Drew Csillag <drew_csillag@yahoo.com>
   5
   6     hardware driver for Advantech card:
   7      card:   PCM-3724
   8      driver: pcm3724
   9
  10     Options for PCM-3724
  11      [0] - IO Base
  12 */
  13 /*
  14 Driver: pcm3724
  15 Description: Advantech PCM-3724
  16 Author: Drew Csillag <drew_csillag@yahoo.com>
  17 Devices: [Advantech] PCM-3724 (pcm724)
  18 Status: tested
  19
  20 This is driver for digital I/O boards PCM-3724 with 48 DIO.
  21 It needs 8255.o for operations and only immediate mode is supported.
  22 See the source for configuration details.
  23
  24 Copy/pasted/hacked from pcm724.c
  25 */
  26 /*
  27  * check_driver overrides:
  28  *   struct comedi_insn
  29  */
  30
  31 #include "../comedidev.h"
  32
  33 #include <linux/ioport.h>
  34 #include <linux/delay.h>
  35
  36 #include "8255.h"
  37
  38 #define PCM3724_SIZE   16
  39 #define SIZE_8255       4
  40
  41 #define BUF_C0 0x1
  42 #define BUF_B0 0x2
  43 #define BUF_A0 0x4
  44 #define BUF_C1 0x8
  45 #define BUF_B1 0x10
  46 #define BUF_A1 0x20
  47
  48 #define GATE_A0 0x4
  49 #define GATE_B0 0x2
  50 #define GATE_C0 0x1
  51 #define GATE_A1 0x20
  52 #define GATE_B1 0x10
  53 #define GATE_C1 0x8
  54
  55 /* from 8255.c */
  56 #define CR_CW           0x80
  57 #define _8255_CR 3
  58 #define CR_B_IO         0x02
  59 #define CR_B_MODE       0x04
  60 #define CR_C_IO         0x09
  61 #define CR_A_IO         0x10
  62 #define CR_A_MODE(a)    ((a)<<5)
  63 #define CR_CW           0x80
  64
  65 static int pcm3724_attach(struct comedi_device *dev,
  66                           struct comedi_devconfig *it);
  67 static int pcm3724_detach(struct comedi_device *dev);
  68
  69 struct pcm3724_board {
  70         const char *name;       /*  driver name */
  71         int dio;                /*  num of DIO */
  72         int numofports;         /*  num of 8255 subdevices */
  73         unsigned int IRQbits;   /*  allowed interrupts */
  74         unsigned int io_range;  /*  len of IO space */
  75 };
  76
  77 /* used to track configured dios */
  78 struct priv_pcm3724 {
  79         int dio_1;
  80         int dio_2;
  81 };
  82
  83 static const struct pcm3724_board boardtypes[] = {
  84         {"pcm3724", 48, 2, 0x00fc, PCM3724_SIZE,},
  85 };
  86
  87 #define n_boardtypes (sizeof(boardtypes)/sizeof(struct pcm3724_board))
  88 #define this_board ((const struct pcm3724_board *)dev->board_ptr)
  89
  90 static struct comedi_driver driver_pcm3724 = {
  91         .driver_name = "pcm3724",
  92         .module = THIS_MODULE,
  93         .attach = pcm3724_attach,
  94         .detach = pcm3724_detach,
  95         .board_name = &boardtypes[0].name,
  96         .num_names = n_boardtypes,
  97         .offset = sizeof(struct pcm3724_board),
  98 };
  99
 100 COMEDI_INITCLEANUP(driver_pcm3724);
 101
 102 /* (setq c-basic-offset 8) */
 103
 104 static int subdev_8255_cb(int dir, int port, int data, unsigned long arg)
 105 {
 106         unsigned long iobase = arg;
 107         unsigned char inbres;
 108         /* printk("8255cb %d %d %d %lx\n", dir,port,data,arg); */
 109         if (dir) {
 110                 /* printk("8255 cb   outb(%x, %lx)\n", data, iobase+port); */
 111                 outb(data, iobase + port);
 112                 return 0;
 113         } else {
 114                 inbres = inb(iobase + port);
 115                 /* printk("8255 cb   inb(%lx) = %x\n", iobase+port, inbres); */
 116                 return inbres;
 117         }
 118 }
 119
 120 static int compute_buffer(int config, int devno, struct comedi_subdevice *s)
 121 {
 122         /* 1 in io_bits indicates output */
 123         if (s->io_bits & 0x0000ff) {
 124                 if (devno == 0)
 125                         config |= BUF_A0;
 126                 else
 127                         config |= BUF_A1;
 128         }
 129         if (s->io_bits & 0x00ff00) {
 130                 if (devno == 0)
 131                         config |= BUF_B0;
 132                 else
 133                         config |= BUF_B1;
 134         }
 135         if (s->io_bits & 0xff0000) {
 136                 if (devno == 0)
 137                         config |= BUF_C0;
 138                 else
 139                         config |= BUF_C1;
 140         }
 141         return config;
 142 }
 143
 144 static void do_3724_config(struct comedi_device *dev,
 145                            struct comedi_subdevice *s, int chanspec)
 146 {
 147         int config;
 148         int buffer_config;
 149         unsigned long port_8255_cfg;
 150
 151         config = CR_CW;
 152         buffer_config = 0;
 153
 154         /* 1 in io_bits indicates output, 1 in config indicates input */
 155         if (!(s->io_bits & 0x0000ff))
 156                 config |= CR_A_IO;
 157
 158         if (!(s->io_bits & 0x00ff00))
 159                 config |= CR_B_IO;
 160
 161         if (!(s->io_bits & 0xff0000))
 162                 config |= CR_C_IO;
 163
 164         buffer_config = compute_buffer(0, 0, dev->subdevices);
 165         buffer_config = compute_buffer(buffer_config, 1, (dev->subdevices) + 1);
 166
 167         if (s == dev->subdevices)
 168                 port_8255_cfg = dev->iobase + _8255_CR;
 169         else
 170                 port_8255_cfg = dev->iobase + SIZE_8255 + _8255_CR;
 171
 172         outb(buffer_config, dev->iobase + 8);   /* update buffer register */
 173         /* printk("pcm3724 buffer_config (%lx) %d, %x\n",
 174                dev->iobase + _8255_CR, chanspec, buffer_config); */
 175
 176         outb(config, port_8255_cfg);
 177 }
 178
 179 static void enable_chan(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s,
 180                         int chanspec)
 181 {
 182         unsigned int mask;
 183         int gatecfg;
 184         struct priv_pcm3724 *priv;
 185
 186         gatecfg = 0;
 187         priv = (struct priv_pcm3724 *)(dev->private);
 188
 189         mask = 1 << CR_CHAN(chanspec);
 190         if (s == dev->subdevices)       /*  subdev 0 */
 191                 priv->dio_1 |= mask;
 192         else            /* subdev 1 */
 193                 priv->dio_2 |= mask;
 194
 195         if (priv->dio_1 & 0xff0000)
 196                 gatecfg |= GATE_C0;
 197
 198         if (priv->dio_1 & 0xff00)
 199                 gatecfg |= GATE_B0;
 200
 201         if (priv->dio_1 & 0xff)
 202                 gatecfg |= GATE_A0;
 203
 204         if (priv->dio_2 & 0xff0000)
 205                 gatecfg |= GATE_C1;
 206
 207         if (priv->dio_2 & 0xff00)
 208                 gatecfg |= GATE_B1;
 209
 210         if (priv->dio_2 & 0xff)
 211                 gatecfg |= GATE_A1;
 212
 213         /*       printk("gate control %x\n", gatecfg); */
 214         outb(gatecfg, dev->iobase + 9);
 215 }
 216
 217 /* overriding the 8255 insn config */
 218 static int subdev_3724_insn_config(struct comedi_device *dev,
 219                                    struct comedi_subdevice *s,
 220                                    struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
 221 {
 222         unsigned int mask;
 223         unsigned int bits;
 224
 225         mask = 1 << CR_CHAN(insn->chanspec);
 226         if (mask & 0x0000ff)
 227                 bits = 0x0000ff;
 228         else if (mask & 0x00ff00)
 229                 bits = 0x00ff00;
 230         else if (mask & 0x0f0000)
 231                 bits = 0x0f0000;
 232         else
 233                 bits = 0xf00000;
 234
 235         switch (data[0]) {
 236         case INSN_CONFIG_DIO_INPUT:
 237                 s->io_bits &= ~bits;
 238                 break;
 239         case INSN_CONFIG_DIO_OUTPUT:
 240                 s->io_bits |= bits;
 241                 break;
 242         case INSN_CONFIG_DIO_QUERY:
 243                 data[1] = (s->io_bits & bits) ? COMEDI_OUTPUT : COMEDI_INPUT;
 244                 return insn->n;
 245                 break;
 246         default:
 247                 return -EINVAL;
 248         }
 249
 250         do_3724_config(dev, s, insn->chanspec);
 251         enable_chan(dev, s, insn->chanspec);
 252         return 1;
 253 }
 254
 255 static int pcm3724_attach(struct comedi_device *dev,
 256                           struct comedi_devconfig *it)
 257 {
 258         unsigned long iobase;
 259         unsigned int iorange;
 260         int ret, i, n_subdevices;
 261
 262         iobase = it->options[0];
 263         iorange = this_board->io_range;
 264
 265         ret = alloc_private(dev, sizeof(struct priv_pcm3724));
 266         if (ret < 0)
 267                 return -ENOMEM;
 268
 269         ((struct priv_pcm3724 *)(dev->private))->dio_1 = 0;
 270         ((struct priv_pcm3724 *)(dev->private))->dio_2 = 0;
 271
 272         printk(KERN_INFO "comedi%d: pcm3724: board=%s, 0x%03lx ", dev->minor,
 273                this_board->name, iobase);
 274         if (!iobase || !request_region(iobase, iorange, "pcm3724")) {
 275                 printk("I/O port conflict\n");
 276                 return -EIO;
 277         }
 278
 279         dev->iobase = iobase;
 280         dev->board_name = this_board->name;
 281         printk(KERN_INFO "\n");
 282
 283         n_subdevices = this_board->numofports;
 284
 285         ret = alloc_subdevices(dev, n_subdevices);
 286         if (ret < 0)
 287                 return ret;
 288
 289         for (i = 0; i < dev->n_subdevices; i++) {
 290                 subdev_8255_init(dev, dev->subdevices + i, subdev_8255_cb,
 291                                  (unsigned long)(dev->iobase + SIZE_8255 * i));
 292                 ((dev->subdevices) + i)->insn_config = subdev_3724_insn_config;
 293         };
 294         return 0;
 295 }
 296
 297 static int pcm3724_detach(struct comedi_device *dev)
 298 {
 299         int i;
 300
 301         if (dev->subdevices) {
 302                 for (i = 0; i < dev->n_subdevices; i++)
 303                         subdev_8255_cleanup(dev, dev->subdevices + i);
 304         }
 305         if (dev->iobase)
 306                 release_region(dev->iobase, this_board->io_range);
 307
 308         return 0;
 309 }