drivers/media/platform/atmel/atmel-isi.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
   2 /*
   3  * Copyright (c) 2011 Atmel Corporation
   4  * Josh Wu, <josh.wu@atmel.com>
   5  *
   6  * Based on previous work by Lars Haring, <lars.haring@atmel.com>
   7  * and Sedji Gaouaou
   8  * Based on the bttv driver for Bt848 with respective copyright holders
   9  */
  10
  11 #include <linux/clk.h>
  12 #include <linux/completion.h>
  13 #include <linux/delay.h>
  14 #include <linux/fs.h>
  15 #include <linux/init.h>
  16 #include <linux/interrupt.h>
  17 #include <linux/kernel.h>
  18 #include <linux/module.h>
  19 #include <linux/of_graph.h>
  20 #include <linux/platform_device.h>
  21 #include <linux/pm_runtime.h>
  22 #include <linux/slab.h>
  23 #include <linux/of.h>
  24
  25 #include <linux/videodev2.h>
  26 #include <media/v4l2-ctrls.h>
  27 #include <media/v4l2-device.h>
  28 #include <media/v4l2-dev.h>
  29 #include <media/v4l2-ioctl.h>
  30 #include <media/v4l2-event.h>
  31 #include <media/v4l2-fwnode.h>
  32 #include <media/videobuf2-dma-contig.h>
  33 #include <media/v4l2-image-sizes.h>
  34
  35 #include "atmel-isi.h"
  36
  37 #define MAX_SUPPORT_WIDTH               2048U
  38 #define MAX_SUPPORT_HEIGHT              2048U
  39 #define MIN_FRAME_RATE                  15
  40 #define FRAME_INTERVAL_MILLI_SEC        (1000 / MIN_FRAME_RATE)
  41
  42 /* Frame buffer descriptor */
  43 struct fbd {
  44         /* Physical address of the frame buffer */
  45         u32 fb_address;
  46         /* DMA Control Register(only in HISI2) */
  47         u32 dma_ctrl;
  48         /* Physical address of the next fbd */
  49         u32 next_fbd_address;
  50 };
  51
  52 static void set_dma_ctrl(struct fbd *fb_desc, u32 ctrl)
  53 {
  54         fb_desc->dma_ctrl = ctrl;
  55 }
  56
  57 struct isi_dma_desc {
  58         struct list_head list;
  59         struct fbd *p_fbd;
  60         dma_addr_t fbd_phys;
  61 };
  62
  63 /* Frame buffer data */
  64 struct frame_buffer {
  65         struct vb2_v4l2_buffer vb;
  66         struct isi_dma_desc *p_dma_desc;
  67         struct list_head list;
  68 };
  69
  70 struct isi_graph_entity {
  71         struct device_node *node;
  72
  73         struct v4l2_subdev *subdev;
  74 };
  75
  76 /*
  77  * struct isi_format - ISI media bus format information
  78  * @fourcc:             Fourcc code for this format
  79  * @mbus_code:          V4L2 media bus format code.
  80  * @bpp:                Bytes per pixel (when stored in memory)
  81  * @swap:               Byte swap configuration value
  82  * @support:            Indicates format supported by subdev
  83  * @skip:               Skip duplicate format supported by subdev
  84  */
  85 struct isi_format {
  86         u32     fourcc;
  87         u32     mbus_code;
  88         u8      bpp;
  89         u32     swap;
  90 };
  91
  92
  93 struct atmel_isi {
  94         /* Protects the access of variables shared with the ISR */
  95         spinlock_t                      irqlock;
  96         struct device                   *dev;
  97         void __iomem                    *regs;
  98
  99         int                             sequence;
 100
 101         /* Allocate descriptors for dma buffer use */
 102         struct fbd                      *p_fb_descriptors;
 103         dma_addr_t                      fb_descriptors_phys;
 104         struct                          list_head dma_desc_head;
 105         struct isi_dma_desc             dma_desc[VIDEO_MAX_FRAME];
 106         bool                            enable_preview_path;
 107
 108         struct completion               complete;
 109         /* ISI peripheral clock */
 110         struct clk                      *pclk;
 111         unsigned int                    irq;
 112
 113         struct isi_platform_data        pdata;
 114         u16                             width_flags;    /* max 12 bits */
 115
 116         struct list_head                video_buffer_list;
 117         struct frame_buffer             *active;
 118
 119         struct v4l2_device              v4l2_dev;
 120         struct video_device             *vdev;
 121         struct v4l2_async_notifier      notifier;
 122         struct isi_graph_entity         entity;
 123         struct v4l2_format              fmt;
 124
 125         const struct isi_format         **user_formats;
 126         unsigned int                    num_user_formats;
 127         const struct isi_format         *current_fmt;
 128
 129         struct mutex                    lock;
 130         struct vb2_queue                queue;
 131 };
 132
 133 #define notifier_to_isi(n) container_of(n, struct atmel_isi, notifier)
 134
 135 static void isi_writel(struct atmel_isi *isi, u32 reg, u32 val)
 136 {
 137         writel(val, isi->regs + reg);
 138 }
 139 static u32 isi_readl(struct atmel_isi *isi, u32 reg)
 140 {
 141         return readl(isi->regs + reg);
 142 }
 143
 144 static void configure_geometry(struct atmel_isi *isi)
 145 {
 146         u32 cfg2, psize;
 147         u32 fourcc = isi->current_fmt->fourcc;
 148
 149         isi->enable_preview_path = fourcc == V4L2_PIX_FMT_RGB565 ||
 150                                    fourcc == V4L2_PIX_FMT_RGB32 ||
 151                                    fourcc == V4L2_PIX_FMT_Y16;
 152
 153         /* According to sensor's output format to set cfg2 */
 154         cfg2 = isi->current_fmt->swap;
 155
 156         isi_writel(isi, ISI_CTRL, ISI_CTRL_DIS);
 157         /* Set width */
 158         cfg2 |= ((isi->fmt.fmt.pix.width - 1) << ISI_CFG2_IM_HSIZE_OFFSET) &
 159                         ISI_CFG2_IM_HSIZE_MASK;
 160         /* Set height */
 161         cfg2 |= ((isi->fmt.fmt.pix.height - 1) << ISI_CFG2_IM_VSIZE_OFFSET)
 162                         & ISI_CFG2_IM_VSIZE_MASK;
 163         isi_writel(isi, ISI_CFG2, cfg2);
 164
 165         /* No down sampling, preview size equal to sensor output size */
 166         psize = ((isi->fmt.fmt.pix.width - 1) << ISI_PSIZE_PREV_HSIZE_OFFSET) &
 167                 ISI_PSIZE_PREV_HSIZE_MASK;
 168         psize |= ((isi->fmt.fmt.pix.height - 1) << ISI_PSIZE_PREV_VSIZE_OFFSET) &
 169                 ISI_PSIZE_PREV_VSIZE_MASK;
 170         isi_writel(isi, ISI_PSIZE, psize);
 171         isi_writel(isi, ISI_PDECF, ISI_PDECF_NO_SAMPLING);
 172 }
 173
 174 static irqreturn_t atmel_isi_handle_streaming(struct atmel_isi *isi)
 175 {
 176         if (isi->active) {
 177                 struct vb2_v4l2_buffer *vbuf = &isi->active->vb;
 178                 struct frame_buffer *buf = isi->active;
 179
 180                 list_del_init(&buf->list);
 181                 vbuf->vb2_buf.timestamp = ktime_get_ns();
 182                 vbuf->sequence = isi->sequence++;
 183                 vbuf->field = V4L2_FIELD_NONE;
 184                 vb2_buffer_done(&vbuf->vb2_buf, VB2_BUF_STATE_DONE);
 185         }
 186
 187         if (list_empty(&isi->video_buffer_list)) {
 188                 isi->active = NULL;
 189         } else {
 190                 /* start next dma frame. */
 191                 isi->active = list_entry(isi->video_buffer_list.next,
 192                                         struct frame_buffer, list);
 193                 if (!isi->enable_preview_path) {
 194                         isi_writel(isi, ISI_DMA_C_DSCR,
 195                                 (u32)isi->active->p_dma_desc->fbd_phys);
 196                         isi_writel(isi, ISI_DMA_C_CTRL,
 197                                 ISI_DMA_CTRL_FETCH | ISI_DMA_CTRL_DONE);
 198                         isi_writel(isi, ISI_DMA_CHER, ISI_DMA_CHSR_C_CH);
 199                 } else {
 200                         isi_writel(isi, ISI_DMA_P_DSCR,
 201                                 (u32)isi->active->p_dma_desc->fbd_phys);
 202                         isi_writel(isi, ISI_DMA_P_CTRL,
 203                                 ISI_DMA_CTRL_FETCH | ISI_DMA_CTRL_DONE);
 204                         isi_writel(isi, ISI_DMA_CHER, ISI_DMA_CHSR_P_CH);
 205                 }
 206         }
 207         return IRQ_HANDLED;
 208 }
 209
 210 /* ISI interrupt service routine */
 211 static irqreturn_t isi_interrupt(int irq, void *dev_id)
 212 {
 213         struct atmel_isi *isi = dev_id;
 214         u32 status, mask, pending;
 215         irqreturn_t ret = IRQ_NONE;
 216
 217         spin_lock(&isi->irqlock);
 218
 219         status = isi_readl(isi, ISI_STATUS);
 220         mask = isi_readl(isi, ISI_INTMASK);
 221         pending = status & mask;
 222
 223         if (pending & ISI_CTRL_SRST) {
 224                 complete(&isi->complete);
 225                 isi_writel(isi, ISI_INTDIS, ISI_CTRL_SRST);
 226                 ret = IRQ_HANDLED;
 227         } else if (pending & ISI_CTRL_DIS) {
 228                 complete(&isi->complete);
 229                 isi_writel(isi, ISI_INTDIS, ISI_CTRL_DIS);
 230                 ret = IRQ_HANDLED;
 231         } else {
 232                 if (likely(pending & ISI_SR_CXFR_DONE) ||
 233                                 likely(pending & ISI_SR_PXFR_DONE))
 234                         ret = atmel_isi_handle_streaming(isi);
 235         }
 236
 237         spin_unlock(&isi->irqlock);
 238         return ret;
 239 }
 240
 241 #define WAIT_ISI_RESET          1
 242 #define WAIT_ISI_DISABLE        0
 243 static int atmel_isi_wait_status(struct atmel_isi *isi, int wait_reset)
 244 {
 245         unsigned long timeout;
 246         /*
 247          * The reset or disable will only succeed if we have a
 248          * pixel clock from the camera.
 249          */
 250         init_completion(&isi->complete);
 251
 252         if (wait_reset) {
 253                 isi_writel(isi, ISI_INTEN, ISI_CTRL_SRST);
 254                 isi_writel(isi, ISI_CTRL, ISI_CTRL_SRST);
 255         } else {
 256                 isi_writel(isi, ISI_INTEN, ISI_CTRL_DIS);
 257                 isi_writel(isi, ISI_CTRL, ISI_CTRL_DIS);
 258         }
 259
 260         timeout = wait_for_completion_timeout(&isi->complete,
 261                         msecs_to_jiffies(500));
 262         if (timeout == 0)
 263                 return -ETIMEDOUT;
 264
 265         return 0;
 266 }
 267
 268 /* ------------------------------------------------------------------
 269         Videobuf operations
 270    ------------------------------------------------------------------*/
 271 static int queue_setup(struct vb2_queue *vq,
 272                                 unsigned int *nbuffers, unsigned int *nplanes,
 273                                 unsigned int sizes[], struct device *alloc_devs[])
 274 {
 275         struct atmel_isi *isi = vb2_get_drv_priv(vq);
 276         unsigned long size;
 277
 278         size = isi->fmt.fmt.pix.sizeimage;
 279
 280         /* Make sure the image size is large enough. */
 281         if (*nplanes)
 282                 return sizes[0] < size ? -EINVAL : 0;
 283
 284         *nplanes = 1;
 285         sizes[0] = size;
 286
 287         isi->active = NULL;
 288
 289         dev_dbg(isi->dev, "%s, count=%d, size=%ld\n", __func__,
 290                 *nbuffers, size);
 291
 292         return 0;
 293 }
 294
 295 static int buffer_init(struct vb2_buffer *vb)
 296 {
 297         struct vb2_v4l2_buffer *vbuf = to_vb2_v4l2_buffer(vb);
 298         struct frame_buffer *buf = container_of(vbuf, struct frame_buffer, vb);
 299
 300         buf->p_dma_desc = NULL;
 301         INIT_LIST_HEAD(&buf->list);
 302
 303         return 0;
 304 }
 305
 306 static int buffer_prepare(struct vb2_buffer *vb)
 307 {
 308         struct vb2_v4l2_buffer *vbuf = to_vb2_v4l2_buffer(vb);
 309         struct frame_buffer *buf = container_of(vbuf, struct frame_buffer, vb);
 310         struct atmel_isi *isi = vb2_get_drv_priv(vb->vb2_queue);
 311         unsigned long size;
 312         struct isi_dma_desc *desc;
 313
 314         size = isi->fmt.fmt.pix.sizeimage;
 315
 316         if (vb2_plane_size(vb, 0) < size) {
 317                 dev_err(isi->dev, "%s data will not fit into plane (%lu < %lu)\n",
 318                                 __func__, vb2_plane_size(vb, 0), size);
 319                 return -EINVAL;
 320         }
 321
 322         vb2_set_plane_payload(vb, 0, size);
 323
 324         if (!buf->p_dma_desc) {
 325                 if (list_empty(&isi->dma_desc_head)) {
 326                         dev_err(isi->dev, "Not enough dma descriptors.\n");
 327                         return -EINVAL;
 328                 } else {
 329                         /* Get an available descriptor */
 330                         desc = list_entry(isi->dma_desc_head.next,
 331                                                 struct isi_dma_desc, list);
 332                         /* Delete the descriptor since now it is used */
 333                         list_del_init(&desc->list);
 334
 335                         /* Initialize the dma descriptor */
 336                         desc->p_fbd->fb_address =
 337                                         vb2_dma_contig_plane_dma_addr(vb, 0);
 338                         desc->p_fbd->next_fbd_address = 0;
 339                         set_dma_ctrl(desc->p_fbd, ISI_DMA_CTRL_WB);
 340
 341                         buf->p_dma_desc = desc;
 342                 }
 343         }
 344         return 0;
 345 }
 346
 347 static void buffer_cleanup(struct vb2_buffer *vb)
 348 {
 349         struct vb2_v4l2_buffer *vbuf = to_vb2_v4l2_buffer(vb);
 350         struct atmel_isi *isi = vb2_get_drv_priv(vb->vb2_queue);
 351         struct frame_buffer *buf = container_of(vbuf, struct frame_buffer, vb);
 352
 353         /* This descriptor is available now and we add to head list */
 354         if (buf->p_dma_desc)
 355                 list_add(&buf->p_dma_desc->list, &isi->dma_desc_head);
 356 }
 357
 358 static void start_dma(struct atmel_isi *isi, struct frame_buffer *buffer)
 359 {
 360         u32 ctrl, cfg1;
 361
 362         cfg1 = isi_readl(isi, ISI_CFG1);
 363         /* Enable irq: cxfr for the codec path, pxfr for the preview path */
 364         isi_writel(isi, ISI_INTEN,
 365                         ISI_SR_CXFR_DONE | ISI_SR_PXFR_DONE);
 366
 367         /* Check if already in a frame */
 368         if (!isi->enable_preview_path) {
 369                 if (isi_readl(isi, ISI_STATUS) & ISI_CTRL_CDC) {
 370                         dev_err(isi->dev, "Already in frame handling.\n");
 371                         return;
 372                 }
 373
 374                 isi_writel(isi, ISI_DMA_C_DSCR,
 375                                 (u32)buffer->p_dma_desc->fbd_phys);
 376                 isi_writel(isi, ISI_DMA_C_CTRL,
 377                                 ISI_DMA_CTRL_FETCH | ISI_DMA_CTRL_DONE);
 378                 isi_writel(isi, ISI_DMA_CHER, ISI_DMA_CHSR_C_CH);
 379         } else {
 380                 isi_writel(isi, ISI_DMA_P_DSCR,
 381                                 (u32)buffer->p_dma_desc->fbd_phys);
 382                 isi_writel(isi, ISI_DMA_P_CTRL,
 383                                 ISI_DMA_CTRL_FETCH | ISI_DMA_CTRL_DONE);
 384                 isi_writel(isi, ISI_DMA_CHER, ISI_DMA_CHSR_P_CH);
 385         }
 386
 387         cfg1 &= ~ISI_CFG1_FRATE_DIV_MASK;
 388         /* Enable linked list */
 389         cfg1 |= isi->pdata.frate | ISI_CFG1_DISCR;
 390
 391         /* Enable ISI */
 392         ctrl = ISI_CTRL_EN;
 393
 394         if (!isi->enable_preview_path)
 395                 ctrl |= ISI_CTRL_CDC;
 396
 397         isi_writel(isi, ISI_CTRL, ctrl);
 398         isi_writel(isi, ISI_CFG1, cfg1);
 399 }
 400
 401 static void buffer_queue(struct vb2_buffer *vb)
 402 {
 403         struct vb2_v4l2_buffer *vbuf = to_vb2_v4l2_buffer(vb);
 404         struct atmel_isi *isi = vb2_get_drv_priv(vb->vb2_queue);
 405         struct frame_buffer *buf = container_of(vbuf, struct frame_buffer, vb);
 406         unsigned long flags = 0;
 407
 408         spin_lock_irqsave(&isi->irqlock, flags);
 409         list_add_tail(&buf->list, &isi->video_buffer_list);
 410
 411         if (!isi->active) {
 412                 isi->active = buf;
 413                 if (vb2_is_streaming(vb->vb2_queue))
 414                         start_dma(isi, buf);
 415         }
 416         spin_unlock_irqrestore(&isi->irqlock, flags);
 417 }
 418
 419 static int start_streaming(struct vb2_queue *vq, unsigned int count)
 420 {
 421         struct atmel_isi *isi = vb2_get_drv_priv(vq);
 422         struct frame_buffer *buf, *node;
 423         int ret;
 424
 425         pm_runtime_get_sync(isi->dev);
 426
 427         /* Enable stream on the sub device */
 428         ret = v4l2_subdev_call(isi->entity.subdev, video, s_stream, 1);
 429         if (ret && ret != -ENOIOCTLCMD) {
 430                 dev_err(isi->dev, "stream on failed in subdev\n");
 431                 goto err_start_stream;
 432         }
 433
 434         /* Reset ISI */
 435         ret = atmel_isi_wait_status(isi, WAIT_ISI_RESET);
 436         if (ret < 0) {
 437                 dev_err(isi->dev, "Reset ISI timed out\n");
 438                 goto err_reset;
 439         }
 440         /* Disable all interrupts */
 441         isi_writel(isi, ISI_INTDIS, (u32)~0UL);
 442
 443         isi->sequence = 0;
 444         configure_geometry(isi);
 445
 446         spin_lock_irq(&isi->irqlock);
 447         /* Clear any pending interrupt */
 448         isi_readl(isi, ISI_STATUS);
 449
 450         start_dma(isi, isi->active);
 451         spin_unlock_irq(&isi->irqlock);
 452
 453         return 0;
 454
 455 err_reset:
 456         v4l2_subdev_call(isi->entity.subdev, video, s_stream, 0);
 457
 458 err_start_stream:
 459         pm_runtime_put(isi->dev);
 460
 461         spin_lock_irq(&isi->irqlock);
 462         isi->active = NULL;
 463         /* Release all active buffers */
 464         list_for_each_entry_safe(buf, node, &isi->video_buffer_list, list) {
 465                 list_del_init(&buf->list);
 466                 vb2_buffer_done(&buf->vb.vb2_buf, VB2_BUF_STATE_QUEUED);
 467         }
 468         spin_unlock_irq(&isi->irqlock);
 469
 470         return ret;
 471 }
 472
 473 /* abort streaming and wait for last buffer */
 474 static void stop_streaming(struct vb2_queue *vq)
 475 {
 476         struct atmel_isi *isi = vb2_get_drv_priv(vq);
 477         struct frame_buffer *buf, *node;
 478         int ret = 0;
 479         unsigned long timeout;
 480
 481         /* Disable stream on the sub device */
 482         ret = v4l2_subdev_call(isi->entity.subdev, video, s_stream, 0);
 483         if (ret && ret != -ENOIOCTLCMD)
 484                 dev_err(isi->dev, "stream off failed in subdev\n");
 485
 486         spin_lock_irq(&isi->irqlock);
 487         isi->active = NULL;
 488         /* Release all active buffers */
 489         list_for_each_entry_safe(buf, node, &isi->video_buffer_list, list) {
 490                 list_del_init(&buf->list);
 491                 vb2_buffer_done(&buf->vb.vb2_buf, VB2_BUF_STATE_ERROR);
 492         }
 493         spin_unlock_irq(&isi->irqlock);
 494
 495         if (!isi->enable_preview_path) {
 496                 timeout = jiffies + (FRAME_INTERVAL_MILLI_SEC * HZ) / 1000;
 497                 /* Wait until the end of the current frame. */
 498                 while ((isi_readl(isi, ISI_STATUS) & ISI_CTRL_CDC) &&
 499                                 time_before(jiffies, timeout))
 500                         msleep(1);
 501
 502                 if (time_after(jiffies, timeout))
 503                         dev_err(isi->dev,
 504                                 "Timeout waiting for finishing codec request\n");
 505         }
 506
 507         /* Disable interrupts */
 508         isi_writel(isi, ISI_INTDIS,
 509                         ISI_SR_CXFR_DONE | ISI_SR_PXFR_DONE);
 510
 511         /* Disable ISI and wait for it is done */
 512         ret = atmel_isi_wait_status(isi, WAIT_ISI_DISABLE);
 513         if (ret < 0)
 514                 dev_err(isi->dev, "Disable ISI timed out\n");
 515
 516         pm_runtime_put(isi->dev);
 517 }
 518
 519 static const struct vb2_ops isi_video_qops = {
 520         .queue_setup            = queue_setup,
 521         .buf_init               = buffer_init,
 522         .buf_prepare            = buffer_prepare,
 523         .buf_cleanup            = buffer_cleanup,
 524         .buf_queue              = buffer_queue,
 525         .start_streaming        = start_streaming,
 526         .stop_streaming         = stop_streaming,
 527         .wait_prepare           = vb2_ops_wait_prepare,
 528         .wait_finish            = vb2_ops_wait_finish,
 529 };
 530
 531 static int isi_g_fmt_vid_cap(struct file *file, void *priv,
 532                               struct v4l2_format *fmt)
 533 {
 534         struct atmel_isi *isi = video_drvdata(file);
 535
 536         *fmt = isi->fmt;
 537
 538         return 0;
 539 }
 540
 541 static const struct isi_format *find_format_by_fourcc(struct atmel_isi *isi,
 542                                                       unsigned int fourcc)
 543 {
 544         unsigned int num_formats = isi->num_user_formats;
 545         const struct isi_format *fmt;
 546         unsigned int i;
 547
 548         for (i = 0; i < num_formats; i++) {
 549                 fmt = isi->user_formats[i];
 550                 if (fmt->fourcc == fourcc)
 551                         return fmt;
 552         }
 553
 554         return NULL;
 555 }
 556
 557 static void isi_try_fse(struct atmel_isi *isi, const struct isi_format *isi_fmt,
 558                         struct v4l2_subdev_pad_config *pad_cfg)
 559 {
 560         int ret;
 561         struct v4l2_subdev_frame_size_enum fse = {
 562                 .code = isi_fmt->mbus_code,
 563                 .which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY,
 564         };
 565
 566         ret = v4l2_subdev_call(isi->entity.subdev, pad, enum_frame_size,
 567                                pad_cfg, &fse);
 568         /*
 569          * Attempt to obtain format size from subdev. If not available,
 570          * just use the maximum ISI can receive.
 571          */
 572         if (ret) {
 573                 pad_cfg->try_crop.width = MAX_SUPPORT_WIDTH;
 574                 pad_cfg->try_crop.height = MAX_SUPPORT_HEIGHT;
 575         } else {
 576                 pad_cfg->try_crop.width = fse.max_width;
 577                 pad_cfg->try_crop.height = fse.max_height;
 578         }
 579 }
 580
 581 static int isi_try_fmt(struct atmel_isi *isi, struct v4l2_format *f,
 582                        const struct isi_format **current_fmt)
 583 {
 584         const struct isi_format *isi_fmt;
 585         struct v4l2_pix_format *pixfmt = &f->fmt.pix;
 586         struct v4l2_subdev_pad_config pad_cfg = {};
 587         struct v4l2_subdev_format format = {
 588                 .which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY,
 589         };
 590         int ret;
 591
 592         isi_fmt = find_format_by_fourcc(isi, pixfmt->pixelformat);
 593         if (!isi_fmt) {
 594                 isi_fmt = isi->user_formats[isi->num_user_formats - 1];
 595                 pixfmt->pixelformat = isi_fmt->fourcc;
 596         }
 597
 598         /* Limit to Atmel ISI hardware capabilities */
 599         pixfmt->width = clamp(pixfmt->width, 0U, MAX_SUPPORT_WIDTH);
 600         pixfmt->height = clamp(pixfmt->height, 0U, MAX_SUPPORT_HEIGHT);
 601
 602         v4l2_fill_mbus_format(&format.format, pixfmt, isi_fmt->mbus_code);
 603
 604         isi_try_fse(isi, isi_fmt, &pad_cfg);
 605
 606         ret = v4l2_subdev_call(isi->entity.subdev, pad, set_fmt,
 607                                &pad_cfg, &format);
 608         if (ret < 0)
 609                 return ret;
 610
 611         v4l2_fill_pix_format(pixfmt, &format.format);
 612
 613         pixfmt->field = V4L2_FIELD_NONE;
 614         pixfmt->bytesperline = pixfmt->width * isi_fmt->bpp;
 615         pixfmt->sizeimage = pixfmt->bytesperline * pixfmt->height;
 616
 617         if (current_fmt)
 618                 *current_fmt = isi_fmt;
 619
 620         return 0;
 621 }
 622
 623 static int isi_set_fmt(struct atmel_isi *isi, struct v4l2_format *f)
 624 {
 625         struct v4l2_subdev_format format = {
 626                 .which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE,
 627         };
 628         const struct isi_format *current_fmt;
 629         int ret;
 630
 631         ret = isi_try_fmt(isi, f, &current_fmt);
 632         if (ret)
 633                 return ret;
 634
 635         v4l2_fill_mbus_format(&format.format, &f->fmt.pix,
 636                               current_fmt->mbus_code);
 637         ret = v4l2_subdev_call(isi->entity.subdev, pad,
 638                                set_fmt, NULL, &format);
 639         if (ret < 0)
 640                 return ret;
 641
 642         isi->fmt = *f;
 643         isi->current_fmt = current_fmt;
 644
 645         return 0;
 646 }
 647
 648 static int isi_s_fmt_vid_cap(struct file *file, void *priv,
 649                               struct v4l2_format *f)
 650 {
 651         struct atmel_isi *isi = video_drvdata(file);
 652
 653         if (vb2_is_streaming(&isi->queue))
 654                 return -EBUSY;
 655
 656         return isi_set_fmt(isi, f);
 657 }
 658
 659 static int isi_try_fmt_vid_cap(struct file *file, void *priv,
 660                                 struct v4l2_format *f)
 661 {
 662         struct atmel_isi *isi = video_drvdata(file);
 663
 664         return isi_try_fmt(isi, f, NULL);
 665 }
 666
 667 static int isi_enum_fmt_vid_cap(struct file *file, void  *priv,
 668                                 struct v4l2_fmtdesc *f)
 669 {
 670         struct atmel_isi *isi = video_drvdata(file);
 671
 672         if (f->index >= isi->num_user_formats)
 673                 return -EINVAL;
 674
 675         f->pixelformat = isi->user_formats[f->index]->fourcc;
 676         return 0;
 677 }
 678
 679 static int isi_querycap(struct file *file, void *priv,
 680                         struct v4l2_capability *cap)
 681 {
 682         strscpy(cap->driver, "atmel-isi", sizeof(cap->driver));
 683         strscpy(cap->card, "Atmel Image Sensor Interface", sizeof(cap->card));
 684         strscpy(cap->bus_info, "platform:isi", sizeof(cap->bus_info));
 685         return 0;
 686 }
 687
 688 static int isi_enum_input(struct file *file, void *priv,
 689                            struct v4l2_input *i)
 690 {
 691         if (i->index != 0)
 692                 return -EINVAL;
 693
 694         i->type = V4L2_INPUT_TYPE_CAMERA;
 695         strscpy(i->name, "Camera", sizeof(i->name));
 696         return 0;
 697 }
 698
 699 static int isi_g_input(struct file *file, void *priv, unsigned int *i)
 700 {
 701         *i = 0;
 702         return 0;
 703 }
 704
 705 static int isi_s_input(struct file *file, void *priv, unsigned int i)
 706 {
 707         if (i > 0)
 708                 return -EINVAL;
 709         return 0;
 710 }
 711
 712 static int isi_g_parm(struct file *file, void *fh, struct v4l2_streamparm *a)
 713 {
 714         struct atmel_isi *isi = video_drvdata(file);
 715
 716         return v4l2_g_parm_cap(video_devdata(file), isi->entity.subdev, a);
 717 }
 718
 719 static int isi_s_parm(struct file *file, void *fh, struct v4l2_streamparm *a)
 720 {
 721         struct atmel_isi *isi = video_drvdata(file);
 722
 723         return v4l2_s_parm_cap(video_devdata(file), isi->entity.subdev, a);
 724 }
 725
 726 static int isi_enum_framesizes(struct file *file, void *fh,
 727                                struct v4l2_frmsizeenum *fsize)
 728 {
 729         struct atmel_isi *isi = video_drvdata(file);
 730         const struct isi_format *isi_fmt;
 731         struct v4l2_subdev_frame_size_enum fse = {
 732                 .index = fsize->index,
 733                 .which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE,
 734         };
 735         int ret;
 736
 737         isi_fmt = find_format_by_fourcc(isi, fsize->pixel_format);
 738         if (!isi_fmt)
 739                 return -EINVAL;
 740
 741         fse.code = isi_fmt->mbus_code;
 742
 743         ret = v4l2_subdev_call(isi->entity.subdev, pad, enum_frame_size,
 744                                NULL, &fse);
 745         if (ret)
 746                 return ret;
 747
 748         fsize->type = V4L2_FRMSIZE_TYPE_DISCRETE;
 749         fsize->discrete.width = fse.max_width;
 750         fsize->discrete.height = fse.max_height;
 751
 752         return 0;
 753 }
 754
 755 static int isi_enum_frameintervals(struct file *file, void *fh,
 756                                     struct v4l2_frmivalenum *fival)
 757 {
 758         struct atmel_isi *isi = video_drvdata(file);
 759         const struct isi_format *isi_fmt;
 760         struct v4l2_subdev_frame_interval_enum fie = {
 761                 .index = fival->index,
 762                 .width = fival->width,
 763                 .height = fival->height,
 764                 .which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE,
 765         };
 766         int ret;
 767
 768         isi_fmt = find_format_by_fourcc(isi, fival->pixel_format);
 769         if (!isi_fmt)
 770                 return -EINVAL;
 771
 772         fie.code = isi_fmt->mbus_code;
 773
 774         ret = v4l2_subdev_call(isi->entity.subdev, pad,
 775                                enum_frame_interval, NULL, &fie);
 776         if (ret)
 777                 return ret;
 778
 779         fival->type = V4L2_FRMIVAL_TYPE_DISCRETE;
 780         fival->discrete = fie.interval;
 781
 782         return 0;
 783 }
 784
 785 static void isi_camera_set_bus_param(struct atmel_isi *isi)
 786 {
 787         u32 cfg1 = 0;
 788
 789         /* set bus param for ISI */
 790         if (isi->pdata.hsync_act_low)
 791                 cfg1 |= ISI_CFG1_HSYNC_POL_ACTIVE_LOW;
 792         if (isi->pdata.vsync_act_low)
 793                 cfg1 |= ISI_CFG1_VSYNC_POL_ACTIVE_LOW;
 794         if (isi->pdata.pclk_act_falling)
 795                 cfg1 |= ISI_CFG1_PIXCLK_POL_ACTIVE_FALLING;
 796         if (isi->pdata.has_emb_sync)
 797                 cfg1 |= ISI_CFG1_EMB_SYNC;
 798         if (isi->pdata.full_mode)
 799                 cfg1 |= ISI_CFG1_FULL_MODE;
 800
 801         cfg1 |= ISI_CFG1_THMASK_BEATS_16;
 802
 803         /* Enable PM and peripheral clock before operate isi registers */
 804         pm_runtime_get_sync(isi->dev);
 805
 806         isi_writel(isi, ISI_CTRL, ISI_CTRL_DIS);
 807         isi_writel(isi, ISI_CFG1, cfg1);
 808
 809         pm_runtime_put(isi->dev);
 810 }
 811
 812 /* -----------------------------------------------------------------------*/
 813 static int atmel_isi_parse_dt(struct atmel_isi *isi,
 814                         struct platform_device *pdev)
 815 {
 816         struct device_node *np = pdev->dev.of_node;
 817         struct v4l2_fwnode_endpoint ep = { .bus_type = 0 };
 818         int err;
 819
 820         /* Default settings for ISI */
 821         isi->pdata.full_mode = 1;
 822         isi->pdata.frate = ISI_CFG1_FRATE_CAPTURE_ALL;
 823
 824         np = of_graph_get_next_endpoint(np, NULL);
 825         if (!np) {
 826                 dev_err(&pdev->dev, "Could not find the endpoint\n");
 827                 return -EINVAL;
 828         }
 829
 830         err = v4l2_fwnode_endpoint_parse(of_fwnode_handle(np), &ep);
 831         of_node_put(np);
 832         if (err) {
 833                 dev_err(&pdev->dev, "Could not parse the endpoint\n");
 834                 return err;
 835         }
 836
 837         switch (ep.bus.parallel.bus_width) {
 838         case 8:
 839                 isi->pdata.data_width_flags = ISI_DATAWIDTH_8;
 840                 break;
 841         case 10:
 842                 isi->pdata.data_width_flags =
 843                                 ISI_DATAWIDTH_8 | ISI_DATAWIDTH_10;
 844                 break;
 845         default:
 846                 dev_err(&pdev->dev, "Unsupported bus width: %d\n",
 847                                 ep.bus.parallel.bus_width);
 848                 return -EINVAL;
 849         }
 850
 851         if (ep.bus.parallel.flags & V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_LOW)
 852                 isi->pdata.hsync_act_low = true;
 853         if (ep.bus.parallel.flags & V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_LOW)
 854                 isi->pdata.vsync_act_low = true;
 855         if (ep.bus.parallel.flags & V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING)
 856                 isi->pdata.pclk_act_falling = true;
 857
 858         if (ep.bus_type == V4L2_MBUS_BT656)
 859                 isi->pdata.has_emb_sync = true;
 860
 861         return 0;
 862 }
 863
 864 static int isi_open(struct file *file)
 865 {
 866         struct atmel_isi *isi = video_drvdata(file);
 867         struct v4l2_subdev *sd = isi->entity.subdev;
 868         int ret;
 869
 870         if (mutex_lock_interruptible(&isi->lock))
 871                 return -ERESTARTSYS;
 872
 873         ret = v4l2_fh_open(file);
 874         if (ret < 0)
 875                 goto unlock;
 876
 877         if (!v4l2_fh_is_singular_file(file))
 878                 goto fh_rel;
 879
 880         ret = v4l2_subdev_call(sd, core, s_power, 1);
 881         if (ret < 0 && ret != -ENOIOCTLCMD)
 882                 goto fh_rel;
 883
 884         ret = isi_set_fmt(isi, &isi->fmt);
 885         if (ret)
 886                 v4l2_subdev_call(sd, core, s_power, 0);
 887 fh_rel:
 888         if (ret)
 889                 v4l2_fh_release(file);
 890 unlock:
 891         mutex_unlock(&isi->lock);
 892         return ret;
 893 }
 894
 895 static int isi_release(struct file *file)
 896 {
 897         struct atmel_isi *isi = video_drvdata(file);
 898         struct v4l2_subdev *sd = isi->entity.subdev;
 899         bool fh_singular;
 900         int ret;
 901
 902         mutex_lock(&isi->lock);
 903
 904         fh_singular = v4l2_fh_is_singular_file(file);
 905
 906         ret = _vb2_fop_release(file, NULL);
 907
 908         if (fh_singular)
 909                 v4l2_subdev_call(sd, core, s_power, 0);
 910
 911         mutex_unlock(&isi->lock);
 912
 913         return ret;
 914 }
 915
 916 static const struct v4l2_ioctl_ops isi_ioctl_ops = {
 917         .vidioc_querycap                = isi_querycap,
 918
 919         .vidioc_try_fmt_vid_cap         = isi_try_fmt_vid_cap,
 920         .vidioc_g_fmt_vid_cap           = isi_g_fmt_vid_cap,
 921         .vidioc_s_fmt_vid_cap           = isi_s_fmt_vid_cap,
 922         .vidioc_enum_fmt_vid_cap        = isi_enum_fmt_vid_cap,
 923
 924         .vidioc_enum_input              = isi_enum_input,
 925         .vidioc_g_input                 = isi_g_input,
 926         .vidioc_s_input                 = isi_s_input,
 927
 928         .vidioc_g_parm                  = isi_g_parm,
 929         .vidioc_s_parm                  = isi_s_parm,
 930         .vidioc_enum_framesizes         = isi_enum_framesizes,
 931         .vidioc_enum_frameintervals     = isi_enum_frameintervals,
 932
 933         .vidioc_reqbufs                 = vb2_ioctl_reqbufs,
 934         .vidioc_create_bufs             = vb2_ioctl_create_bufs,
 935         .vidioc_querybuf                = vb2_ioctl_querybuf,
 936         .vidioc_qbuf                    = vb2_ioctl_qbuf,
 937         .vidioc_dqbuf                   = vb2_ioctl_dqbuf,
 938         .vidioc_expbuf                  = vb2_ioctl_expbuf,
 939         .vidioc_prepare_buf             = vb2_ioctl_prepare_buf,
 940         .vidioc_streamon                = vb2_ioctl_streamon,
 941         .vidioc_streamoff               = vb2_ioctl_streamoff,
 942
 943         .vidioc_log_status              = v4l2_ctrl_log_status,
 944         .vidioc_subscribe_event         = v4l2_ctrl_subscribe_event,
 945         .vidioc_unsubscribe_event       = v4l2_event_unsubscribe,
 946 };
 947
 948 static const struct v4l2_file_operations isi_fops = {
 949         .owner          = THIS_MODULE,
 950         .unlocked_ioctl = video_ioctl2,
 951         .open           = isi_open,
 952         .release        = isi_release,
 953         .poll           = vb2_fop_poll,
 954         .mmap           = vb2_fop_mmap,
 955         .read           = vb2_fop_read,
 956 };
 957
 958 static int isi_set_default_fmt(struct atmel_isi *isi)
 959 {
 960         struct v4l2_format f = {
 961                 .type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE,
 962                 .fmt.pix = {
 963                         .width          = VGA_WIDTH,
 964                         .height         = VGA_HEIGHT,
 965                         .field          = V4L2_FIELD_NONE,
 966                         .pixelformat    = isi->user_formats[0]->fourcc,
 967                 },
 968         };
 969         int ret;
 970
 971         ret = isi_try_fmt(isi, &f, NULL);
 972         if (ret)
 973                 return ret;
 974         isi->current_fmt = isi->user_formats[0];
 975         isi->fmt = f;
 976         return 0;
 977 }
 978
 979 static const struct isi_format isi_formats[] = {
 980         {
 981                 .fourcc = V4L2_PIX_FMT_YUYV,
 982                 .mbus_code = MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_2X8,
 983                 .bpp = 2,
 984                 .swap = ISI_CFG2_YCC_SWAP_DEFAULT,
 985         }, {
 986                 .fourcc = V4L2_PIX_FMT_YUYV,
 987                 .mbus_code = MEDIA_BUS_FMT_YVYU8_2X8,
 988                 .bpp = 2,
 989                 .swap = ISI_CFG2_YCC_SWAP_MODE_1,
 990         }, {
 991                 .fourcc = V4L2_PIX_FMT_YUYV,
 992                 .mbus_code = MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_2X8,
 993                 .bpp = 2,
 994                 .swap = ISI_CFG2_YCC_SWAP_MODE_2,
 995         }, {
 996                 .fourcc = V4L2_PIX_FMT_YUYV,
 997                 .mbus_code = MEDIA_BUS_FMT_VYUY8_2X8,
 998                 .bpp = 2,
 999                 .swap = ISI_CFG2_YCC_SWAP_MODE_3,
1000         }, {
1001                 .fourcc = V4L2_PIX_FMT_RGB565,
1002                 .mbus_code = MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_2X8,
1003                 .bpp = 2,
1004                 .swap = ISI_CFG2_YCC_SWAP_MODE_2,
1005         }, {
1006                 .fourcc = V4L2_PIX_FMT_RGB565,
1007                 .mbus_code = MEDIA_BUS_FMT_YVYU8_2X8,
1008                 .bpp = 2,
1009                 .swap = ISI_CFG2_YCC_SWAP_MODE_3,
1010         }, {
1011                 .fourcc = V4L2_PIX_FMT_RGB565,
1012                 .mbus_code = MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_2X8,
1013                 .bpp = 2,
1014                 .swap = ISI_CFG2_YCC_SWAP_DEFAULT,
1015         }, {
1016                 .fourcc = V4L2_PIX_FMT_RGB565,
1017                 .mbus_code = MEDIA_BUS_FMT_VYUY8_2X8,
1018                 .bpp = 2,
1019                 .swap = ISI_CFG2_YCC_SWAP_MODE_1,
1020         }, {
1021                 .fourcc = V4L2_PIX_FMT_GREY,
1022                 .mbus_code = MEDIA_BUS_FMT_Y10_1X10,
1023                 .bpp = 1,
1024                 .swap = ISI_CFG2_GS_MODE_2_PIXEL | ISI_CFG2_GRAYSCALE,
1025         }, {
1026                 .fourcc = V4L2_PIX_FMT_Y16,
1027                 .mbus_code = MEDIA_BUS_FMT_Y10_1X10,
1028                 .bpp = 2,
1029                 .swap = ISI_CFG2_GS_MODE_2_PIXEL | ISI_CFG2_GRAYSCALE,
1030         },
1031 };
1032
1033 static int isi_formats_init(struct atmel_isi *isi)
1034 {
1035         const struct isi_format *isi_fmts[ARRAY_SIZE(isi_formats)];
1036         unsigned int num_fmts = 0, i, j;
1037         struct v4l2_subdev *subdev = isi->entity.subdev;
1038         struct v4l2_subdev_mbus_code_enum mbus_code = {
1039                 .which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE,
1040         };
1041
1042         while (!v4l2_subdev_call(subdev, pad, enum_mbus_code,
1043                                  NULL, &mbus_code)) {
1044                 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(isi_formats); i++) {
1045                         if (isi_formats[i].mbus_code != mbus_code.code)
1046                                 continue;
1047
1048                         /* Code supported, have we got this fourcc yet? */
1049                         for (j = 0; j < num_fmts; j++)
1050                                 if (isi_fmts[j]->fourcc == isi_formats[i].fourcc)
1051                                         /* Already available */
1052                                         break;
1053                         if (j == num_fmts)
1054                                 /* new */
1055                                 isi_fmts[num_fmts++] = isi_formats + i;
1056                 }
1057                 mbus_code.index++;
1058         }
1059
1060         if (!num_fmts)
1061                 return -ENXIO;
1062
1063         isi->num_user_formats = num_fmts;
1064         isi->user_formats = devm_kcalloc(isi->dev,
1065                                          num_fmts, sizeof(struct isi_format *),
1066                                          GFP_KERNEL);
1067         if (!isi->user_formats)
1068                 return -ENOMEM;
1069
1070         memcpy(isi->user_formats, isi_fmts,
1071                num_fmts * sizeof(struct isi_format *));
1072         isi->current_fmt = isi->user_formats[0];
1073
1074         return 0;
1075 }
1076
1077 static int isi_graph_notify_complete(struct v4l2_async_notifier *notifier)
1078 {
1079         struct atmel_isi *isi = notifier_to_isi(notifier);
1080         int ret;
1081
1082         isi->vdev->ctrl_handler = isi->entity.subdev->ctrl_handler;
1083         ret = isi_formats_init(isi);
1084         if (ret) {
1085                 dev_err(isi->dev, "No supported mediabus format found\n");
1086                 return ret;
1087         }
1088         isi_camera_set_bus_param(isi);
1089
1090         ret = isi_set_default_fmt(isi);
1091         if (ret) {
1092                 dev_err(isi->dev, "Could not set default format\n");
1093                 return ret;
1094         }
1095
1096         ret = video_register_device(isi->vdev, VFL_TYPE_VIDEO, -1);
1097         if (ret) {
1098                 dev_err(isi->dev, "Failed to register video device\n");
1099                 return ret;
1100         }
1101
1102         dev_dbg(isi->dev, "Device registered as %s\n",
1103                 video_device_node_name(isi->vdev));
1104         return 0;
1105 }
1106
1107 static void isi_graph_notify_unbind(struct v4l2_async_notifier *notifier,
1108                                      struct v4l2_subdev *sd,
1109                                      struct v4l2_async_subdev *asd)
1110 {
1111         struct atmel_isi *isi = notifier_to_isi(notifier);
1112
1113         dev_dbg(isi->dev, "Removing %s\n", video_device_node_name(isi->vdev));
1114
1115         /* Checks internally if vdev have been init or not */
1116         video_unregister_device(isi->vdev);
1117 }
1118
1119 static int isi_graph_notify_bound(struct v4l2_async_notifier *notifier,
1120                                    struct v4l2_subdev *subdev,
1121                                    struct v4l2_async_subdev *asd)
1122 {
1123         struct atmel_isi *isi = notifier_to_isi(notifier);
1124
1125         dev_dbg(isi->dev, "subdev %s bound\n", subdev->name);
1126
1127         isi->entity.subdev = subdev;
1128
1129         return 0;
1130 }
1131
1132 static const struct v4l2_async_notifier_operations isi_graph_notify_ops = {
1133         .bound = isi_graph_notify_bound,
1134         .unbind = isi_graph_notify_unbind,
1135         .complete = isi_graph_notify_complete,
1136 };
1137
1138 static int isi_graph_init(struct atmel_isi *isi)
1139 {
1140         struct v4l2_async_subdev *asd;
1141         struct device_node *ep;
1142         int ret;
1143
1144         ep = of_graph_get_next_endpoint(isi->dev->of_node, NULL);
1145         if (!ep)
1146                 return -EINVAL;
1147
1148         v4l2_async_notifier_init(&isi->notifier);
1149
1150         asd = v4l2_async_notifier_add_fwnode_remote_subdev(
1151                                                 &isi->notifier,
1152                                                 of_fwnode_handle(ep),
1153                                                 struct v4l2_async_subdev);
1154         of_node_put(ep);
1155
1156         if (IS_ERR(asd))
1157                 return PTR_ERR(asd);
1158
1159         isi->notifier.ops = &isi_graph_notify_ops;
1160
1161         ret = v4l2_async_notifier_register(&isi->v4l2_dev, &isi->notifier);
1162         if (ret < 0) {
1163                 dev_err(isi->dev, "Notifier registration failed\n");
1164                 v4l2_async_notifier_cleanup(&isi->notifier);
1165                 return ret;
1166         }
1167
1168         return 0;
1169 }
1170
1171
1172 static int atmel_isi_probe(struct platform_device *pdev)
1173 {
1174         int irq;
1175         struct atmel_isi *isi;
1176         struct vb2_queue *q;
1177         struct resource *regs;
1178         int ret, i;
1179
1180         isi = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(struct atmel_isi), GFP_KERNEL);
1181         if (!isi)
1182                 return -ENOMEM;
1183
1184         isi->pclk = devm_clk_get(&pdev->dev, "isi_clk");
1185         if (IS_ERR(isi->pclk))
1186                 return PTR_ERR(isi->pclk);
1187
1188         ret = atmel_isi_parse_dt(isi, pdev);
1189         if (ret)
1190                 return ret;
1191
1192         isi->active = NULL;
1193         isi->dev = &pdev->dev;
1194         mutex_init(&isi->lock);
1195         spin_lock_init(&isi->irqlock);
1196         INIT_LIST_HEAD(&isi->video_buffer_list);
1197         INIT_LIST_HEAD(&isi->dma_desc_head);
1198
1199         q = &isi->queue;
1200
1201         /* Initialize the top-level structure */
1202         ret = v4l2_device_register(&pdev->dev, &isi->v4l2_dev);
1203         if (ret)
1204                 return ret;
1205
1206         isi->vdev = video_device_alloc();
1207         if (!isi->vdev) {
1208                 ret = -ENOMEM;
1209                 goto err_vdev_alloc;
1210         }
1211
1212         /* video node */
1213         isi->vdev->fops = &isi_fops;
1214         isi->vdev->v4l2_dev = &isi->v4l2_dev;
1215         isi->vdev->queue = &isi->queue;
1216         strscpy(isi->vdev->name, KBUILD_MODNAME, sizeof(isi->vdev->name));
1217         isi->vdev->release = video_device_release;
1218         isi->vdev->ioctl_ops = &isi_ioctl_ops;
1219         isi->vdev->lock = &isi->lock;
1220         isi->vdev->device_caps = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING |
1221                 V4L2_CAP_READWRITE;
1222         video_set_drvdata(isi->vdev, isi);
1223
1224         /* buffer queue */
1225         q->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
1226         q->io_modes = VB2_MMAP | VB2_READ | VB2_DMABUF;
1227         q->lock = &isi->lock;
1228         q->drv_priv = isi;
1229         q->buf_struct_size = sizeof(struct frame_buffer);
1230         q->ops = &isi_video_qops;
1231         q->mem_ops = &vb2_dma_contig_memops;
1232         q->timestamp_flags = V4L2_BUF_FLAG_TIMESTAMP_MONOTONIC;
1233         q->min_buffers_needed = 2;
1234         q->dev = &pdev->dev;
1235
1236         ret = vb2_queue_init(q);
1237         if (ret < 0) {
1238                 dev_err(&pdev->dev, "failed to initialize VB2 queue\n");
1239                 goto err_vb2_queue;
1240         }
1241         isi->p_fb_descriptors = dma_alloc_coherent(&pdev->dev,
1242                                 sizeof(struct fbd) * VIDEO_MAX_FRAME,
1243                                 &isi->fb_descriptors_phys,
1244                                 GFP_KERNEL);
1245         if (!isi->p_fb_descriptors) {
1246                 dev_err(&pdev->dev, "Can't allocate descriptors!\n");
1247                 ret = -ENOMEM;
1248                 goto err_dma_alloc;
1249         }
1250
1251         for (i = 0; i < VIDEO_MAX_FRAME; i++) {
1252                 isi->dma_desc[i].p_fbd = isi->p_fb_descriptors + i;
1253                 isi->dma_desc[i].fbd_phys = isi->fb_descriptors_phys +
1254                                         i * sizeof(struct fbd);
1255                 list_add(&isi->dma_desc[i].list, &isi->dma_desc_head);
1256         }
1257
1258         regs = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1259         isi->regs = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, regs);
1260         if (IS_ERR(isi->regs)) {
1261                 ret = PTR_ERR(isi->regs);
1262                 goto err_ioremap;
1263         }
1264
1265         if (isi->pdata.data_width_flags & ISI_DATAWIDTH_8)
1266                 isi->width_flags = 1 << 7;
1267         if (isi->pdata.data_width_flags & ISI_DATAWIDTH_10)
1268                 isi->width_flags |= 1 << 9;
1269
1270         irq = platform_get_irq(pdev, 0);
1271         if (irq < 0) {
1272                 ret = irq;
1273                 goto err_req_irq;
1274         }
1275
1276         ret = devm_request_irq(&pdev->dev, irq, isi_interrupt, 0, "isi", isi);
1277         if (ret) {
1278                 dev_err(&pdev->dev, "Unable to request irq %d\n", irq);
1279                 goto err_req_irq;
1280         }
1281         isi->irq = irq;
1282
1283         ret = isi_graph_init(isi);
1284         if (ret < 0)
1285                 goto err_req_irq;
1286
1287         pm_suspend_ignore_children(&pdev->dev, true);
1288         pm_runtime_enable(&pdev->dev);
1289         platform_set_drvdata(pdev, isi);
1290         return 0;
1291
1292 err_req_irq:
1293 err_ioremap:
1294         dma_free_coherent(&pdev->dev,
1295                         sizeof(struct fbd) * VIDEO_MAX_FRAME,
1296                         isi->p_fb_descriptors,
1297                         isi->fb_descriptors_phys);
1298 err_dma_alloc:
1299 err_vb2_queue:
1300         video_device_release(isi->vdev);
1301 err_vdev_alloc:
1302         v4l2_device_unregister(&isi->v4l2_dev);
1303
1304         return ret;
1305 }
1306
1307 static int atmel_isi_remove(struct platform_device *pdev)
1308 {
1309         struct atmel_isi *isi = platform_get_drvdata(pdev);
1310
1311         dma_free_coherent(&pdev->dev,
1312                         sizeof(struct fbd) * VIDEO_MAX_FRAME,
1313                         isi->p_fb_descriptors,
1314                         isi->fb_descriptors_phys);
1315         pm_runtime_disable(&pdev->dev);
1316         v4l2_async_notifier_unregister(&isi->notifier);
1317         v4l2_async_notifier_cleanup(&isi->notifier);
1318         v4l2_device_unregister(&isi->v4l2_dev);
1319
1320         return 0;
1321 }
1322
1323 #ifdef CONFIG_PM
1324 static int atmel_isi_runtime_suspend(struct device *dev)
1325 {
1326         struct atmel_isi *isi = dev_get_drvdata(dev);
1327
1328         clk_disable_unprepare(isi->pclk);
1329
1330         return 0;
1331 }
1332 static int atmel_isi_runtime_resume(struct device *dev)
1333 {
1334         struct atmel_isi *isi = dev_get_drvdata(dev);
1335
1336         return clk_prepare_enable(isi->pclk);
1337 }
1338 #endif /* CONFIG_PM */
1339
1340 static const struct dev_pm_ops atmel_isi_dev_pm_ops = {
1341         SET_RUNTIME_PM_OPS(atmel_isi_runtime_suspend,
1342                                 atmel_isi_runtime_resume, NULL)
1343 };
1344
1345 static const struct of_device_id atmel_isi_of_match[] = {
1346         { .compatible = "atmel,at91sam9g45-isi" },
1347         { }
1348 };
1349 MODULE_DEVICE_TABLE(of, atmel_isi_of_match);
1350
1351 static struct platform_driver atmel_isi_driver = {
1352         .driver         = {
1353                 .name = "atmel_isi",
1354                 .of_match_table = of_match_ptr(atmel_isi_of_match),
1355                 .pm     = &atmel_isi_dev_pm_ops,
1356         },
1357         .probe          = atmel_isi_probe,
1358         .remove         = atmel_isi_remove,
1359 };
1360
1361 module_platform_driver(atmel_isi_driver);
1362
1363 MODULE_AUTHOR("Josh Wu <josh.wu@atmel.com>");
1364 MODULE_DESCRIPTION("The V4L2 driver for Atmel Linux");
1365 MODULE_LICENSE("GPL");