drivers/media/platform/omap3isp/ispvideo.c

   1 /*
   2  * ispvideo.c
   3  *
   4  * TI OMAP3 ISP - Generic video node
   5  *
   6  * Copyright (C) 2009-2010 Nokia Corporation
   7  *
   8  * Contacts: Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com>
   9  *           Sakari Ailus <sakari.ailus@iki.fi>
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  12  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  13  * published by the Free Software Foundation.
  14  */
  15
  16 #include <asm/cacheflush.h>
  17 #include <linux/clk.h>
  18 #include <linux/mm.h>
  19 #include <linux/module.h>
  20 #include <linux/pagemap.h>
  21 #include <linux/scatterlist.h>
  22 #include <linux/sched.h>
  23 #include <linux/slab.h>
  24 #include <linux/vmalloc.h>
  25 #include <media/v4l2-dev.h>
  26 #include <media/v4l2-ioctl.h>
  27 #include <media/videobuf2-dma-contig.h>
  28
  29 #include "ispvideo.h"
  30 #include "isp.h"
  31
  32
  33 /* -----------------------------------------------------------------------------
  34  * Helper functions
  35  */
  36
  37 /*
  38  * NOTE: When adding new media bus codes, always remember to add
  39  * corresponding in-memory formats to the table below!!!
  40  */
  41 static struct isp_format_info formats[] = {
  42         { MEDIA_BUS_FMT_Y8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_Y8_1X8,
  43           MEDIA_BUS_FMT_Y8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_Y8_1X8,
  44           V4L2_PIX_FMT_GREY, 8, 1, },
  45         { MEDIA_BUS_FMT_Y10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_Y10_1X10,
  46           MEDIA_BUS_FMT_Y10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_Y8_1X8,
  47           V4L2_PIX_FMT_Y10, 10, 2, },
  48         { MEDIA_BUS_FMT_Y12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_Y10_1X10,
  49           MEDIA_BUS_FMT_Y12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_Y8_1X8,
  50           V4L2_PIX_FMT_Y12, 12, 2, },
  51         { MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8,
  52           MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8,
  53           V4L2_PIX_FMT_SBGGR8, 8, 1, },
  54         { MEDIA_BUS_FMT_SGBRG8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SGBRG8_1X8,
  55           MEDIA_BUS_FMT_SGBRG8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SGBRG8_1X8,
  56           V4L2_PIX_FMT_SGBRG8, 8, 1, },
  57         { MEDIA_BUS_FMT_SGRBG8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SGRBG8_1X8,
  58           MEDIA_BUS_FMT_SGRBG8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SGRBG8_1X8,
  59           V4L2_PIX_FMT_SGRBG8, 8, 1, },
  60         { MEDIA_BUS_FMT_SRGGB8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SRGGB8_1X8,
  61           MEDIA_BUS_FMT_SRGGB8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SRGGB8_1X8,
  62           V4L2_PIX_FMT_SRGGB8, 8, 1, },
  63         { MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_DPCM8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_DPCM8_1X8,
  64           MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10, 0,
  65           V4L2_PIX_FMT_SBGGR10DPCM8, 8, 1, },
  66         { MEDIA_BUS_FMT_SGBRG10_DPCM8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SGBRG10_DPCM8_1X8,
  67           MEDIA_BUS_FMT_SGBRG10_1X10, 0,
  68           V4L2_PIX_FMT_SGBRG10DPCM8, 8, 1, },
  69         { MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_DPCM8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_DPCM8_1X8,
  70           MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_1X10, 0,
  71           V4L2_PIX_FMT_SGRBG10DPCM8, 8, 1, },
  72         { MEDIA_BUS_FMT_SRGGB10_DPCM8_1X8, MEDIA_BUS_FMT_SRGGB10_DPCM8_1X8,
  73           MEDIA_BUS_FMT_SRGGB10_1X10, 0,
  74           V4L2_PIX_FMT_SRGGB10DPCM8, 8, 1, },
  75         { MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10,
  76           MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8,
  77           V4L2_PIX_FMT_SBGGR10, 10, 2, },
  78         { MEDIA_BUS_FMT_SGBRG10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_SGBRG10_1X10,
  79           MEDIA_BUS_FMT_SGBRG10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_SGBRG8_1X8,
  80           V4L2_PIX_FMT_SGBRG10, 10, 2, },
  81         { MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_1X10,
  82           MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_SGRBG8_1X8,
  83           V4L2_PIX_FMT_SGRBG10, 10, 2, },
  84         { MEDIA_BUS_FMT_SRGGB10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_SRGGB10_1X10,
  85           MEDIA_BUS_FMT_SRGGB10_1X10, MEDIA_BUS_FMT_SRGGB8_1X8,
  86           V4L2_PIX_FMT_SRGGB10, 10, 2, },
  87         { MEDIA_BUS_FMT_SBGGR12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10,
  88           MEDIA_BUS_FMT_SBGGR12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8,
  89           V4L2_PIX_FMT_SBGGR12, 12, 2, },
  90         { MEDIA_BUS_FMT_SGBRG12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_SGBRG10_1X10,
  91           MEDIA_BUS_FMT_SGBRG12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_SGBRG8_1X8,
  92           V4L2_PIX_FMT_SGBRG12, 12, 2, },
  93         { MEDIA_BUS_FMT_SGRBG12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_1X10,
  94           MEDIA_BUS_FMT_SGRBG12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_SGRBG8_1X8,
  95           V4L2_PIX_FMT_SGRBG12, 12, 2, },
  96         { MEDIA_BUS_FMT_SRGGB12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_SRGGB10_1X10,
  97           MEDIA_BUS_FMT_SRGGB12_1X12, MEDIA_BUS_FMT_SRGGB8_1X8,
  98           V4L2_PIX_FMT_SRGGB12, 12, 2, },
  99         { MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_1X16, MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_1X16,
 100           MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_1X16, 0,
 101           V4L2_PIX_FMT_UYVY, 16, 2, },
 102         { MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_1X16, MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_1X16,
 103           MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_1X16, 0,
 104           V4L2_PIX_FMT_YUYV, 16, 2, },
 105         { MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_2X8, MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_2X8,
 106           MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_2X8, 0,
 107           V4L2_PIX_FMT_UYVY, 8, 2, },
 108         { MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_2X8, MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_2X8,
 109           MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_2X8, 0,
 110           V4L2_PIX_FMT_YUYV, 8, 2, },
 111         /* Empty entry to catch the unsupported pixel code (0) used by the CCDC
 112          * module and avoid NULL pointer dereferences.
 113          */
 114         { 0, }
 115 };
 116
 117 const struct isp_format_info *omap3isp_video_format_info(u32 code)
 118 {
 119         unsigned int i;
 120
 121         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(formats); ++i) {
 122                 if (formats[i].code == code)
 123                         return &formats[i];
 124         }
 125
 126         return NULL;
 127 }
 128
 129 /*
 130  * isp_video_mbus_to_pix - Convert v4l2_mbus_framefmt to v4l2_pix_format
 131  * @video: ISP video instance
 132  * @mbus: v4l2_mbus_framefmt format (input)
 133  * @pix: v4l2_pix_format format (output)
 134  *
 135  * Fill the output pix structure with information from the input mbus format.
 136  * The bytesperline and sizeimage fields are computed from the requested bytes
 137  * per line value in the pix format and information from the video instance.
 138  *
 139  * Return the number of padding bytes at end of line.
 140  */
 141 static unsigned int isp_video_mbus_to_pix(const struct isp_video *video,
 142                                           const struct v4l2_mbus_framefmt *mbus,
 143                                           struct v4l2_pix_format *pix)
 144 {
 145         unsigned int bpl = pix->bytesperline;
 146         unsigned int min_bpl;
 147         unsigned int i;
 148
 149         memset(pix, 0, sizeof(*pix));
 150         pix->width = mbus->width;
 151         pix->height = mbus->height;
 152
 153         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(formats); ++i) {
 154                 if (formats[i].code == mbus->code)
 155                         break;
 156         }
 157
 158         if (WARN_ON(i == ARRAY_SIZE(formats)))
 159                 return 0;
 160
 161         min_bpl = pix->width * formats[i].bpp;
 162
 163         /* Clamp the requested bytes per line value. If the maximum bytes per
 164          * line value is zero, the module doesn't support user configurable line
 165          * sizes. Override the requested value with the minimum in that case.
 166          */
 167         if (video->bpl_max)
 168                 bpl = clamp(bpl, min_bpl, video->bpl_max);
 169         else
 170                 bpl = min_bpl;
 171
 172         if (!video->bpl_zero_padding || bpl != min_bpl)
 173                 bpl = ALIGN(bpl, video->bpl_alignment);
 174
 175         pix->pixelformat = formats[i].pixelformat;
 176         pix->bytesperline = bpl;
 177         pix->sizeimage = pix->bytesperline * pix->height;
 178         pix->colorspace = mbus->colorspace;
 179         pix->field = mbus->field;
 180
 181         return bpl - min_bpl;
 182 }
 183
 184 static void isp_video_pix_to_mbus(const struct v4l2_pix_format *pix,
 185                                   struct v4l2_mbus_framefmt *mbus)
 186 {
 187         unsigned int i;
 188
 189         memset(mbus, 0, sizeof(*mbus));
 190         mbus->width = pix->width;
 191         mbus->height = pix->height;
 192
 193         /* Skip the last format in the loop so that it will be selected if no
 194          * match is found.
 195          */
 196         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(formats) - 1; ++i) {
 197                 if (formats[i].pixelformat == pix->pixelformat)
 198                         break;
 199         }
 200
 201         mbus->code = formats[i].code;
 202         mbus->colorspace = pix->colorspace;
 203         mbus->field = pix->field;
 204 }
 205
 206 static struct v4l2_subdev *
 207 isp_video_remote_subdev(struct isp_video *video, u32 *pad)
 208 {
 209         struct media_pad *remote;
 210
 211         remote = media_entity_remote_pad(&video->pad);
 212
 213         if (remote == NULL ||
 214             media_entity_type(remote->entity) != MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV)
 215                 return NULL;
 216
 217         if (pad)
 218                 *pad = remote->index;
 219
 220         return media_entity_to_v4l2_subdev(remote->entity);
 221 }
 222
 223 /* Return a pointer to the ISP video instance at the far end of the pipeline. */
 224 static int isp_video_get_graph_data(struct isp_video *video,
 225                                     struct isp_pipeline *pipe)
 226 {
 227         struct media_entity_graph graph;
 228         struct media_entity *entity = &video->video.entity;
 229         struct media_device *mdev = entity->parent;
 230         struct isp_video *far_end = NULL;
 231
 232         mutex_lock(&mdev->graph_mutex);
 233         media_entity_graph_walk_start(&graph, entity);
 234
 235         while ((entity = media_entity_graph_walk_next(&graph))) {
 236                 struct isp_video *__video;
 237
 238                 pipe->entities |= 1 << entity->id;
 239
 240                 if (far_end != NULL)
 241                         continue;
 242
 243                 if (entity == &video->video.entity)
 244                         continue;
 245
 246                 if (media_entity_type(entity) != MEDIA_ENT_T_DEVNODE)
 247                         continue;
 248
 249                 __video = to_isp_video(media_entity_to_video_device(entity));
 250                 if (__video->type != video->type)
 251                         far_end = __video;
 252         }
 253
 254         mutex_unlock(&mdev->graph_mutex);
 255
 256         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE) {
 257                 pipe->input = far_end;
 258                 pipe->output = video;
 259         } else {
 260                 if (far_end == NULL)
 261                         return -EPIPE;
 262
 263                 pipe->input = video;
 264                 pipe->output = far_end;
 265         }
 266
 267         return 0;
 268 }
 269
 270 static int
 271 __isp_video_get_format(struct isp_video *video, struct v4l2_format *format)
 272 {
 273         struct v4l2_subdev_format fmt;
 274         struct v4l2_subdev *subdev;
 275         u32 pad;
 276         int ret;
 277
 278         subdev = isp_video_remote_subdev(video, &pad);
 279         if (subdev == NULL)
 280                 return -EINVAL;
 281
 282         fmt.pad = pad;
 283         fmt.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
 284
 285         mutex_lock(&video->mutex);
 286         ret = v4l2_subdev_call(subdev, pad, get_fmt, NULL, &fmt);
 287         mutex_unlock(&video->mutex);
 288
 289         if (ret)
 290                 return ret;
 291
 292         format->type = video->type;
 293         return isp_video_mbus_to_pix(video, &fmt.format, &format->fmt.pix);
 294 }
 295
 296 static int
 297 isp_video_check_format(struct isp_video *video, struct isp_video_fh *vfh)
 298 {
 299         struct v4l2_format format;
 300         int ret;
 301
 302         memcpy(&format, &vfh->format, sizeof(format));
 303         ret = __isp_video_get_format(video, &format);
 304         if (ret < 0)
 305                 return ret;
 306
 307         if (vfh->format.fmt.pix.pixelformat != format.fmt.pix.pixelformat ||
 308             vfh->format.fmt.pix.height != format.fmt.pix.height ||
 309             vfh->format.fmt.pix.width != format.fmt.pix.width ||
 310             vfh->format.fmt.pix.bytesperline != format.fmt.pix.bytesperline ||
 311             vfh->format.fmt.pix.sizeimage != format.fmt.pix.sizeimage ||
 312             vfh->format.fmt.pix.field != format.fmt.pix.field)
 313                 return -EINVAL;
 314
 315         return 0;
 316 }
 317
 318 /* -----------------------------------------------------------------------------
 319  * Video queue operations
 320  */
 321
 322 static int isp_video_queue_setup(struct vb2_queue *queue,
 323                                  unsigned int *count, unsigned int *num_planes,
 324                                  unsigned int sizes[], void *alloc_ctxs[])
 325 {
 326         struct isp_video_fh *vfh = vb2_get_drv_priv(queue);
 327         struct isp_video *video = vfh->video;
 328
 329         *num_planes = 1;
 330
 331         sizes[0] = vfh->format.fmt.pix.sizeimage;
 332         if (sizes[0] == 0)
 333                 return -EINVAL;
 334
 335         alloc_ctxs[0] = video->alloc_ctx;
 336
 337         *count = min(*count, video->capture_mem / PAGE_ALIGN(sizes[0]));
 338
 339         return 0;
 340 }
 341
 342 static int isp_video_buffer_prepare(struct vb2_buffer *buf)
 343 {
 344         struct vb2_v4l2_buffer *vbuf = to_vb2_v4l2_buffer(buf);
 345         struct isp_video_fh *vfh = vb2_get_drv_priv(buf->vb2_queue);
 346         struct isp_buffer *buffer = to_isp_buffer(vbuf);
 347         struct isp_video *video = vfh->video;
 348         dma_addr_t addr;
 349
 350         /* Refuse to prepare the buffer is the video node has registered an
 351          * error. We don't need to take any lock here as the operation is
 352          * inherently racy. The authoritative check will be performed in the
 353          * queue handler, which can't return an error, this check is just a best
 354          * effort to notify userspace as early as possible.
 355          */
 356         if (unlikely(video->error))
 357                 return -EIO;
 358
 359         addr = vb2_dma_contig_plane_dma_addr(buf, 0);
 360         if (!IS_ALIGNED(addr, 32)) {
 361                 dev_dbg(video->isp->dev,
 362                         "Buffer address must be aligned to 32 bytes boundary.\n");
 363                 return -EINVAL;
 364         }
 365
 366         vb2_set_plane_payload(&buffer->vb.vb2_buf, 0,
 367                               vfh->format.fmt.pix.sizeimage);
 368         buffer->dma = addr;
 369
 370         return 0;
 371 }
 372
 373 /*
 374  * isp_video_buffer_queue - Add buffer to streaming queue
 375  * @buf: Video buffer
 376  *
 377  * In memory-to-memory mode, start streaming on the pipeline if buffers are
 378  * queued on both the input and the output, if the pipeline isn't already busy.
 379  * If the pipeline is busy, it will be restarted in the output module interrupt
 380  * handler.
 381  */
 382 static void isp_video_buffer_queue(struct vb2_buffer *buf)
 383 {
 384         struct vb2_v4l2_buffer *vbuf = to_vb2_v4l2_buffer(buf);
 385         struct isp_video_fh *vfh = vb2_get_drv_priv(buf->vb2_queue);
 386         struct isp_buffer *buffer = to_isp_buffer(vbuf);
 387         struct isp_video *video = vfh->video;
 388         struct isp_pipeline *pipe = to_isp_pipeline(&video->video.entity);
 389         enum isp_pipeline_state state;
 390         unsigned long flags;
 391         unsigned int empty;
 392         unsigned int start;
 393
 394         spin_lock_irqsave(&video->irqlock, flags);
 395
 396         if (unlikely(video->error)) {
 397                 vb2_buffer_done(&buffer->vb.vb2_buf, VB2_BUF_STATE_ERROR);
 398                 spin_unlock_irqrestore(&video->irqlock, flags);
 399                 return;
 400         }
 401
 402         empty = list_empty(&video->dmaqueue);
 403         list_add_tail(&buffer->irqlist, &video->dmaqueue);
 404
 405         spin_unlock_irqrestore(&video->irqlock, flags);
 406
 407         if (empty) {
 408                 if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 409                         state = ISP_PIPELINE_QUEUE_OUTPUT;
 410                 else
 411                         state = ISP_PIPELINE_QUEUE_INPUT;
 412
 413                 spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
 414                 pipe->state |= state;
 415                 video->ops->queue(video, buffer);
 416                 video->dmaqueue_flags |= ISP_VIDEO_DMAQUEUE_QUEUED;
 417
 418                 start = isp_pipeline_ready(pipe);
 419                 if (start)
 420                         pipe->state |= ISP_PIPELINE_STREAM;
 421                 spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
 422
 423                 if (start)
 424                         omap3isp_pipeline_set_stream(pipe,
 425                                                 ISP_PIPELINE_STREAM_SINGLESHOT);
 426         }
 427 }
 428
 429 static const struct vb2_ops isp_video_queue_ops = {
 430         .queue_setup = isp_video_queue_setup,
 431         .buf_prepare = isp_video_buffer_prepare,
 432         .buf_queue = isp_video_buffer_queue,
 433 };
 434
 435 /*
 436  * omap3isp_video_buffer_next - Complete the current buffer and return the next
 437  * @video: ISP video object
 438  *
 439  * Remove the current video buffer from the DMA queue and fill its timestamp and
 440  * field count before handing it back to videobuf2.
 441  *
 442  * For capture video nodes the buffer state is set to VB2_BUF_STATE_DONE if no
 443  * error has been flagged in the pipeline, or to VB2_BUF_STATE_ERROR otherwise.
 444  * For video output nodes the buffer state is always set to VB2_BUF_STATE_DONE.
 445  *
 446  * The DMA queue is expected to contain at least one buffer.
 447  *
 448  * Return a pointer to the next buffer in the DMA queue, or NULL if the queue is
 449  * empty.
 450  */
 451 struct isp_buffer *omap3isp_video_buffer_next(struct isp_video *video)
 452 {
 453         struct isp_pipeline *pipe = to_isp_pipeline(&video->video.entity);
 454         enum isp_pipeline_state state;
 455         struct isp_buffer *buf;
 456         unsigned long flags;
 457
 458         spin_lock_irqsave(&video->irqlock, flags);
 459         if (WARN_ON(list_empty(&video->dmaqueue))) {
 460                 spin_unlock_irqrestore(&video->irqlock, flags);
 461                 return NULL;
 462         }
 463
 464         buf = list_first_entry(&video->dmaqueue, struct isp_buffer,
 465                                irqlist);
 466         list_del(&buf->irqlist);
 467         spin_unlock_irqrestore(&video->irqlock, flags);
 468
 469         v4l2_get_timestamp(&buf->vb.timestamp);
 470
 471         /* Do frame number propagation only if this is the output video node.
 472          * Frame number either comes from the CSI receivers or it gets
 473          * incremented here if H3A is not active.
 474          * Note: There is no guarantee that the output buffer will finish
 475          * first, so the input number might lag behind by 1 in some cases.
 476          */
 477         if (video == pipe->output && !pipe->do_propagation)
 478                 buf->vb.sequence =
 479                         atomic_inc_return(&pipe->frame_number);
 480         else
 481                 buf->vb.sequence = atomic_read(&pipe->frame_number);
 482
 483         if (pipe->field != V4L2_FIELD_NONE)
 484                 buf->vb.sequence /= 2;
 485
 486         buf->vb.field = pipe->field;
 487
 488         /* Report pipeline errors to userspace on the capture device side. */
 489         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE && pipe->error) {
 490                 state = VB2_BUF_STATE_ERROR;
 491                 pipe->error = false;
 492         } else {
 493                 state = VB2_BUF_STATE_DONE;
 494         }
 495
 496         vb2_buffer_done(&buf->vb.vb2_buf, state);
 497
 498         spin_lock_irqsave(&video->irqlock, flags);
 499
 500         if (list_empty(&video->dmaqueue)) {
 501                 spin_unlock_irqrestore(&video->irqlock, flags);
 502
 503                 if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 504                         state = ISP_PIPELINE_QUEUE_OUTPUT
 505                               | ISP_PIPELINE_STREAM;
 506                 else
 507                         state = ISP_PIPELINE_QUEUE_INPUT
 508                               | ISP_PIPELINE_STREAM;
 509
 510                 spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
 511                 pipe->state &= ~state;
 512                 if (video->pipe.stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_CONTINUOUS)
 513                         video->dmaqueue_flags |= ISP_VIDEO_DMAQUEUE_UNDERRUN;
 514                 spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
 515                 return NULL;
 516         }
 517
 518         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE && pipe->input != NULL) {
 519                 spin_lock(&pipe->lock);
 520                 pipe->state &= ~ISP_PIPELINE_STREAM;
 521                 spin_unlock(&pipe->lock);
 522         }
 523
 524         buf = list_first_entry(&video->dmaqueue, struct isp_buffer,
 525                                irqlist);
 526
 527         spin_unlock_irqrestore(&video->irqlock, flags);
 528
 529         return buf;
 530 }
 531
 532 /*
 533  * omap3isp_video_cancel_stream - Cancel stream on a video node
 534  * @video: ISP video object
 535  *
 536  * Cancelling a stream mark all buffers on the video node as erroneous and makes
 537  * sure no new buffer can be queued.
 538  */
 539 void omap3isp_video_cancel_stream(struct isp_video *video)
 540 {
 541         unsigned long flags;
 542
 543         spin_lock_irqsave(&video->irqlock, flags);
 544
 545         while (!list_empty(&video->dmaqueue)) {
 546                 struct isp_buffer *buf;
 547
 548                 buf = list_first_entry(&video->dmaqueue,
 549                                        struct isp_buffer, irqlist);
 550                 list_del(&buf->irqlist);
 551                 vb2_buffer_done(&buf->vb.vb2_buf, VB2_BUF_STATE_ERROR);
 552         }
 553
 554         video->error = true;
 555
 556         spin_unlock_irqrestore(&video->irqlock, flags);
 557 }
 558
 559 /*
 560  * omap3isp_video_resume - Perform resume operation on the buffers
 561  * @video: ISP video object
 562  * @continuous: Pipeline is in single shot mode if 0 or continuous mode otherwise
 563  *
 564  * This function is intended to be used on suspend/resume scenario. It
 565  * requests video queue layer to discard buffers marked as DONE if it's in
 566  * continuous mode and requests ISP modules to queue again the ACTIVE buffer
 567  * if there's any.
 568  */
 569 void omap3isp_video_resume(struct isp_video *video, int continuous)
 570 {
 571         struct isp_buffer *buf = NULL;
 572
 573         if (continuous && video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE) {
 574                 mutex_lock(&video->queue_lock);
 575                 vb2_discard_done(video->queue);
 576                 mutex_unlock(&video->queue_lock);
 577         }
 578
 579         if (!list_empty(&video->dmaqueue)) {
 580                 buf = list_first_entry(&video->dmaqueue,
 581                                        struct isp_buffer, irqlist);
 582                 video->ops->queue(video, buf);
 583                 video->dmaqueue_flags |= ISP_VIDEO_DMAQUEUE_QUEUED;
 584         } else {
 585                 if (continuous)
 586                         video->dmaqueue_flags |= ISP_VIDEO_DMAQUEUE_UNDERRUN;
 587         }
 588 }
 589
 590 /* -----------------------------------------------------------------------------
 591  * V4L2 ioctls
 592  */
 593
 594 static int
 595 isp_video_querycap(struct file *file, void *fh, struct v4l2_capability *cap)
 596 {
 597         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 598
 599         strlcpy(cap->driver, ISP_VIDEO_DRIVER_NAME, sizeof(cap->driver));
 600         strlcpy(cap->card, video->video.name, sizeof(cap->card));
 601         strlcpy(cap->bus_info, "media", sizeof(cap->bus_info));
 602
 603         cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT
 604                 | V4L2_CAP_STREAMING | V4L2_CAP_DEVICE_CAPS;
 605
 606         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 607                 cap->device_caps = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING;
 608         else
 609                 cap->device_caps = V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT | V4L2_CAP_STREAMING;
 610
 611         return 0;
 612 }
 613
 614 static int
 615 isp_video_get_format(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *format)
 616 {
 617         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 618         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 619
 620         if (format->type != video->type)
 621                 return -EINVAL;
 622
 623         mutex_lock(&video->mutex);
 624         *format = vfh->format;
 625         mutex_unlock(&video->mutex);
 626
 627         return 0;
 628 }
 629
 630 static int
 631 isp_video_set_format(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *format)
 632 {
 633         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 634         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 635         struct v4l2_mbus_framefmt fmt;
 636
 637         if (format->type != video->type)
 638                 return -EINVAL;
 639
 640         /* Replace unsupported field orders with sane defaults. */
 641         switch (format->fmt.pix.field) {
 642         case V4L2_FIELD_NONE:
 643                 /* Progressive is supported everywhere. */
 644                 break;
 645         case V4L2_FIELD_ALTERNATE:
 646                 /* ALTERNATE is not supported on output nodes. */
 647                 if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT)
 648                         format->fmt.pix.field = V4L2_FIELD_NONE;
 649                 break;
 650         case V4L2_FIELD_INTERLACED:
 651                 /* The ISP has no concept of video standard, select the
 652                  * top-bottom order when the unqualified interlaced order is
 653                  * requested.
 654                  */
 655                 format->fmt.pix.field = V4L2_FIELD_INTERLACED_TB;
 656                 /* Fall-through */
 657         case V4L2_FIELD_INTERLACED_TB:
 658         case V4L2_FIELD_INTERLACED_BT:
 659                 /* Interlaced orders are only supported at the CCDC output. */
 660                 if (video != &video->isp->isp_ccdc.video_out)
 661                         format->fmt.pix.field = V4L2_FIELD_NONE;
 662                 break;
 663         case V4L2_FIELD_TOP:
 664         case V4L2_FIELD_BOTTOM:
 665         case V4L2_FIELD_SEQ_TB:
 666         case V4L2_FIELD_SEQ_BT:
 667         default:
 668                 /* All other field orders are currently unsupported, default to
 669                  * progressive.
 670                  */
 671                 format->fmt.pix.field = V4L2_FIELD_NONE;
 672                 break;
 673         }
 674
 675         /* Fill the bytesperline and sizeimage fields by converting to media bus
 676          * format and back to pixel format.
 677          */
 678         isp_video_pix_to_mbus(&format->fmt.pix, &fmt);
 679         isp_video_mbus_to_pix(video, &fmt, &format->fmt.pix);
 680
 681         mutex_lock(&video->mutex);
 682         vfh->format = *format;
 683         mutex_unlock(&video->mutex);
 684
 685         return 0;
 686 }
 687
 688 static int
 689 isp_video_try_format(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *format)
 690 {
 691         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 692         struct v4l2_subdev_format fmt;
 693         struct v4l2_subdev *subdev;
 694         u32 pad;
 695         int ret;
 696
 697         if (format->type != video->type)
 698                 return -EINVAL;
 699
 700         subdev = isp_video_remote_subdev(video, &pad);
 701         if (subdev == NULL)
 702                 return -EINVAL;
 703
 704         isp_video_pix_to_mbus(&format->fmt.pix, &fmt.format);
 705
 706         fmt.pad = pad;
 707         fmt.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
 708         ret = v4l2_subdev_call(subdev, pad, get_fmt, NULL, &fmt);
 709         if (ret)
 710                 return ret == -ENOIOCTLCMD ? -ENOTTY : ret;
 711
 712         isp_video_mbus_to_pix(video, &fmt.format, &format->fmt.pix);
 713         return 0;
 714 }
 715
 716 static int
 717 isp_video_cropcap(struct file *file, void *fh, struct v4l2_cropcap *cropcap)
 718 {
 719         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 720         struct v4l2_subdev *subdev;
 721         int ret;
 722
 723         subdev = isp_video_remote_subdev(video, NULL);
 724         if (subdev == NULL)
 725                 return -EINVAL;
 726
 727         mutex_lock(&video->mutex);
 728         ret = v4l2_subdev_call(subdev, video, cropcap, cropcap);
 729         mutex_unlock(&video->mutex);
 730
 731         return ret == -ENOIOCTLCMD ? -ENOTTY : ret;
 732 }
 733
 734 static int
 735 isp_video_get_crop(struct file *file, void *fh, struct v4l2_crop *crop)
 736 {
 737         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 738         struct v4l2_subdev_format format;
 739         struct v4l2_subdev *subdev;
 740         u32 pad;
 741         int ret;
 742
 743         subdev = isp_video_remote_subdev(video, &pad);
 744         if (subdev == NULL)
 745                 return -EINVAL;
 746
 747         /* Try the get crop operation first and fallback to get format if not
 748          * implemented.
 749          */
 750         ret = v4l2_subdev_call(subdev, video, g_crop, crop);
 751         if (ret != -ENOIOCTLCMD)
 752                 return ret;
 753
 754         format.pad = pad;
 755         format.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
 756         ret = v4l2_subdev_call(subdev, pad, get_fmt, NULL, &format);
 757         if (ret < 0)
 758                 return ret == -ENOIOCTLCMD ? -ENOTTY : ret;
 759
 760         crop->c.left = 0;
 761         crop->c.top = 0;
 762         crop->c.width = format.format.width;
 763         crop->c.height = format.format.height;
 764
 765         return 0;
 766 }
 767
 768 static int
 769 isp_video_set_crop(struct file *file, void *fh, const struct v4l2_crop *crop)
 770 {
 771         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 772         struct v4l2_subdev *subdev;
 773         int ret;
 774
 775         subdev = isp_video_remote_subdev(video, NULL);
 776         if (subdev == NULL)
 777                 return -EINVAL;
 778
 779         mutex_lock(&video->mutex);
 780         ret = v4l2_subdev_call(subdev, video, s_crop, crop);
 781         mutex_unlock(&video->mutex);
 782
 783         return ret == -ENOIOCTLCMD ? -ENOTTY : ret;
 784 }
 785
 786 static int
 787 isp_video_get_param(struct file *file, void *fh, struct v4l2_streamparm *a)
 788 {
 789         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 790         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 791
 792         if (video->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT ||
 793             video->type != a->type)
 794                 return -EINVAL;
 795
 796         memset(a, 0, sizeof(*a));
 797         a->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT;
 798         a->parm.output.capability = V4L2_CAP_TIMEPERFRAME;
 799         a->parm.output.timeperframe = vfh->timeperframe;
 800
 801         return 0;
 802 }
 803
 804 static int
 805 isp_video_set_param(struct file *file, void *fh, struct v4l2_streamparm *a)
 806 {
 807         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 808         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 809
 810         if (video->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT ||
 811             video->type != a->type)
 812                 return -EINVAL;
 813
 814         if (a->parm.output.timeperframe.denominator == 0)
 815                 a->parm.output.timeperframe.denominator = 1;
 816
 817         vfh->timeperframe = a->parm.output.timeperframe;
 818
 819         return 0;
 820 }
 821
 822 static int
 823 isp_video_reqbufs(struct file *file, void *fh, struct v4l2_requestbuffers *rb)
 824 {
 825         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 826         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 827         int ret;
 828
 829         mutex_lock(&video->queue_lock);
 830         ret = vb2_reqbufs(&vfh->queue, rb);
 831         mutex_unlock(&video->queue_lock);
 832
 833         return ret;
 834 }
 835
 836 static int
 837 isp_video_querybuf(struct file *file, void *fh, struct v4l2_buffer *b)
 838 {
 839         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 840         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 841         int ret;
 842
 843         mutex_lock(&video->queue_lock);
 844         ret = vb2_querybuf(&vfh->queue, b);
 845         mutex_unlock(&video->queue_lock);
 846
 847         return ret;
 848 }
 849
 850 static int
 851 isp_video_qbuf(struct file *file, void *fh, struct v4l2_buffer *b)
 852 {
 853         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 854         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 855         int ret;
 856
 857         mutex_lock(&video->queue_lock);
 858         ret = vb2_qbuf(&vfh->queue, b);
 859         mutex_unlock(&video->queue_lock);
 860
 861         return ret;
 862 }
 863
 864 static int
 865 isp_video_dqbuf(struct file *file, void *fh, struct v4l2_buffer *b)
 866 {
 867         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 868         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 869         int ret;
 870
 871         mutex_lock(&video->queue_lock);
 872         ret = vb2_dqbuf(&vfh->queue, b, file->f_flags & O_NONBLOCK);
 873         mutex_unlock(&video->queue_lock);
 874
 875         return ret;
 876 }
 877
 878 static int isp_video_check_external_subdevs(struct isp_video *video,
 879                                             struct isp_pipeline *pipe)
 880 {
 881         struct isp_device *isp = video->isp;
 882         struct media_entity *ents[] = {
 883                 &isp->isp_csi2a.subdev.entity,
 884                 &isp->isp_csi2c.subdev.entity,
 885                 &isp->isp_ccp2.subdev.entity,
 886                 &isp->isp_ccdc.subdev.entity
 887         };
 888         struct media_pad *source_pad;
 889         struct media_entity *source = NULL;
 890         struct media_entity *sink;
 891         struct v4l2_subdev_format fmt;
 892         struct v4l2_ext_controls ctrls;
 893         struct v4l2_ext_control ctrl;
 894         unsigned int i;
 895         int ret;
 896
 897         /* Memory-to-memory pipelines have no external subdev. */
 898         if (pipe->input != NULL)
 899                 return 0;
 900
 901         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(ents); i++) {
 902                 /* Is the entity part of the pipeline? */
 903                 if (!(pipe->entities & (1 << ents[i]->id)))
 904                         continue;
 905
 906                 /* ISP entities have always sink pad == 0. Find source. */
 907                 source_pad = media_entity_remote_pad(&ents[i]->pads[0]);
 908                 if (source_pad == NULL)
 909                         continue;
 910
 911                 source = source_pad->entity;
 912                 sink = ents[i];
 913                 break;
 914         }
 915
 916         if (!source) {
 917                 dev_warn(isp->dev, "can't find source, failing now\n");
 918                 return -EINVAL;
 919         }
 920
 921         if (media_entity_type(source) != MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV)
 922                 return 0;
 923
 924         pipe->external = media_entity_to_v4l2_subdev(source);
 925
 926         fmt.pad = source_pad->index;
 927         fmt.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
 928         ret = v4l2_subdev_call(media_entity_to_v4l2_subdev(sink),
 929                                pad, get_fmt, NULL, &fmt);
 930         if (unlikely(ret < 0)) {
 931                 dev_warn(isp->dev, "get_fmt returned null!\n");
 932                 return ret;
 933         }
 934
 935         pipe->external_width =
 936                 omap3isp_video_format_info(fmt.format.code)->width;
 937
 938         memset(&ctrls, 0, sizeof(ctrls));
 939         memset(&ctrl, 0, sizeof(ctrl));
 940
 941         ctrl.id = V4L2_CID_PIXEL_RATE;
 942
 943         ctrls.count = 1;
 944         ctrls.controls = &ctrl;
 945
 946         ret = v4l2_g_ext_ctrls(pipe->external->ctrl_handler, &ctrls);
 947         if (ret < 0) {
 948                 dev_warn(isp->dev, "no pixel rate control in subdev %s\n",
 949                          pipe->external->name);
 950                 return ret;
 951         }
 952
 953         pipe->external_rate = ctrl.value64;
 954
 955         if (pipe->entities & (1 << isp->isp_ccdc.subdev.entity.id)) {
 956                 unsigned int rate = UINT_MAX;
 957                 /*
 958                  * Check that maximum allowed CCDC pixel rate isn't
 959                  * exceeded by the pixel rate.
 960                  */
 961                 omap3isp_ccdc_max_rate(&isp->isp_ccdc, &rate);
 962                 if (pipe->external_rate > rate)
 963                         return -ENOSPC;
 964         }
 965
 966         return 0;
 967 }
 968
 969 /*
 970  * Stream management
 971  *
 972  * Every ISP pipeline has a single input and a single output. The input can be
 973  * either a sensor or a video node. The output is always a video node.
 974  *
 975  * As every pipeline has an output video node, the ISP video objects at the
 976  * pipeline output stores the pipeline state. It tracks the streaming state of
 977  * both the input and output, as well as the availability of buffers.
 978  *
 979  * In sensor-to-memory mode, frames are always available at the pipeline input.
 980  * Starting the sensor usually requires I2C transfers and must be done in
 981  * interruptible context. The pipeline is started and stopped synchronously
 982  * to the stream on/off commands. All modules in the pipeline will get their
 983  * subdev set stream handler called. The module at the end of the pipeline must
 984  * delay starting the hardware until buffers are available at its output.
 985  *
 986  * In memory-to-memory mode, starting/stopping the stream requires
 987  * synchronization between the input and output. ISP modules can't be stopped
 988  * in the middle of a frame, and at least some of the modules seem to become
 989  * busy as soon as they're started, even if they don't receive a frame start
 990  * event. For that reason frames need to be processed in single-shot mode. The
 991  * driver needs to wait until a frame is completely processed and written to
 992  * memory before restarting the pipeline for the next frame. Pipelined
 993  * processing might be possible but requires more testing.
 994  *
 995  * Stream start must be delayed until buffers are available at both the input
 996  * and output. The pipeline must be started in the videobuf queue callback with
 997  * the buffers queue spinlock held. The modules subdev set stream operation must
 998  * not sleep.
 999  */
1000 static int
1001 isp_video_streamon(struct file *file, void *fh, enum v4l2_buf_type type)
1002 {
1003         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
1004         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
1005         enum isp_pipeline_state state;
1006         struct isp_pipeline *pipe;
1007         unsigned long flags;
1008         int ret;
1009
1010         if (type != video->type)
1011                 return -EINVAL;
1012
1013         mutex_lock(&video->stream_lock);
1014
1015         /* Start streaming on the pipeline. No link touching an entity in the
1016          * pipeline can be activated or deactivated once streaming is started.
1017          */
1018         pipe = video->video.entity.pipe
1019              ? to_isp_pipeline(&video->video.entity) : &video->pipe;
1020
1021         pipe->entities = 0;
1022
1023         /* TODO: Implement PM QoS */
1024         pipe->l3_ick = clk_get_rate(video->isp->clock[ISP_CLK_L3_ICK]);
1025         pipe->max_rate = pipe->l3_ick;
1026
1027         ret = media_entity_pipeline_start(&video->video.entity, &pipe->pipe);
1028         if (ret < 0)
1029                 goto err_pipeline_start;
1030
1031         /* Verify that the currently configured format matches the output of
1032          * the connected subdev.
1033          */
1034         ret = isp_video_check_format(video, vfh);
1035         if (ret < 0)
1036                 goto err_check_format;
1037
1038         video->bpl_padding = ret;
1039         video->bpl_value = vfh->format.fmt.pix.bytesperline;
1040
1041         ret = isp_video_get_graph_data(video, pipe);
1042         if (ret < 0)
1043                 goto err_check_format;
1044
1045         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
1046                 state = ISP_PIPELINE_STREAM_OUTPUT | ISP_PIPELINE_IDLE_OUTPUT;
1047         else
1048                 state = ISP_PIPELINE_STREAM_INPUT | ISP_PIPELINE_IDLE_INPUT;
1049
1050         ret = isp_video_check_external_subdevs(video, pipe);
1051         if (ret < 0)
1052                 goto err_check_format;
1053
1054         pipe->error = false;
1055
1056         spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
1057         pipe->state &= ~ISP_PIPELINE_STREAM;
1058         pipe->state |= state;
1059         spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
1060
1061         /* Set the maximum time per frame as the value requested by userspace.
1062          * This is a soft limit that can be overridden if the hardware doesn't
1063          * support the request limit.
1064          */
1065         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT)
1066                 pipe->max_timeperframe = vfh->timeperframe;
1067
1068         video->queue = &vfh->queue;
1069         INIT_LIST_HEAD(&video->dmaqueue);
1070         atomic_set(&pipe->frame_number, -1);
1071         pipe->field = vfh->format.fmt.pix.field;
1072
1073         mutex_lock(&video->queue_lock);
1074         ret = vb2_streamon(&vfh->queue, type);
1075         mutex_unlock(&video->queue_lock);
1076         if (ret < 0)
1077                 goto err_check_format;
1078
1079         /* In sensor-to-memory mode, the stream can be started synchronously
1080          * to the stream on command. In memory-to-memory mode, it will be
1081          * started when buffers are queued on both the input and output.
1082          */
1083         if (pipe->input == NULL) {
1084                 ret = omap3isp_pipeline_set_stream(pipe,
1085                                               ISP_PIPELINE_STREAM_CONTINUOUS);
1086                 if (ret < 0)
1087                         goto err_set_stream;
1088                 spin_lock_irqsave(&video->irqlock, flags);
1089                 if (list_empty(&video->dmaqueue))
1090                         video->dmaqueue_flags |= ISP_VIDEO_DMAQUEUE_UNDERRUN;
1091                 spin_unlock_irqrestore(&video->irqlock, flags);
1092         }
1093
1094         mutex_unlock(&video->stream_lock);
1095         return 0;
1096
1097 err_set_stream:
1098         mutex_lock(&video->queue_lock);
1099         vb2_streamoff(&vfh->queue, type);
1100         mutex_unlock(&video->queue_lock);
1101 err_check_format:
1102         media_entity_pipeline_stop(&video->video.entity);
1103 err_pipeline_start:
1104         /* TODO: Implement PM QoS */
1105         /* The DMA queue must be emptied here, otherwise CCDC interrupts that
1106          * will get triggered the next time the CCDC is powered up will try to
1107          * access buffers that might have been freed but still present in the
1108          * DMA queue. This can easily get triggered if the above
1109          * omap3isp_pipeline_set_stream() call fails on a system with a
1110          * free-running sensor.
1111          */
1112         INIT_LIST_HEAD(&video->dmaqueue);
1113         video->queue = NULL;
1114
1115         mutex_unlock(&video->stream_lock);
1116         return ret;
1117 }
1118
1119 static int
1120 isp_video_streamoff(struct file *file, void *fh, enum v4l2_buf_type type)
1121 {
1122         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
1123         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
1124         struct isp_pipeline *pipe = to_isp_pipeline(&video->video.entity);
1125         enum isp_pipeline_state state;
1126         unsigned int streaming;
1127         unsigned long flags;
1128
1129         if (type != video->type)
1130                 return -EINVAL;
1131
1132         mutex_lock(&video->stream_lock);
1133
1134         /* Make sure we're not streaming yet. */
1135         mutex_lock(&video->queue_lock);
1136         streaming = vb2_is_streaming(&vfh->queue);
1137         mutex_unlock(&video->queue_lock);
1138
1139         if (!streaming)
1140                 goto done;
1141
1142         /* Update the pipeline state. */
1143         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
1144                 state = ISP_PIPELINE_STREAM_OUTPUT
1145                       | ISP_PIPELINE_QUEUE_OUTPUT;
1146         else
1147                 state = ISP_PIPELINE_STREAM_INPUT
1148                       | ISP_PIPELINE_QUEUE_INPUT;
1149
1150         spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
1151         pipe->state &= ~state;
1152         spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
1153
1154         /* Stop the stream. */
1155         omap3isp_pipeline_set_stream(pipe, ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED);
1156         omap3isp_video_cancel_stream(video);
1157
1158         mutex_lock(&video->queue_lock);
1159         vb2_streamoff(&vfh->queue, type);
1160         mutex_unlock(&video->queue_lock);
1161         video->queue = NULL;
1162         video->error = false;
1163
1164         /* TODO: Implement PM QoS */
1165         media_entity_pipeline_stop(&video->video.entity);
1166
1167 done:
1168         mutex_unlock(&video->stream_lock);
1169         return 0;
1170 }
1171
1172 static int
1173 isp_video_enum_input(struct file *file, void *fh, struct v4l2_input *input)
1174 {
1175         if (input->index > 0)
1176                 return -EINVAL;
1177
1178         strlcpy(input->name, "camera", sizeof(input->name));
1179         input->type = V4L2_INPUT_TYPE_CAMERA;
1180
1181         return 0;
1182 }
1183
1184 static int
1185 isp_video_g_input(struct file *file, void *fh, unsigned int *input)
1186 {
1187         *input = 0;
1188
1189         return 0;
1190 }
1191
1192 static int
1193 isp_video_s_input(struct file *file, void *fh, unsigned int input)
1194 {
1195         return input == 0 ? 0 : -EINVAL;
1196 }
1197
1198 static const struct v4l2_ioctl_ops isp_video_ioctl_ops = {
1199         .vidioc_querycap                = isp_video_querycap,
1200         .vidioc_g_fmt_vid_cap           = isp_video_get_format,
1201         .vidioc_s_fmt_vid_cap           = isp_video_set_format,
1202         .vidioc_try_fmt_vid_cap         = isp_video_try_format,
1203         .vidioc_g_fmt_vid_out           = isp_video_get_format,
1204         .vidioc_s_fmt_vid_out           = isp_video_set_format,
1205         .vidioc_try_fmt_vid_out         = isp_video_try_format,
1206         .vidioc_cropcap                 = isp_video_cropcap,
1207         .vidioc_g_crop                  = isp_video_get_crop,
1208         .vidioc_s_crop                  = isp_video_set_crop,
1209         .vidioc_g_parm                  = isp_video_get_param,
1210         .vidioc_s_parm                  = isp_video_set_param,
1211         .vidioc_reqbufs                 = isp_video_reqbufs,
1212         .vidioc_querybuf                = isp_video_querybuf,
1213         .vidioc_qbuf                    = isp_video_qbuf,
1214         .vidioc_dqbuf                   = isp_video_dqbuf,
1215         .vidioc_streamon                = isp_video_streamon,
1216         .vidioc_streamoff               = isp_video_streamoff,
1217         .vidioc_enum_input              = isp_video_enum_input,
1218         .vidioc_g_input                 = isp_video_g_input,
1219         .vidioc_s_input                 = isp_video_s_input,
1220 };
1221
1222 /* -----------------------------------------------------------------------------
1223  * V4L2 file operations
1224  */
1225
1226 static int isp_video_open(struct file *file)
1227 {
1228         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
1229         struct isp_video_fh *handle;
1230         struct vb2_queue *queue;
1231         int ret = 0;
1232
1233         handle = kzalloc(sizeof(*handle), GFP_KERNEL);
1234         if (handle == NULL)
1235                 return -ENOMEM;
1236
1237         v4l2_fh_init(&handle->vfh, &video->video);
1238         v4l2_fh_add(&handle->vfh);
1239
1240         /* If this is the first user, initialise the pipeline. */
1241         if (omap3isp_get(video->isp) == NULL) {
1242                 ret = -EBUSY;
1243                 goto done;
1244         }
1245
1246         ret = omap3isp_pipeline_pm_use(&video->video.entity, 1);
1247         if (ret < 0) {
1248                 omap3isp_put(video->isp);
1249                 goto done;
1250         }
1251
1252         queue = &handle->queue;
1253         queue->type = video->type;
1254         queue->io_modes = VB2_MMAP | VB2_USERPTR;
1255         queue->drv_priv = handle;
1256         queue->ops = &isp_video_queue_ops;
1257         queue->mem_ops = &vb2_dma_contig_memops;
1258         queue->buf_struct_size = sizeof(struct isp_buffer);
1259         queue->timestamp_flags = V4L2_BUF_FLAG_TIMESTAMP_MONOTONIC;
1260
1261         ret = vb2_queue_init(&handle->queue);
1262         if (ret < 0) {
1263                 omap3isp_put(video->isp);
1264                 goto done;
1265         }
1266
1267         memset(&handle->format, 0, sizeof(handle->format));
1268         handle->format.type = video->type;
1269         handle->timeperframe.denominator = 1;
1270
1271         handle->video = video;
1272         file->private_data = &handle->vfh;
1273
1274 done:
1275         if (ret < 0) {
1276                 v4l2_fh_del(&handle->vfh);
1277                 kfree(handle);
1278         }
1279
1280         return ret;
1281 }
1282
1283 static int isp_video_release(struct file *file)
1284 {
1285         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
1286         struct v4l2_fh *vfh = file->private_data;
1287         struct isp_video_fh *handle = to_isp_video_fh(vfh);
1288
1289         /* Disable streaming and free the buffers queue resources. */
1290         isp_video_streamoff(file, vfh, video->type);
1291
1292         mutex_lock(&video->queue_lock);
1293         vb2_queue_release(&handle->queue);
1294         mutex_unlock(&video->queue_lock);
1295
1296         omap3isp_pipeline_pm_use(&video->video.entity, 0);
1297
1298         /* Release the file handle. */
1299         v4l2_fh_del(vfh);
1300         kfree(handle);
1301         file->private_data = NULL;
1302
1303         omap3isp_put(video->isp);
1304
1305         return 0;
1306 }
1307
1308 static unsigned int isp_video_poll(struct file *file, poll_table *wait)
1309 {
1310         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(file->private_data);
1311         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
1312         int ret;
1313
1314         mutex_lock(&video->queue_lock);
1315         ret = vb2_poll(&vfh->queue, file, wait);
1316         mutex_unlock(&video->queue_lock);
1317
1318         return ret;
1319 }
1320
1321 static int isp_video_mmap(struct file *file, struct vm_area_struct *vma)
1322 {
1323         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(file->private_data);
1324
1325         return vb2_mmap(&vfh->queue, vma);
1326 }
1327
1328 static struct v4l2_file_operations isp_video_fops = {
1329         .owner = THIS_MODULE,
1330         .unlocked_ioctl = video_ioctl2,
1331         .open = isp_video_open,
1332         .release = isp_video_release,
1333         .poll = isp_video_poll,
1334         .mmap = isp_video_mmap,
1335 };
1336
1337 /* -----------------------------------------------------------------------------
1338  * ISP video core
1339  */
1340
1341 static const struct isp_video_operations isp_video_dummy_ops = {
1342 };
1343
1344 int omap3isp_video_init(struct isp_video *video, const char *name)
1345 {
1346         const char *direction;
1347         int ret;
1348
1349         switch (video->type) {
1350         case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE:
1351                 direction = "output";
1352                 video->pad.flags = MEDIA_PAD_FL_SINK
1353                                    | MEDIA_PAD_FL_MUST_CONNECT;
1354                 break;
1355         case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT:
1356                 direction = "input";
1357                 video->pad.flags = MEDIA_PAD_FL_SOURCE
1358                                    | MEDIA_PAD_FL_MUST_CONNECT;
1359                 video->video.vfl_dir = VFL_DIR_TX;
1360                 break;
1361
1362         default:
1363                 return -EINVAL;
1364         }
1365
1366         video->alloc_ctx = vb2_dma_contig_init_ctx(video->isp->dev);
1367         if (IS_ERR(video->alloc_ctx))
1368                 return PTR_ERR(video->alloc_ctx);
1369
1370         ret = media_entity_init(&video->video.entity, 1, &video->pad, 0);
1371         if (ret < 0) {
1372                 vb2_dma_contig_cleanup_ctx(video->alloc_ctx);
1373                 return ret;
1374         }
1375
1376         mutex_init(&video->mutex);
1377         atomic_set(&video->active, 0);
1378
1379         spin_lock_init(&video->pipe.lock);
1380         mutex_init(&video->stream_lock);
1381         mutex_init(&video->queue_lock);
1382         spin_lock_init(&video->irqlock);
1383
1384         /* Initialize the video device. */
1385         if (video->ops == NULL)
1386                 video->ops = &isp_video_dummy_ops;
1387
1388         video->video.fops = &isp_video_fops;
1389         snprintf(video->video.name, sizeof(video->video.name),
1390                  "OMAP3 ISP %s %s", name, direction);
1391         video->video.vfl_type = VFL_TYPE_GRABBER;
1392         video->video.release = video_device_release_empty;
1393         video->video.ioctl_ops = &isp_video_ioctl_ops;
1394         video->pipe.stream_state = ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED;
1395
1396         video_set_drvdata(&video->video, video);
1397
1398         return 0;
1399 }
1400
1401 void omap3isp_video_cleanup(struct isp_video *video)
1402 {
1403         vb2_dma_contig_cleanup_ctx(video->alloc_ctx);
1404         media_entity_cleanup(&video->video.entity);
1405         mutex_destroy(&video->queue_lock);
1406         mutex_destroy(&video->stream_lock);
1407         mutex_destroy(&video->mutex);
1408 }
1409
1410 int omap3isp_video_register(struct isp_video *video, struct v4l2_device *vdev)
1411 {
1412         int ret;
1413
1414         video->video.v4l2_dev = vdev;
1415
1416         ret = video_register_device(&video->video, VFL_TYPE_GRABBER, -1);
1417         if (ret < 0)
1418                 dev_err(video->isp->dev,
1419                         "%s: could not register video device (%d)\n",
1420                         __func__, ret);
1421
1422         return ret;
1423 }
1424
1425 void omap3isp_video_unregister(struct isp_video *video)
1426 {
1427         if (video_is_registered(&video->video))
1428                 video_unregister_device(&video->video);
1429 }