drivers/media/i2c/imx274.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
   2 /*
   3  * imx274.c - IMX274 CMOS Image Sensor driver
   4  *
   5  * Copyright (C) 2017, Leopard Imaging, Inc.
   6  *
   7  * Leon Luo <leonl@leopardimaging.com>
   8  * Edwin Zou <edwinz@leopardimaging.com>
   9  * Luca Ceresoli <luca@lucaceresoli.net>
  10  */
  11
  12 #include <linux/clk.h>
  13 #include <linux/delay.h>
  14 #include <linux/gpio/consumer.h>
  15 #include <linux/i2c.h>
  16 #include <linux/init.h>
  17 #include <linux/kernel.h>
  18 #include <linux/module.h>
  19 #include <linux/pm_runtime.h>
  20 #include <linux/regmap.h>
  21 #include <linux/regulator/consumer.h>
  22 #include <linux/slab.h>
  23 #include <linux/v4l2-mediabus.h>
  24 #include <linux/videodev2.h>
  25
  26 #include <media/v4l2-ctrls.h>
  27 #include <media/v4l2-device.h>
  28 #include <media/v4l2-fwnode.h>
  29 #include <media/v4l2-subdev.h>
  30
  31 /*
  32  * See "SHR, SVR Setting" in datasheet
  33  */
  34 #define IMX274_DEFAULT_FRAME_LENGTH             (4550)
  35 #define IMX274_MAX_FRAME_LENGTH                 (0x000fffff)
  36
  37 /*
  38  * See "Frame Rate Adjustment" in datasheet
  39  */
  40 #define IMX274_PIXCLK_CONST1                    (72000000)
  41 #define IMX274_PIXCLK_CONST2                    (1000000)
  42
  43 /*
  44  * The input gain is shifted by IMX274_GAIN_SHIFT to get
  45  * decimal number. The real gain is
  46  * (float)input_gain_value / (1 << IMX274_GAIN_SHIFT)
  47  */
  48 #define IMX274_GAIN_SHIFT                       (8)
  49 #define IMX274_GAIN_SHIFT_MASK                  ((1 << IMX274_GAIN_SHIFT) - 1)
  50
  51 /*
  52  * See "Analog Gain" and "Digital Gain" in datasheet
  53  * min gain is 1X
  54  * max gain is calculated based on IMX274_GAIN_REG_MAX
  55  */
  56 #define IMX274_GAIN_REG_MAX                     (1957)
  57 #define IMX274_MIN_GAIN                         (0x01 << IMX274_GAIN_SHIFT)
  58 #define IMX274_MAX_ANALOG_GAIN                  ((2048 << IMX274_GAIN_SHIFT)\
  59                                         / (2048 - IMX274_GAIN_REG_MAX))
  60 #define IMX274_MAX_DIGITAL_GAIN                 (8)
  61 #define IMX274_DEF_GAIN                         (20 << IMX274_GAIN_SHIFT)
  62 #define IMX274_GAIN_CONST                       (2048) /* for gain formula */
  63
  64 /*
  65  * 1 line time in us = (HMAX / 72), minimal is 4 lines
  66  */
  67 #define IMX274_MIN_EXPOSURE_TIME                (4 * 260 / 72)
  68
  69 #define IMX274_MAX_WIDTH                        (3840)
  70 #define IMX274_MAX_HEIGHT                       (2160)
  71 #define IMX274_MAX_FRAME_RATE                   (120)
  72 #define IMX274_MIN_FRAME_RATE                   (5)
  73 #define IMX274_DEF_FRAME_RATE                   (60)
  74
  75 /*
  76  * register SHR is limited to (SVR value + 1) x VMAX value - 4
  77  */
  78 #define IMX274_SHR_LIMIT_CONST                  (4)
  79
  80 /*
  81  * Min and max sensor reset delay (microseconds)
  82  */
  83 #define IMX274_RESET_DELAY1                     (2000)
  84 #define IMX274_RESET_DELAY2                     (2200)
  85
  86 /*
  87  * shift and mask constants
  88  */
  89 #define IMX274_SHIFT_8_BITS                     (8)
  90 #define IMX274_SHIFT_16_BITS                    (16)
  91 #define IMX274_MASK_LSB_2_BITS                  (0x03)
  92 #define IMX274_MASK_LSB_3_BITS                  (0x07)
  93 #define IMX274_MASK_LSB_4_BITS                  (0x0f)
  94 #define IMX274_MASK_LSB_8_BITS                  (0x00ff)
  95
  96 #define DRIVER_NAME "IMX274"
  97
  98 /*
  99  * IMX274 register definitions
 100  */
 101 #define IMX274_SHR_REG_MSB                      0x300D /* SHR */
 102 #define IMX274_SHR_REG_LSB                      0x300C /* SHR */
 103 #define IMX274_SVR_REG_MSB                      0x300F /* SVR */
 104 #define IMX274_SVR_REG_LSB                      0x300E /* SVR */
 105 #define IMX274_HTRIM_EN_REG                     0x3037
 106 #define IMX274_HTRIM_START_REG_LSB              0x3038
 107 #define IMX274_HTRIM_START_REG_MSB              0x3039
 108 #define IMX274_HTRIM_END_REG_LSB                0x303A
 109 #define IMX274_HTRIM_END_REG_MSB                0x303B
 110 #define IMX274_VWIDCUTEN_REG                    0x30DD
 111 #define IMX274_VWIDCUT_REG_LSB                  0x30DE
 112 #define IMX274_VWIDCUT_REG_MSB                  0x30DF
 113 #define IMX274_VWINPOS_REG_LSB                  0x30E0
 114 #define IMX274_VWINPOS_REG_MSB                  0x30E1
 115 #define IMX274_WRITE_VSIZE_REG_LSB              0x3130
 116 #define IMX274_WRITE_VSIZE_REG_MSB              0x3131
 117 #define IMX274_Y_OUT_SIZE_REG_LSB               0x3132
 118 #define IMX274_Y_OUT_SIZE_REG_MSB               0x3133
 119 #define IMX274_VMAX_REG_1                       0x30FA /* VMAX, MSB */
 120 #define IMX274_VMAX_REG_2                       0x30F9 /* VMAX */
 121 #define IMX274_VMAX_REG_3                       0x30F8 /* VMAX, LSB */
 122 #define IMX274_HMAX_REG_MSB                     0x30F7 /* HMAX */
 123 #define IMX274_HMAX_REG_LSB                     0x30F6 /* HMAX */
 124 #define IMX274_ANALOG_GAIN_ADDR_LSB             0x300A /* ANALOG GAIN LSB */
 125 #define IMX274_ANALOG_GAIN_ADDR_MSB             0x300B /* ANALOG GAIN MSB */
 126 #define IMX274_DIGITAL_GAIN_REG                 0x3012 /* Digital Gain */
 127 #define IMX274_VFLIP_REG                        0x301A /* VERTICAL FLIP */
 128 #define IMX274_TEST_PATTERN_REG                 0x303D /* TEST PATTERN */
 129 #define IMX274_STANDBY_REG                      0x3000 /* STANDBY */
 130
 131 #define IMX274_TABLE_WAIT_MS                    0
 132 #define IMX274_TABLE_END                        1
 133
 134 /* regulator supplies */
 135 static const char * const imx274_supply_names[] = {
 136         "vddl",  /* IF (1.2V) supply */
 137         "vdig",  /* Digital Core (1.8V) supply */
 138         "vana",  /* Analog (2.8V) supply */
 139 };
 140
 141 #define IMX274_NUM_SUPPLIES ARRAY_SIZE(imx274_supply_names)
 142
 143 /*
 144  * imx274 I2C operation related structure
 145  */
 146 struct reg_8 {
 147         u16 addr;
 148         u8 val;
 149 };
 150
 151 static const struct regmap_config imx274_regmap_config = {
 152         .reg_bits = 16,
 153         .val_bits = 8,
 154         .cache_type = REGCACHE_RBTREE,
 155 };
 156
 157 /*
 158  * Parameters for each imx274 readout mode.
 159  *
 160  * These are the values to configure the sensor in one of the
 161  * implemented modes.
 162  *
 163  * @init_regs: registers to initialize the mode
 164  * @wbin_ratio: width downscale factor (e.g. 3 for 1280; 3 = 3840/1280)
 165  * @hbin_ratio: height downscale factor (e.g. 3 for 720; 3 = 2160/720)
 166  * @min_frame_len: Minimum frame length for each mode (see "Frame Rate
 167  *                 Adjustment (CSI-2)" in the datasheet)
 168  * @min_SHR: Minimum SHR register value (see "Shutter Setting (CSI-2)" in the
 169  *           datasheet)
 170  * @max_fps: Maximum frames per second
 171  * @nocpiop: Number of clocks per internal offset period (see "Integration Time
 172  *           in Each Readout Drive Mode (CSI-2)" in the datasheet)
 173  */
 174 struct imx274_mode {
 175         const struct reg_8 *init_regs;
 176         u8 wbin_ratio;
 177         u8 hbin_ratio;
 178         int min_frame_len;
 179         int min_SHR;
 180         int max_fps;
 181         int nocpiop;
 182 };
 183
 184 /*
 185  * imx274 test pattern related structure
 186  */
 187 enum {
 188         TEST_PATTERN_DISABLED = 0,
 189         TEST_PATTERN_ALL_000H,
 190         TEST_PATTERN_ALL_FFFH,
 191         TEST_PATTERN_ALL_555H,
 192         TEST_PATTERN_ALL_AAAH,
 193         TEST_PATTERN_VSP_5AH, /* VERTICAL STRIPE PATTERN 555H/AAAH */
 194         TEST_PATTERN_VSP_A5H, /* VERTICAL STRIPE PATTERN AAAH/555H */
 195         TEST_PATTERN_VSP_05H, /* VERTICAL STRIPE PATTERN 000H/555H */
 196         TEST_PATTERN_VSP_50H, /* VERTICAL STRIPE PATTERN 555H/000H */
 197         TEST_PATTERN_VSP_0FH, /* VERTICAL STRIPE PATTERN 000H/FFFH */
 198         TEST_PATTERN_VSP_F0H, /* VERTICAL STRIPE PATTERN FFFH/000H */
 199         TEST_PATTERN_H_COLOR_BARS,
 200         TEST_PATTERN_V_COLOR_BARS,
 201 };
 202
 203 static const char * const tp_qmenu[] = {
 204         "Disabled",
 205         "All 000h Pattern",
 206         "All FFFh Pattern",
 207         "All 555h Pattern",
 208         "All AAAh Pattern",
 209         "Vertical Stripe (555h / AAAh)",
 210         "Vertical Stripe (AAAh / 555h)",
 211         "Vertical Stripe (000h / 555h)",
 212         "Vertical Stripe (555h / 000h)",
 213         "Vertical Stripe (000h / FFFh)",
 214         "Vertical Stripe (FFFh / 000h)",
 215         "Vertical Color Bars",
 216         "Horizontal Color Bars",
 217 };
 218
 219 /*
 220  * All-pixel scan mode (10-bit)
 221  * imx274 mode1(refer to datasheet) register configuration with
 222  * 3840x2160 resolution, raw10 data and mipi four lane output
 223  */
 224 static const struct reg_8 imx274_mode1_3840x2160_raw10[] = {
 225         {0x3004, 0x01},
 226         {0x3005, 0x01},
 227         {0x3006, 0x00},
 228         {0x3007, 0xa2},
 229
 230         {0x3018, 0xA2}, /* output XVS, HVS */
 231
 232         {0x306B, 0x05},
 233         {0x30E2, 0x01},
 234
 235         {0x30EE, 0x01},
 236         {0x3342, 0x0A},
 237         {0x3343, 0x00},
 238         {0x3344, 0x16},
 239         {0x3345, 0x00},
 240         {0x33A6, 0x01},
 241         {0x3528, 0x0E},
 242         {0x3554, 0x1F},
 243         {0x3555, 0x01},
 244         {0x3556, 0x01},
 245         {0x3557, 0x01},
 246         {0x3558, 0x01},
 247         {0x3559, 0x00},
 248         {0x355A, 0x00},
 249         {0x35BA, 0x0E},
 250         {0x366A, 0x1B},
 251         {0x366B, 0x1A},
 252         {0x366C, 0x19},
 253         {0x366D, 0x17},
 254         {0x3A41, 0x08},
 255
 256         {IMX274_TABLE_END, 0x00}
 257 };
 258
 259 /*
 260  * Horizontal/vertical 2/2-line binning
 261  * (Horizontal and vertical weightedbinning, 10-bit)
 262  * imx274 mode3(refer to datasheet) register configuration with
 263  * 1920x1080 resolution, raw10 data and mipi four lane output
 264  */
 265 static const struct reg_8 imx274_mode3_1920x1080_raw10[] = {
 266         {0x3004, 0x02},
 267         {0x3005, 0x21},
 268         {0x3006, 0x00},
 269         {0x3007, 0xb1},
 270
 271         {0x3018, 0xA2}, /* output XVS, HVS */
 272
 273         {0x306B, 0x05},
 274         {0x30E2, 0x02},
 275
 276         {0x30EE, 0x01},
 277         {0x3342, 0x0A},
 278         {0x3343, 0x00},
 279         {0x3344, 0x1A},
 280         {0x3345, 0x00},
 281         {0x33A6, 0x01},
 282         {0x3528, 0x0E},
 283         {0x3554, 0x00},
 284         {0x3555, 0x01},
 285         {0x3556, 0x01},
 286         {0x3557, 0x01},
 287         {0x3558, 0x01},
 288         {0x3559, 0x00},
 289         {0x355A, 0x00},
 290         {0x35BA, 0x0E},
 291         {0x366A, 0x1B},
 292         {0x366B, 0x1A},
 293         {0x366C, 0x19},
 294         {0x366D, 0x17},
 295         {0x3A41, 0x08},
 296
 297         {IMX274_TABLE_END, 0x00}
 298 };
 299
 300 /*
 301  * Vertical 2/3 subsampling binning horizontal 3 binning
 302  * imx274 mode5(refer to datasheet) register configuration with
 303  * 1280x720 resolution, raw10 data and mipi four lane output
 304  */
 305 static const struct reg_8 imx274_mode5_1280x720_raw10[] = {
 306         {0x3004, 0x03},
 307         {0x3005, 0x31},
 308         {0x3006, 0x00},
 309         {0x3007, 0xa9},
 310
 311         {0x3018, 0xA2}, /* output XVS, HVS */
 312
 313         {0x306B, 0x05},
 314         {0x30E2, 0x03},
 315
 316         {0x30EE, 0x01},
 317         {0x3342, 0x0A},
 318         {0x3343, 0x00},
 319         {0x3344, 0x1B},
 320         {0x3345, 0x00},
 321         {0x33A6, 0x01},
 322         {0x3528, 0x0E},
 323         {0x3554, 0x00},
 324         {0x3555, 0x01},
 325         {0x3556, 0x01},
 326         {0x3557, 0x01},
 327         {0x3558, 0x01},
 328         {0x3559, 0x00},
 329         {0x355A, 0x00},
 330         {0x35BA, 0x0E},
 331         {0x366A, 0x1B},
 332         {0x366B, 0x19},
 333         {0x366C, 0x17},
 334         {0x366D, 0x17},
 335         {0x3A41, 0x04},
 336
 337         {IMX274_TABLE_END, 0x00}
 338 };
 339
 340 /*
 341  * Vertical 2/8 subsampling horizontal 3 binning
 342  * imx274 mode6(refer to datasheet) register configuration with
 343  * 1280x540 resolution, raw10 data and mipi four lane output
 344  */
 345 static const struct reg_8 imx274_mode6_1280x540_raw10[] = {
 346         {0x3004, 0x04}, /* mode setting */
 347         {0x3005, 0x31},
 348         {0x3006, 0x00},
 349         {0x3007, 0x02}, /* mode setting */
 350
 351         {0x3018, 0xA2}, /* output XVS, HVS */
 352
 353         {0x306B, 0x05},
 354         {0x30E2, 0x04}, /* mode setting */
 355
 356         {0x30EE, 0x01},
 357         {0x3342, 0x0A},
 358         {0x3343, 0x00},
 359         {0x3344, 0x16},
 360         {0x3345, 0x00},
 361         {0x33A6, 0x01},
 362         {0x3528, 0x0E},
 363         {0x3554, 0x1F},
 364         {0x3555, 0x01},
 365         {0x3556, 0x01},
 366         {0x3557, 0x01},
 367         {0x3558, 0x01},
 368         {0x3559, 0x00},
 369         {0x355A, 0x00},
 370         {0x35BA, 0x0E},
 371         {0x366A, 0x1B},
 372         {0x366B, 0x1A},
 373         {0x366C, 0x19},
 374         {0x366D, 0x17},
 375         {0x3A41, 0x04},
 376
 377         {IMX274_TABLE_END, 0x00}
 378 };
 379
 380 /*
 381  * imx274 first step register configuration for
 382  * starting stream
 383  */
 384 static const struct reg_8 imx274_start_1[] = {
 385         {IMX274_STANDBY_REG, 0x12},
 386
 387         /* PLRD: clock settings */
 388         {0x3120, 0xF0},
 389         {0x3121, 0x00},
 390         {0x3122, 0x02},
 391         {0x3129, 0x9C},
 392         {0x312A, 0x02},
 393         {0x312D, 0x02},
 394
 395         {0x310B, 0x00},
 396
 397         /* PLSTMG */
 398         {0x304C, 0x00}, /* PLSTMG01 */
 399         {0x304D, 0x03},
 400         {0x331C, 0x1A},
 401         {0x331D, 0x00},
 402         {0x3502, 0x02},
 403         {0x3529, 0x0E},
 404         {0x352A, 0x0E},
 405         {0x352B, 0x0E},
 406         {0x3538, 0x0E},
 407         {0x3539, 0x0E},
 408         {0x3553, 0x00},
 409         {0x357D, 0x05},
 410         {0x357F, 0x05},
 411         {0x3581, 0x04},
 412         {0x3583, 0x76},
 413         {0x3587, 0x01},
 414         {0x35BB, 0x0E},
 415         {0x35BC, 0x0E},
 416         {0x35BD, 0x0E},
 417         {0x35BE, 0x0E},
 418         {0x35BF, 0x0E},
 419         {0x366E, 0x00},
 420         {0x366F, 0x00},
 421         {0x3670, 0x00},
 422         {0x3671, 0x00},
 423
 424         /* PSMIPI */
 425         {0x3304, 0x32}, /* PSMIPI1 */
 426         {0x3305, 0x00},
 427         {0x3306, 0x32},
 428         {0x3307, 0x00},
 429         {0x3590, 0x32},
 430         {0x3591, 0x00},
 431         {0x3686, 0x32},
 432         {0x3687, 0x00},
 433
 434         {IMX274_TABLE_END, 0x00}
 435 };
 436
 437 /*
 438  * imx274 second step register configuration for
 439  * starting stream
 440  */
 441 static const struct reg_8 imx274_start_2[] = {
 442         {IMX274_STANDBY_REG, 0x00},
 443         {0x303E, 0x02}, /* SYS_MODE = 2 */
 444         {IMX274_TABLE_END, 0x00}
 445 };
 446
 447 /*
 448  * imx274 third step register configuration for
 449  * starting stream
 450  */
 451 static const struct reg_8 imx274_start_3[] = {
 452         {0x30F4, 0x00},
 453         {0x3018, 0xA2}, /* XHS VHS OUTPUT */
 454         {IMX274_TABLE_END, 0x00}
 455 };
 456
 457 /*
 458  * imx274 register configuration for stopping stream
 459  */
 460 static const struct reg_8 imx274_stop[] = {
 461         {IMX274_STANDBY_REG, 0x01},
 462         {IMX274_TABLE_END, 0x00}
 463 };
 464
 465 /*
 466  * imx274 disable test pattern register configuration
 467  */
 468 static const struct reg_8 imx274_tp_disabled[] = {
 469         {0x303C, 0x00},
 470         {0x377F, 0x00},
 471         {0x3781, 0x00},
 472         {0x370B, 0x00},
 473         {IMX274_TABLE_END, 0x00}
 474 };
 475
 476 /*
 477  * imx274 test pattern register configuration
 478  * reg 0x303D defines the test pattern modes
 479  */
 480 static const struct reg_8 imx274_tp_regs[] = {
 481         {0x303C, 0x11},
 482         {0x370E, 0x01},
 483         {0x377F, 0x01},
 484         {0x3781, 0x01},
 485         {0x370B, 0x11},
 486         {IMX274_TABLE_END, 0x00}
 487 };
 488
 489 /* nocpiop happens to be the same number for the implemented modes */
 490 static const struct imx274_mode imx274_modes[] = {
 491         {
 492                 /* mode 1, 4K */
 493                 .wbin_ratio = 1, /* 3840 */
 494                 .hbin_ratio = 1, /* 2160 */
 495                 .init_regs = imx274_mode1_3840x2160_raw10,
 496                 .min_frame_len = 4550,
 497                 .min_SHR = 12,
 498                 .max_fps = 60,
 499                 .nocpiop = 112,
 500         },
 501         {
 502                 /* mode 3, 1080p */
 503                 .wbin_ratio = 2, /* 1920 */
 504                 .hbin_ratio = 2, /* 1080 */
 505                 .init_regs = imx274_mode3_1920x1080_raw10,
 506                 .min_frame_len = 2310,
 507                 .min_SHR = 8,
 508                 .max_fps = 120,
 509                 .nocpiop = 112,
 510         },
 511         {
 512                 /* mode 5, 720p */
 513                 .wbin_ratio = 3, /* 1280 */
 514                 .hbin_ratio = 3, /* 720 */
 515                 .init_regs = imx274_mode5_1280x720_raw10,
 516                 .min_frame_len = 2310,
 517                 .min_SHR = 8,
 518                 .max_fps = 120,
 519                 .nocpiop = 112,
 520         },
 521         {
 522                 /* mode 6, 540p */
 523                 .wbin_ratio = 3, /* 1280 */
 524                 .hbin_ratio = 4, /* 540 */
 525                 .init_regs = imx274_mode6_1280x540_raw10,
 526                 .min_frame_len = 2310,
 527                 .min_SHR = 4,
 528                 .max_fps = 120,
 529                 .nocpiop = 112,
 530         },
 531 };
 532
 533 /*
 534  * struct imx274_ctrls - imx274 ctrl structure
 535  * @handler: V4L2 ctrl handler structure
 536  * @exposure: Pointer to expsure ctrl structure
 537  * @gain: Pointer to gain ctrl structure
 538  * @vflip: Pointer to vflip ctrl structure
 539  * @test_pattern: Pointer to test pattern ctrl structure
 540  */
 541 struct imx274_ctrls {
 542         struct v4l2_ctrl_handler handler;
 543         struct v4l2_ctrl *exposure;
 544         struct v4l2_ctrl *gain;
 545         struct v4l2_ctrl *vflip;
 546         struct v4l2_ctrl *test_pattern;
 547 };
 548
 549 /*
 550  * struct stim274 - imx274 device structure
 551  * @sd: V4L2 subdevice structure
 552  * @pad: Media pad structure
 553  * @client: Pointer to I2C client
 554  * @ctrls: imx274 control structure
 555  * @crop: rect to be captured
 556  * @compose: compose rect, i.e. output resolution
 557  * @format: V4L2 media bus frame format structure
 558  *          (width and height are in sync with the compose rect)
 559  * @frame_rate: V4L2 frame rate structure
 560  * @regmap: Pointer to regmap structure
 561  * @reset_gpio: Pointer to reset gpio
 562  * @supplies: List of analog and digital supply regulators
 563  * @inck: Pointer to sensor input clock
 564  * @lock: Mutex structure
 565  * @mode: Parameters for the selected readout mode
 566  */
 567 struct stimx274 {
 568         struct v4l2_subdev sd;
 569         struct media_pad pad;
 570         struct i2c_client *client;
 571         struct imx274_ctrls ctrls;
 572         struct v4l2_rect crop;
 573         struct v4l2_mbus_framefmt format;
 574         struct v4l2_fract frame_interval;
 575         struct regmap *regmap;
 576         struct gpio_desc *reset_gpio;
 577         struct regulator_bulk_data supplies[IMX274_NUM_SUPPLIES];
 578         struct clk *inck;
 579         struct mutex lock; /* mutex lock for operations */
 580         const struct imx274_mode *mode;
 581 };
 582
 583 #define IMX274_ROUND(dim, step, flags)                  \
 584         ((flags) & V4L2_SEL_FLAG_GE                     \
 585          ? roundup((dim), (step))                       \
 586          : ((flags) & V4L2_SEL_FLAG_LE                  \
 587             ? rounddown((dim), (step))                  \
 588             : rounddown((dim) + (step) / 2, (step))))
 589
 590 /*
 591  * Function declaration
 592  */
 593 static int imx274_set_gain(struct stimx274 *priv, struct v4l2_ctrl *ctrl);
 594 static int imx274_set_exposure(struct stimx274 *priv, int val);
 595 static int imx274_set_vflip(struct stimx274 *priv, int val);
 596 static int imx274_set_test_pattern(struct stimx274 *priv, int val);
 597 static int __imx274_set_frame_interval(struct stimx274 *priv,
 598                                        struct v4l2_fract frame_interval);
 599
 600 static inline void msleep_range(unsigned int delay_base)
 601 {
 602         usleep_range(delay_base * 1000, delay_base * 1000 + 500);
 603 }
 604
 605 /*
 606  * v4l2_ctrl and v4l2_subdev related operations
 607  */
 608 static inline struct v4l2_subdev *ctrl_to_sd(struct v4l2_ctrl *ctrl)
 609 {
 610         return &container_of(ctrl->handler,
 611                              struct stimx274, ctrls.handler)->sd;
 612 }
 613
 614 static inline struct stimx274 *to_imx274(struct v4l2_subdev *sd)
 615 {
 616         return container_of(sd, struct stimx274, sd);
 617 }
 618
 619 /*
 620  * Writing a register table
 621  *
 622  * @priv: Pointer to device
 623  * @table: Table containing register values (with optional delays)
 624  *
 625  * This is used to write register table into sensor's reg map.
 626  *
 627  * Return: 0 on success, errors otherwise
 628  */
 629 static int imx274_write_table(struct stimx274 *priv, const struct reg_8 table[])
 630 {
 631         struct regmap *regmap = priv->regmap;
 632         int err = 0;
 633         const struct reg_8 *next;
 634         u8 val;
 635
 636         int range_start = -1;
 637         int range_count = 0;
 638         u8 range_vals[16];
 639         int max_range_vals = ARRAY_SIZE(range_vals);
 640
 641         for (next = table;; next++) {
 642                 if ((next->addr != range_start + range_count) ||
 643                     (next->addr == IMX274_TABLE_END) ||
 644                     (next->addr == IMX274_TABLE_WAIT_MS) ||
 645                     (range_count == max_range_vals)) {
 646                         if (range_count == 1)
 647                                 err = regmap_write(regmap,
 648                                                    range_start, range_vals[0]);
 649                         else if (range_count > 1)
 650                                 err = regmap_bulk_write(regmap, range_start,
 651                                                         &range_vals[0],
 652                                                         range_count);
 653                         else
 654                                 err = 0;
 655
 656                         if (err)
 657                                 return err;
 658
 659                         range_start = -1;
 660                         range_count = 0;
 661
 662                         /* Handle special address values */
 663                         if (next->addr == IMX274_TABLE_END)
 664                                 break;
 665
 666                         if (next->addr == IMX274_TABLE_WAIT_MS) {
 667                                 msleep_range(next->val);
 668                                 continue;
 669                         }
 670                 }
 671
 672                 val = next->val;
 673
 674                 if (range_start == -1)
 675                         range_start = next->addr;
 676
 677                 range_vals[range_count++] = val;
 678         }
 679         return 0;
 680 }
 681
 682 static inline int imx274_write_reg(struct stimx274 *priv, u16 addr, u8 val)
 683 {
 684         int err;
 685
 686         err = regmap_write(priv->regmap, addr, val);
 687         if (err)
 688                 dev_err(&priv->client->dev,
 689                         "%s : i2c write failed, %x = %x\n", __func__,
 690                         addr, val);
 691         else
 692                 dev_dbg(&priv->client->dev,
 693                         "%s : addr 0x%x, val=0x%x\n", __func__,
 694                         addr, val);
 695         return err;
 696 }
 697
 698 /**
 699  * imx274_read_mbreg - Read a multibyte register.
 700  *
 701  * Uses a bulk read where possible.
 702  *
 703  * @priv: Pointer to device structure
 704  * @addr: Address of the LSB register.  Other registers must be
 705  *        consecutive, least-to-most significant.
 706  * @val: Pointer to store the register value (cpu endianness)
 707  * @nbytes: Number of bytes to read (range: [1..3]).
 708  *          Other bytes are zet to 0.
 709  *
 710  * Return: 0 on success, errors otherwise
 711  */
 712 static int imx274_read_mbreg(struct stimx274 *priv, u16 addr, u32 *val,
 713                              size_t nbytes)
 714 {
 715         __le32 val_le = 0;
 716         int err;
 717
 718         err = regmap_bulk_read(priv->regmap, addr, &val_le, nbytes);
 719         if (err) {
 720                 dev_err(&priv->client->dev,
 721                         "%s : i2c bulk read failed, %x (%zu bytes)\n",
 722                         __func__, addr, nbytes);
 723         } else {
 724                 *val = le32_to_cpu(val_le);
 725                 dev_dbg(&priv->client->dev,
 726                         "%s : addr 0x%x, val=0x%x (%zu bytes)\n",
 727                         __func__, addr, *val, nbytes);
 728         }
 729
 730         return err;
 731 }
 732
 733 /**
 734  * imx274_write_mbreg - Write a multibyte register.
 735  *
 736  * Uses a bulk write where possible.
 737  *
 738  * @priv: Pointer to device structure
 739  * @addr: Address of the LSB register.  Other registers must be
 740  *        consecutive, least-to-most significant.
 741  * @val: Value to be written to the register (cpu endianness)
 742  * @nbytes: Number of bytes to write (range: [1..3])
 743  */
 744 static int imx274_write_mbreg(struct stimx274 *priv, u16 addr, u32 val,
 745                               size_t nbytes)
 746 {
 747         __le32 val_le = cpu_to_le32(val);
 748         int err;
 749
 750         err = regmap_bulk_write(priv->regmap, addr, &val_le, nbytes);
 751         if (err)
 752                 dev_err(&priv->client->dev,
 753                         "%s : i2c bulk write failed, %x = %x (%zu bytes)\n",
 754                         __func__, addr, val, nbytes);
 755         else
 756                 dev_dbg(&priv->client->dev,
 757                         "%s : addr 0x%x, val=0x%x (%zu bytes)\n",
 758                         __func__, addr, val, nbytes);
 759         return err;
 760 }
 761
 762 /*
 763  * Set mode registers to start stream.
 764  * @priv: Pointer to device structure
 765  *
 766  * Return: 0 on success, errors otherwise
 767  */
 768 static int imx274_mode_regs(struct stimx274 *priv)
 769 {
 770         int err = 0;
 771
 772         err = imx274_write_table(priv, imx274_start_1);
 773         if (err)
 774                 return err;
 775
 776         err = imx274_write_table(priv, priv->mode->init_regs);
 777
 778         return err;
 779 }
 780
 781 /*
 782  * imx274_start_stream - Function for starting stream per mode index
 783  * @priv: Pointer to device structure
 784  *
 785  * Return: 0 on success, errors otherwise
 786  */
 787 static int imx274_start_stream(struct stimx274 *priv)
 788 {
 789         int err = 0;
 790
 791         err = __v4l2_ctrl_handler_setup(&priv->ctrls.handler);
 792         if (err) {
 793                 dev_err(&priv->client->dev, "Error %d setup controls\n", err);
 794                 return err;
 795         }
 796
 797         /*
 798          * Refer to "Standby Cancel Sequence when using CSI-2" in
 799          * imx274 datasheet, it should wait 10ms or more here.
 800          * give it 1 extra ms for margin
 801          */
 802         msleep_range(11);
 803         err = imx274_write_table(priv, imx274_start_2);
 804         if (err)
 805                 return err;
 806
 807         /*
 808          * Refer to "Standby Cancel Sequence when using CSI-2" in
 809          * imx274 datasheet, it should wait 7ms or more here.
 810          * give it 1 extra ms for margin
 811          */
 812         msleep_range(8);
 813         err = imx274_write_table(priv, imx274_start_3);
 814         if (err)
 815                 return err;
 816
 817         return 0;
 818 }
 819
 820 /*
 821  * imx274_reset - Function called to reset the sensor
 822  * @priv: Pointer to device structure
 823  * @rst: Input value for determining the sensor's end state after reset
 824  *
 825  * Set the senor in reset and then
 826  * if rst = 0, keep it in reset;
 827  * if rst = 1, bring it out of reset.
 828  *
 829  */
 830 static void imx274_reset(struct stimx274 *priv, int rst)
 831 {
 832         gpiod_set_value_cansleep(priv->reset_gpio, 0);
 833         usleep_range(IMX274_RESET_DELAY1, IMX274_RESET_DELAY2);
 834         gpiod_set_value_cansleep(priv->reset_gpio, !!rst);
 835         usleep_range(IMX274_RESET_DELAY1, IMX274_RESET_DELAY2);
 836 }
 837
 838 static int imx274_power_on(struct device *dev)
 839 {
 840         struct i2c_client *client = to_i2c_client(dev);
 841         struct v4l2_subdev *sd = i2c_get_clientdata(client);
 842         struct stimx274 *imx274 = to_imx274(sd);
 843         int ret;
 844
 845         /* keep sensor in reset before power on */
 846         imx274_reset(imx274, 0);
 847
 848         ret = clk_prepare_enable(imx274->inck);
 849         if (ret) {
 850                 dev_err(&imx274->client->dev,
 851                         "Failed to enable input clock: %d\n", ret);
 852                 return ret;
 853         }
 854
 855         ret = regulator_bulk_enable(IMX274_NUM_SUPPLIES, imx274->supplies);
 856         if (ret) {
 857                 dev_err(&imx274->client->dev,
 858                         "Failed to enable regulators: %d\n", ret);
 859                 goto fail_reg;
 860         }
 861
 862         udelay(2);
 863         imx274_reset(imx274, 1);
 864
 865         return 0;
 866
 867 fail_reg:
 868         clk_disable_unprepare(imx274->inck);
 869         return ret;
 870 }
 871
 872 static int imx274_power_off(struct device *dev)
 873 {
 874         struct i2c_client *client = to_i2c_client(dev);
 875         struct v4l2_subdev *sd = i2c_get_clientdata(client);
 876         struct stimx274 *imx274 = to_imx274(sd);
 877
 878         imx274_reset(imx274, 0);
 879
 880         regulator_bulk_disable(IMX274_NUM_SUPPLIES, imx274->supplies);
 881
 882         clk_disable_unprepare(imx274->inck);
 883
 884         return 0;
 885 }
 886
 887 static int imx274_regulators_get(struct device *dev, struct stimx274 *imx274)
 888 {
 889         unsigned int i;
 890
 891         for (i = 0; i < IMX274_NUM_SUPPLIES; i++)
 892                 imx274->supplies[i].supply = imx274_supply_names[i];
 893
 894         return devm_regulator_bulk_get(dev, IMX274_NUM_SUPPLIES,
 895                                         imx274->supplies);
 896 }
 897
 898 /**
 899  * imx274_s_ctrl - This is used to set the imx274 V4L2 controls
 900  * @ctrl: V4L2 control to be set
 901  *
 902  * This function is used to set the V4L2 controls for the imx274 sensor.
 903  *
 904  * Return: 0 on success, errors otherwise
 905  */
 906 static int imx274_s_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl)
 907 {
 908         struct v4l2_subdev *sd = ctrl_to_sd(ctrl);
 909         struct stimx274 *imx274 = to_imx274(sd);
 910         int ret = -EINVAL;
 911
 912         if (!pm_runtime_get_if_in_use(&imx274->client->dev))
 913                 return 0;
 914
 915         dev_dbg(&imx274->client->dev,
 916                 "%s : s_ctrl: %s, value: %d\n", __func__,
 917                 ctrl->name, ctrl->val);
 918
 919         switch (ctrl->id) {
 920         case V4L2_CID_EXPOSURE:
 921                 dev_dbg(&imx274->client->dev,
 922                         "%s : set V4L2_CID_EXPOSURE\n", __func__);
 923                 ret = imx274_set_exposure(imx274, ctrl->val);
 924                 break;
 925
 926         case V4L2_CID_GAIN:
 927                 dev_dbg(&imx274->client->dev,
 928                         "%s : set V4L2_CID_GAIN\n", __func__);
 929                 ret = imx274_set_gain(imx274, ctrl);
 930                 break;
 931
 932         case V4L2_CID_VFLIP:
 933                 dev_dbg(&imx274->client->dev,
 934                         "%s : set V4L2_CID_VFLIP\n", __func__);
 935                 ret = imx274_set_vflip(imx274, ctrl->val);
 936                 break;
 937
 938         case V4L2_CID_TEST_PATTERN:
 939                 dev_dbg(&imx274->client->dev,
 940                         "%s : set V4L2_CID_TEST_PATTERN\n", __func__);
 941                 ret = imx274_set_test_pattern(imx274, ctrl->val);
 942                 break;
 943         }
 944
 945         pm_runtime_put(&imx274->client->dev);
 946
 947         return ret;
 948 }
 949
 950 static int imx274_binning_goodness(struct stimx274 *imx274,
 951                                    int w, int ask_w,
 952                                    int h, int ask_h, u32 flags)
 953 {
 954         struct device *dev = &imx274->client->dev;
 955         const int goodness = 100000;
 956         int val = 0;
 957
 958         if (flags & V4L2_SEL_FLAG_GE) {
 959                 if (w < ask_w)
 960                         val -= goodness;
 961                 if (h < ask_h)
 962                         val -= goodness;
 963         }
 964
 965         if (flags & V4L2_SEL_FLAG_LE) {
 966                 if (w > ask_w)
 967                         val -= goodness;
 968                 if (h > ask_h)
 969                         val -= goodness;
 970         }
 971
 972         val -= abs(w - ask_w);
 973         val -= abs(h - ask_h);
 974
 975         dev_dbg(dev, "%s: ask %dx%d, size %dx%d, goodness %d\n",
 976                 __func__, ask_w, ask_h, w, h, val);
 977
 978         return val;
 979 }
 980
 981 /**
 982  * __imx274_change_compose - Helper function to change binning and set both
 983  *      compose and format.
 984  *
 985  * We have two entry points to change binning: set_fmt and
 986  * set_selection(COMPOSE). Both have to compute the new output size
 987  * and set it in both the compose rect and the frame format size. We
 988  * also need to do the same things after setting cropping to restore
 989  * 1:1 binning.
 990  *
 991  * This function contains the common code for these three cases, it
 992  * has many arguments in order to accommodate the needs of all of
 993  * them.
 994  *
 995  * Must be called with imx274->lock locked.
 996  *
 997  * @imx274: The device object
 998  * @sd_state: The subdev state we are editing for TRY requests
 999  * @which:  V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE or V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY from the caller
1000  * @width:  Input-output parameter: set to the desired width before
1001  *          the call, contains the chosen value after returning successfully
1002  * @height: Input-output parameter for height (see @width)
1003  * @flags:  Selection flags from struct v4l2_subdev_selection, or 0 if not
1004  *          available (when called from set_fmt)
1005  */
1006 static int __imx274_change_compose(struct stimx274 *imx274,
1007                                    struct v4l2_subdev_state *sd_state,
1008                                    u32 which,
1009                                    u32 *width,
1010                                    u32 *height,
1011                                    u32 flags)
1012 {
1013         struct device *dev = &imx274->client->dev;
1014         const struct v4l2_rect *cur_crop;
1015         struct v4l2_mbus_framefmt *tgt_fmt;
1016         unsigned int i;
1017         const struct imx274_mode *best_mode = &imx274_modes[0];
1018         int best_goodness = INT_MIN;
1019
1020         if (which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY) {
1021                 cur_crop = v4l2_subdev_state_get_crop(sd_state, 0);
1022                 tgt_fmt = v4l2_subdev_state_get_format(sd_state, 0);
1023         } else {
1024                 cur_crop = &imx274->crop;
1025                 tgt_fmt = &imx274->format;
1026         }
1027
1028         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(imx274_modes); i++) {
1029                 u8 wratio = imx274_modes[i].wbin_ratio;
1030                 u8 hratio = imx274_modes[i].hbin_ratio;
1031
1032                 int goodness = imx274_binning_goodness(
1033                         imx274,
1034                         cur_crop->width / wratio, *width,
1035                         cur_crop->height / hratio, *height,
1036                         flags);
1037
1038                 if (goodness >= best_goodness) {
1039                         best_goodness = goodness;
1040                         best_mode = &imx274_modes[i];
1041                 }
1042         }
1043
1044         *width = cur_crop->width / best_mode->wbin_ratio;
1045         *height = cur_crop->height / best_mode->hbin_ratio;
1046
1047         if (which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE)
1048                 imx274->mode = best_mode;
1049
1050         dev_dbg(dev, "%s: selected %ux%u binning\n",
1051                 __func__, best_mode->wbin_ratio, best_mode->hbin_ratio);
1052
1053         tgt_fmt->width = *width;
1054         tgt_fmt->height = *height;
1055         tgt_fmt->field = V4L2_FIELD_NONE;
1056
1057         return 0;
1058 }
1059
1060 /**
1061  * imx274_get_fmt - Get the pad format
1062  * @sd: Pointer to V4L2 Sub device structure
1063  * @sd_state: Pointer to sub device state structure
1064  * @fmt: Pointer to pad level media bus format
1065  *
1066  * This function is used to get the pad format information.
1067  *
1068  * Return: 0 on success
1069  */
1070 static int imx274_get_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
1071                           struct v4l2_subdev_state *sd_state,
1072                           struct v4l2_subdev_format *fmt)
1073 {
1074         struct stimx274 *imx274 = to_imx274(sd);
1075
1076         mutex_lock(&imx274->lock);
1077         fmt->format = imx274->format;
1078         mutex_unlock(&imx274->lock);
1079         return 0;
1080 }
1081
1082 /**
1083  * imx274_set_fmt - This is used to set the pad format
1084  * @sd: Pointer to V4L2 Sub device structure
1085  * @sd_state: Pointer to sub device state information structure
1086  * @format: Pointer to pad level media bus format
1087  *
1088  * This function is used to set the pad format.
1089  *
1090  * Return: 0 on success
1091  */
1092 static int imx274_set_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
1093                           struct v4l2_subdev_state *sd_state,
1094                           struct v4l2_subdev_format *format)
1095 {
1096         struct v4l2_mbus_framefmt *fmt = &format->format;
1097         struct stimx274 *imx274 = to_imx274(sd);
1098         int err = 0;
1099
1100         mutex_lock(&imx274->lock);
1101
1102         err = __imx274_change_compose(imx274, sd_state, format->which,
1103                                       &fmt->width, &fmt->height, 0);
1104
1105         if (err)
1106                 goto out;
1107
1108         /*
1109          * __imx274_change_compose already set width and height in the
1110          * applicable format, but we need to keep all other format
1111          * values, so do a full copy here
1112          */
1113         fmt->field = V4L2_FIELD_NONE;
1114         if (format->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY)
1115                 *v4l2_subdev_state_get_format(sd_state, 0) = *fmt;
1116         else
1117                 imx274->format = *fmt;
1118
1119 out:
1120         mutex_unlock(&imx274->lock);
1121
1122         return err;
1123 }
1124
1125 static int imx274_get_selection(struct v4l2_subdev *sd,
1126                                 struct v4l2_subdev_state *sd_state,
1127                                 struct v4l2_subdev_selection *sel)
1128 {
1129         struct stimx274 *imx274 = to_imx274(sd);
1130         const struct v4l2_rect *src_crop;
1131         const struct v4l2_mbus_framefmt *src_fmt;
1132         int ret = 0;
1133
1134         if (sel->pad != 0)
1135                 return -EINVAL;
1136
1137         if (sel->target == V4L2_SEL_TGT_CROP_BOUNDS) {
1138                 sel->r.left = 0;
1139                 sel->r.top = 0;
1140                 sel->r.width = IMX274_MAX_WIDTH;
1141                 sel->r.height = IMX274_MAX_HEIGHT;
1142                 return 0;
1143         }
1144
1145         if (sel->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY) {
1146                 src_crop = v4l2_subdev_state_get_crop(sd_state, 0);
1147                 src_fmt = v4l2_subdev_state_get_format(sd_state, 0);
1148         } else {
1149                 src_crop = &imx274->crop;
1150                 src_fmt = &imx274->format;
1151         }
1152
1153         mutex_lock(&imx274->lock);
1154
1155         switch (sel->target) {
1156         case V4L2_SEL_TGT_CROP:
1157                 sel->r = *src_crop;
1158                 break;
1159         case V4L2_SEL_TGT_COMPOSE_BOUNDS:
1160                 sel->r.top = 0;
1161                 sel->r.left = 0;
1162                 sel->r.width = src_crop->width;
1163                 sel->r.height = src_crop->height;
1164                 break;
1165         case V4L2_SEL_TGT_COMPOSE:
1166                 sel->r.top = 0;
1167                 sel->r.left = 0;
1168                 sel->r.width = src_fmt->width;
1169                 sel->r.height = src_fmt->height;
1170                 break;
1171         default:
1172                 ret = -EINVAL;
1173         }
1174
1175         mutex_unlock(&imx274->lock);
1176
1177         return ret;
1178 }
1179
1180 static int imx274_set_selection_crop(struct stimx274 *imx274,
1181                                      struct v4l2_subdev_state *sd_state,
1182                                      struct v4l2_subdev_selection *sel)
1183 {
1184         struct v4l2_rect *tgt_crop;
1185         struct v4l2_rect new_crop;
1186         bool size_changed;
1187
1188         /*
1189          * h_step could be 12 or 24 depending on the binning. But we
1190          * won't know the binning until we choose the mode later in
1191          * __imx274_change_compose(). Thus let's be safe and use the
1192          * most conservative value in all cases.
1193          */
1194         const u32 h_step = 24;
1195
1196         new_crop.width = min_t(u32,
1197                                IMX274_ROUND(sel->r.width, h_step, sel->flags),
1198                                IMX274_MAX_WIDTH);
1199
1200         /* Constraint: HTRIMMING_END - HTRIMMING_START >= 144 */
1201         if (new_crop.width < 144)
1202                 new_crop.width = 144;
1203
1204         new_crop.left = min_t(u32,
1205                               IMX274_ROUND(sel->r.left, h_step, 0),
1206                               IMX274_MAX_WIDTH - new_crop.width);
1207
1208         new_crop.height = min_t(u32,
1209                                 IMX274_ROUND(sel->r.height, 2, sel->flags),
1210                                 IMX274_MAX_HEIGHT);
1211
1212         new_crop.top = min_t(u32, IMX274_ROUND(sel->r.top, 2, 0),
1213                              IMX274_MAX_HEIGHT - new_crop.height);
1214
1215         sel->r = new_crop;
1216
1217         if (sel->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY)
1218                 tgt_crop = v4l2_subdev_state_get_crop(sd_state, 0);
1219         else
1220                 tgt_crop = &imx274->crop;
1221
1222         mutex_lock(&imx274->lock);
1223
1224         size_changed = (new_crop.width != tgt_crop->width ||
1225                         new_crop.height != tgt_crop->height);
1226
1227         /* __imx274_change_compose needs the new size in *tgt_crop */
1228         *tgt_crop = new_crop;
1229
1230         /* if crop size changed then reset the output image size */
1231         if (size_changed)
1232                 __imx274_change_compose(imx274, sd_state, sel->which,
1233                                         &new_crop.width, &new_crop.height,
1234                                         sel->flags);
1235
1236         mutex_unlock(&imx274->lock);
1237
1238         return 0;
1239 }
1240
1241 static int imx274_set_selection(struct v4l2_subdev *sd,
1242                                 struct v4l2_subdev_state *sd_state,
1243                                 struct v4l2_subdev_selection *sel)
1244 {
1245         struct stimx274 *imx274 = to_imx274(sd);
1246
1247         if (sel->pad != 0)
1248                 return -EINVAL;
1249
1250         if (sel->target == V4L2_SEL_TGT_CROP)
1251                 return imx274_set_selection_crop(imx274, sd_state, sel);
1252
1253         if (sel->target == V4L2_SEL_TGT_COMPOSE) {
1254                 int err;
1255
1256                 mutex_lock(&imx274->lock);
1257                 err =  __imx274_change_compose(imx274, sd_state, sel->which,
1258                                                &sel->r.width, &sel->r.height,
1259                                                sel->flags);
1260                 mutex_unlock(&imx274->lock);
1261
1262                 /*
1263                  * __imx274_change_compose already set width and
1264                  * height in set->r, we still need to set top-left
1265                  */
1266                 if (!err) {
1267                         sel->r.top = 0;
1268                         sel->r.left = 0;
1269                 }
1270
1271                 return err;
1272         }
1273
1274         return -EINVAL;
1275 }
1276
1277 static int imx274_apply_trimming(struct stimx274 *imx274)
1278 {
1279         u32 h_start;
1280         u32 h_end;
1281         u32 hmax;
1282         u32 v_cut;
1283         s32 v_pos;
1284         u32 write_v_size;
1285         u32 y_out_size;
1286         int err;
1287
1288         h_start = imx274->crop.left + 12;
1289         h_end = h_start + imx274->crop.width;
1290
1291         /* Use the minimum allowed value of HMAX */
1292         /* Note: except in mode 1, (width / 16 + 23) is always < hmax_min */
1293         /* Note: 260 is the minimum HMAX in all implemented modes */
1294         hmax = max_t(u32, 260, (imx274->crop.width) / 16 + 23);
1295
1296         /* invert v_pos if VFLIP */
1297         v_pos = imx274->ctrls.vflip->cur.val ?
1298                 (-imx274->crop.top / 2) : (imx274->crop.top / 2);
1299         v_cut = (IMX274_MAX_HEIGHT - imx274->crop.height) / 2;
1300         write_v_size = imx274->crop.height + 22;
1301         y_out_size   = imx274->crop.height;
1302
1303         err = imx274_write_mbreg(imx274, IMX274_HMAX_REG_LSB, hmax, 2);
1304         if (!err)
1305                 err = imx274_write_mbreg(imx274, IMX274_HTRIM_EN_REG, 1, 1);
1306         if (!err)
1307                 err = imx274_write_mbreg(imx274, IMX274_HTRIM_START_REG_LSB,
1308                                          h_start, 2);
1309         if (!err)
1310                 err = imx274_write_mbreg(imx274, IMX274_HTRIM_END_REG_LSB,
1311                                          h_end, 2);
1312         if (!err)
1313                 err = imx274_write_mbreg(imx274, IMX274_VWIDCUTEN_REG, 1, 1);
1314         if (!err)
1315                 err = imx274_write_mbreg(imx274, IMX274_VWIDCUT_REG_LSB,
1316                                          v_cut, 2);
1317         if (!err)
1318                 err = imx274_write_mbreg(imx274, IMX274_VWINPOS_REG_LSB,
1319                                          v_pos, 2);
1320         if (!err)
1321                 err = imx274_write_mbreg(imx274, IMX274_WRITE_VSIZE_REG_LSB,
1322                                          write_v_size, 2);
1323         if (!err)
1324                 err = imx274_write_mbreg(imx274, IMX274_Y_OUT_SIZE_REG_LSB,
1325                                          y_out_size, 2);
1326
1327         return err;
1328 }
1329
1330 static int imx274_get_frame_interval(struct v4l2_subdev *sd,
1331                                      struct v4l2_subdev_state *sd_state,
1332                                      struct v4l2_subdev_frame_interval *fi)
1333 {
1334         struct stimx274 *imx274 = to_imx274(sd);
1335
1336         /*
1337          * FIXME: Implement support for V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY, using the V4L2
1338          * subdev active state API.
1339          */
1340         if (fi->which != V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE)
1341                 return -EINVAL;
1342
1343         fi->interval = imx274->frame_interval;
1344         dev_dbg(&imx274->client->dev, "%s frame rate = %d / %d\n",
1345                 __func__, imx274->frame_interval.numerator,
1346                 imx274->frame_interval.denominator);
1347
1348         return 0;
1349 }
1350
1351 static int imx274_set_frame_interval(struct v4l2_subdev *sd,
1352                                      struct v4l2_subdev_state *sd_state,
1353                                      struct v4l2_subdev_frame_interval *fi)
1354 {
1355         struct stimx274 *imx274 = to_imx274(sd);
1356         struct v4l2_ctrl *ctrl = imx274->ctrls.exposure;
1357         int min, max, def;
1358         int ret;
1359
1360         /*
1361          * FIXME: Implement support for V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY, using the V4L2
1362          * subdev active state API.
1363          */
1364         if (fi->which != V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE)
1365                 return -EINVAL;
1366
1367         ret = pm_runtime_resume_and_get(&imx274->client->dev);
1368         if (ret < 0)
1369                 return ret;
1370
1371         mutex_lock(&imx274->lock);
1372         ret = __imx274_set_frame_interval(imx274, fi->interval);
1373
1374         if (!ret) {
1375                 fi->interval = imx274->frame_interval;
1376
1377                 /*
1378                  * exposure time range is decided by frame interval
1379                  * need to update it after frame interval changes
1380                  */
1381                 min = IMX274_MIN_EXPOSURE_TIME;
1382                 max = fi->interval.numerator * 1000000
1383                         / fi->interval.denominator;
1384                 def = max;
1385                 ret = __v4l2_ctrl_modify_range(ctrl, min, max, 1, def);
1386                 if (ret) {
1387                         dev_err(&imx274->client->dev,
1388                                 "Exposure ctrl range update failed\n");
1389                         goto unlock;
1390                 }
1391
1392                 /* update exposure time accordingly */
1393                 imx274_set_exposure(imx274, ctrl->val);
1394
1395                 dev_dbg(&imx274->client->dev, "set frame interval to %uus\n",
1396                         fi->interval.numerator * 1000000
1397                         / fi->interval.denominator);
1398         }
1399
1400 unlock:
1401         mutex_unlock(&imx274->lock);
1402         pm_runtime_put(&imx274->client->dev);
1403
1404         return ret;
1405 }
1406
1407 /**
1408  * imx274_load_default - load default control values
1409  * @priv: Pointer to device structure
1410  *
1411  * Return: 0 on success, errors otherwise
1412  */
1413 static void imx274_load_default(struct stimx274 *priv)
1414 {
1415         /* load default control values */
1416         priv->frame_interval.numerator = 1;
1417         priv->frame_interval.denominator = IMX274_DEF_FRAME_RATE;
1418         priv->ctrls.exposure->val = 1000000 / IMX274_DEF_FRAME_RATE;
1419         priv->ctrls.gain->val = IMX274_DEF_GAIN;
1420         priv->ctrls.vflip->val = 0;
1421         priv->ctrls.test_pattern->val = TEST_PATTERN_DISABLED;
1422 }
1423
1424 /**
1425  * imx274_s_stream - It is used to start/stop the streaming.
1426  * @sd: V4L2 Sub device
1427  * @on: Flag (True / False)
1428  *
1429  * This function controls the start or stop of streaming for the
1430  * imx274 sensor.
1431  *
1432  * Return: 0 on success, errors otherwise
1433  */
1434 static int imx274_s_stream(struct v4l2_subdev *sd, int on)
1435 {
1436         struct stimx274 *imx274 = to_imx274(sd);
1437         int ret = 0;
1438
1439         dev_dbg(&imx274->client->dev, "%s : %s, mode index = %td\n", __func__,
1440                 on ? "Stream Start" : "Stream Stop",
1441                 imx274->mode - &imx274_modes[0]);
1442
1443         mutex_lock(&imx274->lock);
1444
1445         if (on) {
1446                 ret = pm_runtime_resume_and_get(&imx274->client->dev);
1447                 if (ret < 0) {
1448                         mutex_unlock(&imx274->lock);
1449                         return ret;
1450                 }
1451
1452                 /* load mode registers */
1453                 ret = imx274_mode_regs(imx274);
1454                 if (ret)
1455                         goto fail;
1456
1457                 ret = imx274_apply_trimming(imx274);
1458                 if (ret)
1459                         goto fail;
1460
1461                 /*
1462                  * update frame rate & exposure. if the last mode is different,
1463                  * HMAX could be changed. As the result, frame rate & exposure
1464                  * are changed.
1465                  * gain is not affected.
1466                  */
1467                 ret = __imx274_set_frame_interval(imx274,
1468                                                   imx274->frame_interval);
1469                 if (ret)
1470                         goto fail;
1471
1472                 /* start stream */
1473                 ret = imx274_start_stream(imx274);
1474                 if (ret)
1475                         goto fail;
1476         } else {
1477                 /* stop stream */
1478                 ret = imx274_write_table(imx274, imx274_stop);
1479                 if (ret)
1480                         goto fail;
1481
1482                 pm_runtime_put(&imx274->client->dev);
1483         }
1484
1485         mutex_unlock(&imx274->lock);
1486         dev_dbg(&imx274->client->dev, "%s : Done\n", __func__);
1487         return 0;
1488
1489 fail:
1490         pm_runtime_put(&imx274->client->dev);
1491         mutex_unlock(&imx274->lock);
1492         dev_err(&imx274->client->dev, "s_stream failed\n");
1493         return ret;
1494 }
1495
1496 /*
1497  * imx274_get_frame_length - Function for obtaining current frame length
1498  * @priv: Pointer to device structure
1499  * @val: Pointer to obtained value
1500  *
1501  * frame_length = vmax x (svr + 1), in unit of hmax.
1502  *
1503  * Return: 0 on success
1504  */
1505 static int imx274_get_frame_length(struct stimx274 *priv, u32 *val)
1506 {
1507         int err;
1508         u32 svr;
1509         u32 vmax;
1510
1511         err = imx274_read_mbreg(priv, IMX274_SVR_REG_LSB, &svr, 2);
1512         if (err)
1513                 goto fail;
1514
1515         err = imx274_read_mbreg(priv, IMX274_VMAX_REG_3, &vmax, 3);
1516         if (err)
1517                 goto fail;
1518
1519         *val = vmax * (svr + 1);
1520
1521         return 0;
1522
1523 fail:
1524         dev_err(&priv->client->dev, "%s error = %d\n", __func__, err);
1525         return err;
1526 }
1527
1528 static int imx274_clamp_coarse_time(struct stimx274 *priv, u32 *val,
1529                                     u32 *frame_length)
1530 {
1531         int err;
1532
1533         err = imx274_get_frame_length(priv, frame_length);
1534         if (err)
1535                 return err;
1536
1537         if (*frame_length < priv->mode->min_frame_len)
1538                 *frame_length =  priv->mode->min_frame_len;
1539
1540         *val = *frame_length - *val; /* convert to raw shr */
1541         if (*val > *frame_length - IMX274_SHR_LIMIT_CONST)
1542                 *val = *frame_length - IMX274_SHR_LIMIT_CONST;
1543         else if (*val < priv->mode->min_SHR)
1544                 *val = priv->mode->min_SHR;
1545
1546         return 0;
1547 }
1548
1549 /*
1550  * imx274_set_digital gain - Function called when setting digital gain
1551  * @priv: Pointer to device structure
1552  * @dgain: Value of digital gain.
1553  *
1554  * Digital gain has only 4 steps: 1x, 2x, 4x, and 8x
1555  *
1556  * Return: 0 on success
1557  */
1558 static int imx274_set_digital_gain(struct stimx274 *priv, u32 dgain)
1559 {
1560         u8 reg_val;
1561
1562         reg_val = ffs(dgain);
1563
1564         if (reg_val)
1565                 reg_val--;
1566
1567         reg_val = clamp(reg_val, (u8)0, (u8)3);
1568
1569         return imx274_write_reg(priv, IMX274_DIGITAL_GAIN_REG,
1570                                 reg_val & IMX274_MASK_LSB_4_BITS);
1571 }
1572
1573 /*
1574  * imx274_set_gain - Function called when setting gain
1575  * @priv: Pointer to device structure
1576  * @val: Value of gain. the real value = val << IMX274_GAIN_SHIFT;
1577  * @ctrl: v4l2 control pointer
1578  *
1579  * Set the gain based on input value.
1580  * The caller should hold the mutex lock imx274->lock if necessary
1581  *
1582  * Return: 0 on success
1583  */
1584 static int imx274_set_gain(struct stimx274 *priv, struct v4l2_ctrl *ctrl)
1585 {
1586         int err;
1587         u32 gain, analog_gain, digital_gain, gain_reg;
1588
1589         gain = (u32)(ctrl->val);
1590
1591         dev_dbg(&priv->client->dev,
1592                 "%s : input gain = %d.%d\n", __func__,
1593                 gain >> IMX274_GAIN_SHIFT,
1594                 ((gain & IMX274_GAIN_SHIFT_MASK) * 100) >> IMX274_GAIN_SHIFT);
1595
1596         if (gain > IMX274_MAX_DIGITAL_GAIN * IMX274_MAX_ANALOG_GAIN)
1597                 gain = IMX274_MAX_DIGITAL_GAIN * IMX274_MAX_ANALOG_GAIN;
1598         else if (gain < IMX274_MIN_GAIN)
1599                 gain = IMX274_MIN_GAIN;
1600
1601         if (gain <= IMX274_MAX_ANALOG_GAIN)
1602                 digital_gain = 1;
1603         else if (gain <= IMX274_MAX_ANALOG_GAIN * 2)
1604                 digital_gain = 2;
1605         else if (gain <= IMX274_MAX_ANALOG_GAIN * 4)
1606                 digital_gain = 4;
1607         else
1608                 digital_gain = IMX274_MAX_DIGITAL_GAIN;
1609
1610         analog_gain = gain / digital_gain;
1611
1612         dev_dbg(&priv->client->dev,
1613                 "%s : digital gain = %d, analog gain = %d.%d\n",
1614                 __func__, digital_gain, analog_gain >> IMX274_GAIN_SHIFT,
1615                 ((analog_gain & IMX274_GAIN_SHIFT_MASK) * 100)
1616                 >> IMX274_GAIN_SHIFT);
1617
1618         err = imx274_set_digital_gain(priv, digital_gain);
1619         if (err)
1620                 goto fail;
1621
1622         /* convert to register value, refer to imx274 datasheet */
1623         gain_reg = (u32)IMX274_GAIN_CONST -
1624                 (IMX274_GAIN_CONST << IMX274_GAIN_SHIFT) / analog_gain;
1625         if (gain_reg > IMX274_GAIN_REG_MAX)
1626                 gain_reg = IMX274_GAIN_REG_MAX;
1627
1628         err = imx274_write_mbreg(priv, IMX274_ANALOG_GAIN_ADDR_LSB, gain_reg,
1629                                  2);
1630         if (err)
1631                 goto fail;
1632
1633         if (IMX274_GAIN_CONST - gain_reg == 0) {
1634                 err = -EINVAL;
1635                 goto fail;
1636         }
1637
1638         /* convert register value back to gain value */
1639         ctrl->val = (IMX274_GAIN_CONST << IMX274_GAIN_SHIFT)
1640                         / (IMX274_GAIN_CONST - gain_reg) * digital_gain;
1641
1642         dev_dbg(&priv->client->dev,
1643                 "%s : GAIN control success, gain_reg = %d, new gain = %d\n",
1644                 __func__, gain_reg, ctrl->val);
1645
1646         return 0;
1647
1648 fail:
1649         dev_err(&priv->client->dev, "%s error = %d\n", __func__, err);
1650         return err;
1651 }
1652
1653 /*
1654  * imx274_set_coarse_time - Function called when setting SHR value
1655  * @priv: Pointer to device structure
1656  * @val: Value for exposure time in number of line_length, or [HMAX]
1657  *
1658  * Set SHR value based on input value.
1659  *
1660  * Return: 0 on success
1661  */
1662 static int imx274_set_coarse_time(struct stimx274 *priv, u32 *val)
1663 {
1664         int err;
1665         u32 coarse_time, frame_length;
1666
1667         coarse_time = *val;
1668
1669         /* convert exposure_time to appropriate SHR value */
1670         err = imx274_clamp_coarse_time(priv, &coarse_time, &frame_length);
1671         if (err)
1672                 goto fail;
1673
1674         err = imx274_write_mbreg(priv, IMX274_SHR_REG_LSB, coarse_time, 2);
1675         if (err)
1676                 goto fail;
1677
1678         *val = frame_length - coarse_time;
1679         return 0;
1680
1681 fail:
1682         dev_err(&priv->client->dev, "%s error = %d\n", __func__, err);
1683         return err;
1684 }
1685
1686 /*
1687  * imx274_set_exposure - Function called when setting exposure time
1688  * @priv: Pointer to device structure
1689  * @val: Variable for exposure time, in the unit of micro-second
1690  *
1691  * Set exposure time based on input value.
1692  * The caller should hold the mutex lock imx274->lock if necessary
1693  *
1694  * Return: 0 on success
1695  */
1696 static int imx274_set_exposure(struct stimx274 *priv, int val)
1697 {
1698         int err;
1699         u32 hmax;
1700         u32 coarse_time; /* exposure time in unit of line (HMAX)*/
1701
1702         dev_dbg(&priv->client->dev,
1703                 "%s : EXPOSURE control input = %d\n", __func__, val);
1704
1705         /* step 1: convert input exposure_time (val) into number of 1[HMAX] */
1706
1707         err = imx274_read_mbreg(priv, IMX274_HMAX_REG_LSB, &hmax, 2);
1708         if (err)
1709                 goto fail;
1710
1711         if (hmax == 0) {
1712                 err = -EINVAL;
1713                 goto fail;
1714         }
1715
1716         coarse_time = (IMX274_PIXCLK_CONST1 / IMX274_PIXCLK_CONST2 * val
1717                         - priv->mode->nocpiop) / hmax;
1718
1719         /* step 2: convert exposure_time into SHR value */
1720
1721         /* set SHR */
1722         err = imx274_set_coarse_time(priv, &coarse_time);
1723         if (err)
1724                 goto fail;
1725
1726         priv->ctrls.exposure->val =
1727                         (coarse_time * hmax + priv->mode->nocpiop)
1728                         / (IMX274_PIXCLK_CONST1 / IMX274_PIXCLK_CONST2);
1729
1730         dev_dbg(&priv->client->dev,
1731                 "%s : EXPOSURE control success\n", __func__);
1732         return 0;
1733
1734 fail:
1735         dev_err(&priv->client->dev, "%s error = %d\n", __func__, err);
1736
1737         return err;
1738 }
1739
1740 /*
1741  * imx274_set_vflip - Function called when setting vertical flip
1742  * @priv: Pointer to device structure
1743  * @val: Value for vflip setting
1744  *
1745  * Set vertical flip based on input value.
1746  * val = 0: normal, no vertical flip
1747  * val = 1: vertical flip enabled
1748  * The caller should hold the mutex lock imx274->lock if necessary
1749  *
1750  * Return: 0 on success
1751  */
1752 static int imx274_set_vflip(struct stimx274 *priv, int val)
1753 {
1754         int err;
1755
1756         err = imx274_write_reg(priv, IMX274_VFLIP_REG, val);
1757         if (err) {
1758                 dev_err(&priv->client->dev, "VFLIP control error\n");
1759                 return err;
1760         }
1761
1762         dev_dbg(&priv->client->dev,
1763                 "%s : VFLIP control success\n", __func__);
1764
1765         return 0;
1766 }
1767
1768 /*
1769  * imx274_set_test_pattern - Function called when setting test pattern
1770  * @priv: Pointer to device structure
1771  * @val: Variable for test pattern
1772  *
1773  * Set to different test patterns based on input value.
1774  *
1775  * Return: 0 on success
1776  */
1777 static int imx274_set_test_pattern(struct stimx274 *priv, int val)
1778 {
1779         int err = 0;
1780
1781         if (val == TEST_PATTERN_DISABLED) {
1782                 err = imx274_write_table(priv, imx274_tp_disabled);
1783         } else if (val <= TEST_PATTERN_V_COLOR_BARS) {
1784                 err = imx274_write_reg(priv, IMX274_TEST_PATTERN_REG, val - 1);
1785                 if (!err)
1786                         err = imx274_write_table(priv, imx274_tp_regs);
1787         } else {
1788                 err = -EINVAL;
1789         }
1790
1791         if (!err)
1792                 dev_dbg(&priv->client->dev,
1793                         "%s : TEST PATTERN control success\n", __func__);
1794         else
1795                 dev_err(&priv->client->dev, "%s error = %d\n", __func__, err);
1796
1797         return err;
1798 }
1799
1800 /*
1801  * imx274_set_frame_length - Function called when setting frame length
1802  * @priv: Pointer to device structure
1803  * @val: Variable for frame length (= VMAX, i.e. vertical drive period length)
1804  *
1805  * Set frame length based on input value.
1806  *
1807  * Return: 0 on success
1808  */
1809 static int imx274_set_frame_length(struct stimx274 *priv, u32 val)
1810 {
1811         int err;
1812         u32 frame_length;
1813
1814         dev_dbg(&priv->client->dev, "%s : input length = %d\n",
1815                 __func__, val);
1816
1817         frame_length = (u32)val;
1818
1819         err = imx274_write_mbreg(priv, IMX274_VMAX_REG_3, frame_length, 3);
1820         if (err)
1821                 goto fail;
1822
1823         return 0;
1824
1825 fail:
1826         dev_err(&priv->client->dev, "%s error = %d\n", __func__, err);
1827         return err;
1828 }
1829
1830 /*
1831  * __imx274_set_frame_interval - Function called when setting frame interval
1832  * @priv: Pointer to device structure
1833  * @frame_interval: Variable for frame interval
1834  *
1835  * Change frame interval by updating VMAX value
1836  * The caller should hold the mutex lock imx274->lock if necessary
1837  *
1838  * Return: 0 on success
1839  */
1840 static int __imx274_set_frame_interval(struct stimx274 *priv,
1841                                        struct v4l2_fract frame_interval)
1842 {
1843         int err;
1844         u32 frame_length, req_frame_rate;
1845         u32 svr;
1846         u32 hmax;
1847
1848         dev_dbg(&priv->client->dev, "%s: input frame interval = %d / %d",
1849                 __func__, frame_interval.numerator,
1850                 frame_interval.denominator);
1851
1852         if (frame_interval.numerator == 0 || frame_interval.denominator == 0) {
1853                 frame_interval.denominator = IMX274_DEF_FRAME_RATE;
1854                 frame_interval.numerator = 1;
1855         }
1856
1857         req_frame_rate = (u32)(frame_interval.denominator
1858                                 / frame_interval.numerator);
1859
1860         /* boundary check */
1861         if (req_frame_rate > priv->mode->max_fps) {
1862                 frame_interval.numerator = 1;
1863                 frame_interval.denominator = priv->mode->max_fps;
1864         } else if (req_frame_rate < IMX274_MIN_FRAME_RATE) {
1865                 frame_interval.numerator = 1;
1866                 frame_interval.denominator = IMX274_MIN_FRAME_RATE;
1867         }
1868
1869         /*
1870          * VMAX = 1/frame_rate x 72M / (SVR+1) / HMAX
1871          * frame_length (i.e. VMAX) = (frame_interval) x 72M /(SVR+1) / HMAX
1872          */
1873
1874         err = imx274_read_mbreg(priv, IMX274_SVR_REG_LSB, &svr, 2);
1875         if (err)
1876                 goto fail;
1877
1878         dev_dbg(&priv->client->dev,
1879                 "%s : register SVR = %d\n", __func__, svr);
1880
1881         err = imx274_read_mbreg(priv, IMX274_HMAX_REG_LSB, &hmax, 2);
1882         if (err)
1883                 goto fail;
1884
1885         dev_dbg(&priv->client->dev,
1886                 "%s : register HMAX = %d\n", __func__, hmax);
1887
1888         if (hmax == 0 || frame_interval.denominator == 0) {
1889                 err = -EINVAL;
1890                 goto fail;
1891         }
1892
1893         frame_length = IMX274_PIXCLK_CONST1 / (svr + 1) / hmax
1894                                         * frame_interval.numerator
1895                                         / frame_interval.denominator;
1896
1897         err = imx274_set_frame_length(priv, frame_length);
1898         if (err)
1899                 goto fail;
1900
1901         priv->frame_interval = frame_interval;
1902         return 0;
1903
1904 fail:
1905         dev_err(&priv->client->dev, "%s error = %d\n", __func__, err);
1906         return err;
1907 }
1908
1909 static int imx274_enum_mbus_code(struct v4l2_subdev *sd,
1910                                  struct v4l2_subdev_state *sd_state,
1911                                  struct v4l2_subdev_mbus_code_enum *code)
1912 {
1913         if (code->index > 0)
1914                 return -EINVAL;
1915
1916         /* only supported format in the driver is Raw 10 bits SRGGB */
1917         code->code = MEDIA_BUS_FMT_SRGGB10_1X10;
1918
1919         return 0;
1920 }
1921
1922 static const struct v4l2_subdev_pad_ops imx274_pad_ops = {
1923         .enum_mbus_code = imx274_enum_mbus_code,
1924         .get_fmt = imx274_get_fmt,
1925         .set_fmt = imx274_set_fmt,
1926         .get_selection = imx274_get_selection,
1927         .set_selection = imx274_set_selection,
1928         .get_frame_interval = imx274_get_frame_interval,
1929         .set_frame_interval = imx274_set_frame_interval,
1930 };
1931
1932 static const struct v4l2_subdev_video_ops imx274_video_ops = {
1933         .s_stream = imx274_s_stream,
1934 };
1935
1936 static const struct v4l2_subdev_ops imx274_subdev_ops = {
1937         .pad = &imx274_pad_ops,
1938         .video = &imx274_video_ops,
1939 };
1940
1941 static const struct v4l2_ctrl_ops imx274_ctrl_ops = {
1942         .s_ctrl = imx274_s_ctrl,
1943 };
1944
1945 static const struct of_device_id imx274_of_id_table[] = {
1946         { .compatible = "sony,imx274" },
1947         { }
1948 };
1949 MODULE_DEVICE_TABLE(of, imx274_of_id_table);
1950
1951 static const struct i2c_device_id imx274_id[] = {
1952         { "IMX274", 0 },
1953         { }
1954 };
1955 MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, imx274_id);
1956
1957 static int imx274_fwnode_parse(struct device *dev)
1958 {
1959         struct fwnode_handle *endpoint;
1960         /* Only CSI2 is supported */
1961         struct v4l2_fwnode_endpoint ep = {
1962                 .bus_type = V4L2_MBUS_CSI2_DPHY
1963         };
1964         int ret;
1965
1966         endpoint = fwnode_graph_get_next_endpoint(dev_fwnode(dev), NULL);
1967         if (!endpoint) {
1968                 dev_err(dev, "Endpoint node not found\n");
1969                 return -EINVAL;
1970         }
1971
1972         ret = v4l2_fwnode_endpoint_parse(endpoint, &ep);
1973         fwnode_handle_put(endpoint);
1974         if (ret == -ENXIO) {
1975                 dev_err(dev, "Unsupported bus type, should be CSI2\n");
1976                 return ret;
1977         } else if (ret) {
1978                 dev_err(dev, "Parsing endpoint node failed %d\n", ret);
1979                 return ret;
1980         }
1981
1982         /* Check number of data lanes, only 4 lanes supported */
1983         if (ep.bus.mipi_csi2.num_data_lanes != 4) {
1984                 dev_err(dev, "Invalid data lanes: %d\n",
1985                         ep.bus.mipi_csi2.num_data_lanes);
1986                 return -EINVAL;
1987         }
1988
1989         return 0;
1990 }
1991
1992 static int imx274_probe(struct i2c_client *client)
1993 {
1994         struct v4l2_subdev *sd;
1995         struct stimx274 *imx274;
1996         struct device *dev = &client->dev;
1997         int ret;
1998
1999         /* initialize imx274 */
2000         imx274 = devm_kzalloc(dev, sizeof(*imx274), GFP_KERNEL);
2001         if (!imx274)
2002                 return -ENOMEM;
2003
2004         mutex_init(&imx274->lock);
2005
2006         ret = imx274_fwnode_parse(dev);
2007         if (ret)
2008                 return ret;
2009
2010         imx274->inck = devm_clk_get_optional(dev, "inck");
2011         if (IS_ERR(imx274->inck))
2012                 return PTR_ERR(imx274->inck);
2013
2014         ret = imx274_regulators_get(dev, imx274);
2015         if (ret) {
2016                 dev_err(dev, "Failed to get power regulators, err: %d\n", ret);
2017                 return ret;
2018         }
2019
2020         /* initialize format */
2021         imx274->mode = &imx274_modes[0];
2022         imx274->crop.width = IMX274_MAX_WIDTH;
2023         imx274->crop.height = IMX274_MAX_HEIGHT;
2024         imx274->format.width = imx274->crop.width / imx274->mode->wbin_ratio;
2025         imx274->format.height = imx274->crop.height / imx274->mode->hbin_ratio;
2026         imx274->format.field = V4L2_FIELD_NONE;
2027         imx274->format.code = MEDIA_BUS_FMT_SRGGB10_1X10;
2028         imx274->format.colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB;
2029         imx274->frame_interval.numerator = 1;
2030         imx274->frame_interval.denominator = IMX274_DEF_FRAME_RATE;
2031
2032         /* initialize regmap */
2033         imx274->regmap = devm_regmap_init_i2c(client, &imx274_regmap_config);
2034         if (IS_ERR(imx274->regmap)) {
2035                 dev_err(dev,
2036                         "regmap init failed: %ld\n", PTR_ERR(imx274->regmap));
2037                 ret = -ENODEV;
2038                 goto err_regmap;
2039         }
2040
2041         /* initialize subdevice */
2042         imx274->client = client;
2043         sd = &imx274->sd;
2044         v4l2_i2c_subdev_init(sd, client, &imx274_subdev_ops);
2045         sd->flags |= V4L2_SUBDEV_FL_HAS_DEVNODE | V4L2_SUBDEV_FL_HAS_EVENTS;
2046
2047         /* initialize subdev media pad */
2048         imx274->pad.flags = MEDIA_PAD_FL_SOURCE;
2049         sd->entity.function = MEDIA_ENT_F_CAM_SENSOR;
2050         ret = media_entity_pads_init(&sd->entity, 1, &imx274->pad);
2051         if (ret < 0) {
2052                 dev_err(dev,
2053                         "%s : media entity init Failed %d\n", __func__, ret);
2054                 goto err_regmap;
2055         }
2056
2057         /* initialize sensor reset gpio */
2058         imx274->reset_gpio = devm_gpiod_get_optional(dev, "reset",
2059                                                      GPIOD_OUT_HIGH);
2060         if (IS_ERR(imx274->reset_gpio)) {
2061                 ret = dev_err_probe(dev, PTR_ERR(imx274->reset_gpio),
2062                                     "Reset GPIO not setup in DT\n");
2063                 goto err_me;
2064         }
2065
2066         /* power on the sensor */
2067         ret = imx274_power_on(dev);
2068         if (ret < 0) {
2069                 dev_err(dev, "%s : imx274 power on failed\n", __func__);
2070                 goto err_me;
2071         }
2072
2073         /* initialize controls */
2074         ret = v4l2_ctrl_handler_init(&imx274->ctrls.handler, 4);
2075         if (ret < 0) {
2076                 dev_err(dev, "%s : ctrl handler init Failed\n", __func__);
2077                 goto err_power_off;
2078         }
2079
2080         imx274->ctrls.handler.lock = &imx274->lock;
2081
2082         /* add new controls */
2083         imx274->ctrls.test_pattern = v4l2_ctrl_new_std_menu_items(
2084                 &imx274->ctrls.handler, &imx274_ctrl_ops,
2085                 V4L2_CID_TEST_PATTERN,
2086                 ARRAY_SIZE(tp_qmenu) - 1, 0, 0, tp_qmenu);
2087
2088         imx274->ctrls.gain = v4l2_ctrl_new_std(
2089                 &imx274->ctrls.handler,
2090                 &imx274_ctrl_ops,
2091                 V4L2_CID_GAIN, IMX274_MIN_GAIN,
2092                 IMX274_MAX_DIGITAL_GAIN * IMX274_MAX_ANALOG_GAIN, 1,
2093                 IMX274_DEF_GAIN);
2094
2095         imx274->ctrls.exposure = v4l2_ctrl_new_std(
2096                 &imx274->ctrls.handler,
2097                 &imx274_ctrl_ops,
2098                 V4L2_CID_EXPOSURE, IMX274_MIN_EXPOSURE_TIME,
2099                 1000000 / IMX274_DEF_FRAME_RATE, 1,
2100                 IMX274_MIN_EXPOSURE_TIME);
2101
2102         imx274->ctrls.vflip = v4l2_ctrl_new_std(
2103                 &imx274->ctrls.handler,
2104                 &imx274_ctrl_ops,
2105                 V4L2_CID_VFLIP, 0, 1, 1, 0);
2106
2107         imx274->sd.ctrl_handler = &imx274->ctrls.handler;
2108         if (imx274->ctrls.handler.error) {
2109                 ret = imx274->ctrls.handler.error;
2110                 goto err_ctrls;
2111         }
2112
2113         /* load default control values */
2114         imx274_load_default(imx274);
2115
2116         /* register subdevice */
2117         ret = v4l2_async_register_subdev(sd);
2118         if (ret < 0) {
2119                 dev_err(dev, "%s : v4l2_async_register_subdev failed %d\n",
2120                         __func__, ret);
2121                 goto err_ctrls;
2122         }
2123
2124         pm_runtime_set_active(dev);
2125         pm_runtime_enable(dev);
2126         pm_runtime_idle(dev);
2127
2128         dev_info(dev, "imx274 : imx274 probe success !\n");
2129         return 0;
2130
2131 err_ctrls:
2132         v4l2_ctrl_handler_free(&imx274->ctrls.handler);
2133 err_power_off:
2134         imx274_power_off(dev);
2135 err_me:
2136         media_entity_cleanup(&sd->entity);
2137 err_regmap:
2138         mutex_destroy(&imx274->lock);
2139         return ret;
2140 }
2141
2142 static void imx274_remove(struct i2c_client *client)
2143 {
2144         struct v4l2_subdev *sd = i2c_get_clientdata(client);
2145         struct stimx274 *imx274 = to_imx274(sd);
2146
2147         pm_runtime_disable(&client->dev);
2148         if (!pm_runtime_status_suspended(&client->dev))
2149                 imx274_power_off(&client->dev);
2150         pm_runtime_set_suspended(&client->dev);
2151
2152         v4l2_async_unregister_subdev(sd);
2153         v4l2_ctrl_handler_free(&imx274->ctrls.handler);
2154
2155         media_entity_cleanup(&sd->entity);
2156         mutex_destroy(&imx274->lock);
2157 }
2158
2159 static const struct dev_pm_ops imx274_pm_ops = {
2160         SET_RUNTIME_PM_OPS(imx274_power_off, imx274_power_on, NULL)
2161 };
2162
2163 static struct i2c_driver imx274_i2c_driver = {
2164         .driver = {
2165                 .name   = DRIVER_NAME,
2166                 .pm = &imx274_pm_ops,
2167                 .of_match_table = imx274_of_id_table,
2168         },
2169         .probe          = imx274_probe,
2170         .remove         = imx274_remove,
2171         .id_table       = imx274_id,
2172 };
2173
2174 module_i2c_driver(imx274_i2c_driver);
2175
2176 MODULE_AUTHOR("Leon Luo <leonl@leopardimaging.com>");
2177 MODULE_DESCRIPTION("IMX274 CMOS Image Sensor driver");
2178 MODULE_LICENSE("GPL v2");